案为方案设计图见图选用单板机作为控制微机的步进电机开环控制系统，由于要加工直线圆弧，所以采用连续控制方式。微机选用机芯。键盘输入零件加工程序。设位数码管显示工作状态和加工中的有关参数，工作前用波段开关选择编辑手动自动三档。微机对数据进行计算处理，由接口输出步进脉冲。纵向进给机构的改造由于用步进电机作驱动元件，所以要拆除原车床上的进给箱溜板箱刀架光杆操作杆等，用滚珠丝杠螺母副代替原梯形螺纹丝杠螺母副。滚珠丝杠仍安装在原梯形设计，同时对自转位刀架进行了探索和设计。改造后的车床结构简单，精度高，刚性好，并且具有程序化自动加工功能四进度安排和采取的主要措施第阶段根据任务书查阅有关资料，完成开题报告和文献综述。第二阶段了解电机各种故障，并分析原因，构思设计方案，进行系统硬件设计并绘制电路图达到设计要求。第三阶段进行系统软件设计和编写程序达到设计要求。第四阶段写好并修改好毕业设计稿，并交与老师修改。第五阶段整理文档与设计答辩。五主要参考文献罗永顺,曾伟民,甄任贺普通机床数控化改造设计中关键问题的研究机床与液压金捷,万胜前普通机床数控化改造设计机械研究与应用朱德荣,任德志数控改造的应用与发展机床电器罗隆满普通机床数控化改造的刚度要求制造技术与机床黄祖尧精密高速滚珠丝杠副的最新发展及其应用航空制造技术陈艳红,韩洪涛型车床的数控改造与实践机床与液压廖兆荣主编数控机床电气控制丝杠的位置上，两端采用滚动轴承固定，减速机端的固定仍采用原方式。由于滚珠丝杠的摩擦因数小于原丝杠，使纵向进给整体刚度增加。齿轮箱固定在尾座端床身上。横向进给机构保留手动机构，用于微进给及手动操作，原来支承结构亦保留，步进电机及减速箱体安装在车床后侧。为了便于安装滚珠丝杠副，丝杠轴不是整体的，而是分移式的，用套筒刚性联接。在拖板上，将原四方刀架改为四工位可编程自动转位刀架。溜板箱上安装了纵横向快速进给按钮和急停按钮，以适应机床调整时的操作需要和意外情况时紧急停车。纵横向进给机构都采用级齿轮减速，用错齿法消除间隙。主轴系统保留原车床主轴部件，但在主轴上另外安装主轴脉冲发生器，以便实现螺纹加工。根据最大动负荷的值，并考虑原车床丝杠尺寸为，选取滚珠丝杠直径为，型号为，其额定动载荷是，强度足够。为满足最小步距要求，电动机选用三相二拍工作方式，通过转矩与工作频率的综合考虑，选用型直流步进电机。图数控车床改造的方案的总体设计图知识理论可行性在完成整个改装方案设计时，利用所学的自动控制理论，经过大量实践证明普通机床数控化改造具有定经济性实用性和稳定性。其改造涉及到机械电气计算机等领域，理论深实践强。改造过程中，机械修理与电气改造相结合，先易后难先局部后全局。技术可行性针对车床进行了主传动系统和进给伺服系统的数控化改的发展直引起人们的关注，由于计算机技术的兴起，促使机床的控制信息出现了质的突破，导致了应用数字化技术进行柔性自动化控制的新代机床数控机床的诞生和发展。随着计算机技术的高速发展，传统的制造业开始了根本性变革，各工学技术出版社,王润孝机床数控原理与系统西安西北工业大学出版社,六毕业设计开题指导意见对选题的评价研究方案的设计及开题指导意见课题作者姓名所属系专业年级机电系机械专业级开题时间预计字数指导教师意见指导教师签名年月日指导小组意见负责人签名年月日二毕业设计成绩评审表指导教师评审用表评价项目评价内容满分指导教师评分选题质量选题符合专业培养目标，体现综合训练基本要求题目的难易度题目工作量题目与生产科研实验室建设等实际的结合程度能力水平综合运用知识的能力涉及学科范围，内容深广度及问题难易度应用文献资料的能力实验设计能力计算能力数据运算与处理能力等外文应用能力计算机应用能力对实验结果的分析能力或综合分析能力技术经济分析能力插图或图纸质量撰写水平实用性与科学性规范化程度设计栏目合分以下为不及格此表用于评阅教师或专家对毕业设计成绩的评阅。三毕业设计答辩记录表答辩会议纪要时间地点答辩主持人职称职务答辩小组成员姓名职称职务姓名职称职务答辩中提出的主要问题及问题的简要情况记录记录人年月日答辩小组意见评语评定等级答辩负责人签名年月日专业系毕业设计工作领导小组意见评语最终评定成绩等级公章负责人签名年月日注毕业设计最终评定成绩根据指导教师评定成绩评阅教师评定成绩和答辩小组评定成绩综合评定。理制的使用等创见性只分有或无总评分成绩等级指导教师评定意见指导教师签名年月日注评定成绩分为优秀良好中等及格不及格五个等级，实评总分为优秀，为良好，为中等，为及格，分以下为不及格此表用于指导教师对毕业设计成绩的评定。二评阅教师评审用表评价项目评价内容满分评阅教师评分选题选题符合专业培养目标，体现综合训练基本要求质量题目的难易度题目工作量题目与生产科研实验室建设等实际的结合程度能力水平综合运用知识的能力涉及学科范围，内容深广度及问题难易度应用文献资料的能力实验设计能力计算能力数据运算与处理能力等外文应用能力计算机应用能力对实验结果的分析能力或综合分析能力技术经济分析能力插图或图纸质量撰写水平实用性与科学性规范化程度设计栏目合理制的使用等创见性只分有或无总评分成绩等级评阅教师评阅意见评阅教师签名年月日注评定成绩分为优秀良好中等及格不及格五个等级，实评总分为优秀，为良好，为中等，为及格，伺服进给系统机械部分的设计计算，数控系统硬件电路总体方案的确定。本研究的内容具体如下我国及世界目前关于车床经济型数控改装设计的研究动态车床经济型数控改装设计研究的前景车床经济型数控改装设计的主要设计方案绘制进给伺服机构装配图按照总体方案及机械机构的控制要求，确定硬件电路方案，并绘制控制系统的结构框图。三研究方法技术路线实验方案及可行性分析研究方法和技术路线通过对普通车床的组成和原理分析然后根据以下技术路线纵向和横向滚珠丝杠的选型及校核。纵向和横向步进电机的选择。主轴交流伺服电机的选择与校核。其他元件的选择。从而使普通车床达到经济型数控改装。实验方案设计属经型控改，基原则是在足使用要求的前提下，对车床的改动尽可能少。总体方业发的电流为三相三线制电路中，各相的电压电流互不影响。在实验中，所在短路相的电压为，电流比另两相大。实验中，所在开路相的电流为，电压比另两相大。电路仿真实验报告在中线有负载的情况下，负载改变对电流电压的影响又有所不同。在实验中，因的分流或者分压作用，使得开路和短路实验的电压电流输出与无时不同。在实验中，连接中线和不连中线的电压电流与负