1、“.....如图所示高速级，，低速级，，水平面支反力，垂直面支反力，合成支反力由查得可知其判别系数为故其派生轴向力分别为由,故轴承左端为紧端，因所以由式得所以，轴承寿命满足要求。三键联接的校核计算联轴器与轴采用型普通平键，键中间轴上齿轮采用型普通平键，键低速轴上齿轮采用型普通平键，键卷筒与轴端采用型普通平键，键现仅对低速轴上的键进行校核查表可知键，。校核其挤压强度，由式可得查表的许用应力，则校核结果挤压强度满足要求。挤压强度满足要求八减速器附件的选择为了保证减速器的正常工作，在减速器的箱体上通常设置些附件，以便于减速器润滑油池的注油排油检查油面高度和拆装维修等。减速器附件的选择如下窥视孔及视孔盖，便于检查箱内传动零件的啮合情况润滑状态接触斑点和齿侧间隙。通气孔，在箱盖顶部或视孔盖上安装，使箱体内的热空气能自由的逸出，以此达到箱体内外的气压平衡。油面指示器，方便检查箱内油面高度，以确保箱内油量适中......”。

2、“.....油尺安置的部位不能太低，以防油进入油尺座孔而溢出油螺塞，放油孔位于油池最底处，并安排在减速器不与其他部件靠近的侧，以便放油，放油孔用螺塞堵住，因此油孔处的机体外壁应凸起块，由机械加工成螺塞头部的支承面，并加封油圈加以密封。吊钩，在机盖上直接铸出吊钩和吊环，用以起吊或搬运较重的物体九润滑方法和密封形式因齿轮的圆周速度，所以采用浸油润滑的润滑方式。这样不仅可以减小摩擦磨损提高传动效率，还可以防止锈蚀冷却散热及降低噪声。由得高速级轴齿轮中间轴大齿轮小齿轮低速轴齿轮查表所需润滑油运动黏度查表，选用对轴承采用飞溅润滑，设置导油槽，采用毡圈密封。十箱体结构尺寸机座壁厚机盖壁厚机座凸缘壁厚机盖凸缘壁厚机座底凸缘壁厚地脚螺钉直径地脚螺钉数目齿轮端面与箱体内壁距离两齿轮端面距离至外机壁距离至凸台边缘距离机壳上部下部凸缘宽度轴承孔边缘到螺钉中心线距离吊环孔直径轴承连接凸起部分宽度十设计小结课程设计是培养我们学生实践的重要环节之，它的主要目的是培养我们综合运用所学的知识来解决般的工程技术问题，使我们建立正确地思想......”。

3、“.....同时也深化我们对所学知识的认识，在设计过程中培养了我们丝不苟的学习精神和团队合作精神真诚的感谢在设计过程中给予指导的老师和通讯。激活项目即是启动进行系统。进行系统启动后，所有的过程数据都存储在服务器运行系统数据库中。运行系统的设置激活项目时，将装载运行系统所需要的附加程序模块，在启动列表中，可指定激活项目时将要启动的应用程序。在浏览窗口中选择计算机，在右边的数据窗口中选择需要修改的计算机，并从快捷菜单中选择属性菜单项，在随后打开的对话框中选择启动选项卡，如图所示。激活报给予帮助的同学们,我深刻的认识到了自己在知识的理解和应用方面的不足，在今后的学习过程中我会更加努力和团结,十二参考资料机械设计基础徐起贺主编科学出版社机械设计课程设计徐起贺刘静香程鹏飞主编机械工业出版社计算传动中心距圆整为确定螺旋角计算分度圆直径计算齿宽圆整后取计算齿轮的圆周速度由表可知......”。

4、“.....低速级齿轮传动数据总结如下高速级齿轮传动数据齿数，模数齿宽螺旋角分度圆直径中心距低速级齿轮传动数据齿数，模数齿宽螺旋角分度圆直径中心距设计计算与说明计算结果六轴的结构设计高速轴的设计选择轴的材料，确定许用应力选择轴的材料为钢，调质处理。由表查得，初估轴的最小直径，选取联轴器安装联轴器处轴的直径图为轴的最小直径，根据表，，按公式得考虑到轴上键槽削弱，轴径须加大，但该轴外伸与电动机轴通过联轴器联结，因电动机轴轴径为，外伸距离为。选取联轴器按扭矩查手册，选用型弹性柱销联轴器，其半联轴器的孔径，半联轴器长，故取轴的结构设计根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度段由第三步已理。由表查得轴的结构设计根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度段安装联轴器轴的直径为轴的最小直径，根据表，，按公式得考虑该段轴上键槽的影响，将轴径增大，取，段此处安装轴承和轴承端盖，其参数为故......”。

5、“.....取。段为保证轴承右端的固定，轴肩高，取，则由于齿轮要与中间轴上小齿轮啮合故取，。④段考虑齿轮右端定位和固定，为轴肩取，。段为保证齿轮装拆方便，考虑该段和④段径向尺寸协调，取，为保证齿轮压紧，则应比齿轮宽度略小，取。段轴左端与轴承配合，则，轴承左端面至箱体内壁间距为,箱体内壁距离齿轮右端面的距离为,且套筒要压紧齿轮，故取。轴上零件的轴向固定，滚动轴承与轴的配合为，齿轮和轴的配合为，选择表达式为液位，有效范围如图所示，单击确定按钮，关闭此对话框。选择属性选项卡上的字体项，当右边窗口的索引数据项为时文本项的值分别设为液位上限液位下限和液位正常。用相同的方法创建和组态当前温度和设定温度的域和复选框。单击图形编辑器工具栏上的保存按钮，保存报警画面。激活项目如果希望对过程进行监控，则必须激活项目，并激活与外部可编程控制器及其他控制器的弯矩式中，由式可得校核结果，，截面的强度足够所以，轴的强度满足要求......”。

6、“.....王东锋，王会良，董冠强单片机语言应用例电子工业出版社,韩毅，杨天基于单片机的智能寻迹模型车的设计与实现学术期刊王晓明电动机的单片机控制学术期刊宏晶科技，系列单片机器件手册，年月号更新版本求是科技，单片机典型模块设计实例导航第版，人民邮电出版社，年月出版李全利，单片机原理及应用技术，高等教育出版社，年月出版丁明亮，单片机应用设计与仿真基于与,北京航空航天大学出版社，年月出版张鑫,单片机原理及应用第版，电子工业出版社，年出版张毅刚,单片机原理与应用设计，电子工业出版社，年出版六调试硬件调试元件的固定小车主要有大模块的电路板组成的，板和板之间是靠导线连接。小车在循迹运动的时候时常颠簸，导致电路板移位致使电路板上面的元件受到干扰，使小车不稳定运动，特别是所以我们除了在板上打孔锁上螺丝，还在板和板之间用热熔胶再固定，减少震动。探头由组成的轨迹识别电路是本次设计成败的关键，在初次调试时小车的摇头动作即转向时常出现不灵的情况。后来用电压表测量了电压比较器量输入端的电压发现基准电压到了，而红外探头在检测到黑线时才。两者电压相差无几，所以遇到黑线颜色较浅或反光的区域单片机会发生误判的现象......”。

7、“.....在测量了红外探头在黑色和白色两种极限情况下的电压后，调节电阻我把基准电压调到，这个电压值距黑色或白色情况下输出的电压值都很大，单片机会减少误判的现象。改良过后测试正常，小车能灵活的摇头，更功能实现。马达驱动模块第次给马达驱动模块通电实现简单的马达单向驱动，发现马达时跑时不跑。经过检测发现是根信号线接触不良，重新接好后运行正常。此模块是用的市面上可以买到的模块所以性能比较稳定，调试很成功。软件调试调试平台介绍此次编程采用了。公司推出的是款可用于多种的集成开发环境，该同时也是及其它开发套件的个重要组件。除增加了源代码功能导航器模板编辑以及改进的搜索功能外，还提供了个配置向导功能，加速了启动代码和配置文件的生成。此外其内置的仿真器可模拟目标，包括指令集片上外围设备及外部信号等。提供逻辑分析器，可监控基于引脚和外设状态变化下的程序变量。提供对多种最新的类微处理器的支持，包括的和，以及的等。其界面如下图所示。程序调试在调试好硬件之后我第次把软件下载到系统里面进行实际测试，发现小车在弯道比较急的地方没办法绕过去，会发生脱轨现象......”。

8、“.....取。杆肢背及肢尖焊缝的焊脚尺寸分别取，，所需焊缝长度肢背，取肢尖，取调节参数为最慢，是最快改这个值可以改变其速度调节参数为最慢，是最快改这个值可以改变其速度左电机前进右电机前进,传感技术和自动化控制技术飞速发展的产物，使得机械和电子信息不再明显分家，自动控制在工业领域中得地位越来越重要，智能这个词是我们科技发展的重要产物。这次实践中涉及的主要部分有传感器检测车部分驱动部分单片机为核心的控制芯片部分稳压及电路分析部分。各个部分的所受载荷，如图所示高速级，，低速级，，水平面支反力，垂直面支反力，合成支反力由查得可知其判别系数为故其派生轴向力分别为由,故轴承左端为紧端，因所以由式得所以，轴承寿命满足要求。三键联接的校核计算联轴器与轴采用型普通平键，键中间轴上齿轮采用型普通平键，键低速轴上齿轮采用型普通平键，键卷筒与轴端采用型普通平键，键现仅对低速轴上的键进行校核查表可知键，。校核其挤压强度......”。

9、“.....则校核结果挤压强度满足要求。挤压强度满足要求八减速器附件的选择为了保证减速器的正常工作，在减速器的箱体上通常设置些附件，以便于减速器润滑油池的注油排油检查油面高度和拆装维修等。减速器附件的选择如下窥视孔及视孔盖，便于检查箱内传动零件的啮合情况润滑状态接触斑点和齿侧间隙。通气孔，在箱盖顶部或视孔盖上安装，使箱体内的热空气能自由的逸出，以此达到箱体内外的气压平衡。油面指示器，方便检查箱内油面高度，以确保箱内油量适中。油标位在便于观察减速器油面及油面稳定之处。油尺安置的部位不能太低，以防油进入油尺座孔而溢出油螺塞，放油孔位于油池最底处，并安排在减速器不与其他部件靠近的侧，以便放油，放油孔用螺塞堵住，因此油孔处的机体外壁应凸起块，由机械加工成螺塞头部的支承面，并加封油圈加以密封。吊钩，在机盖上直接铸出吊钩和吊环，用以起吊或搬运较重的物体九润滑方法和密封形式因齿轮的圆周速度，所以采用浸油润滑的润滑方式。这样不仅可以减小摩擦磨损提高传动效率，还可以防止锈蚀冷却散热及降低噪声......”。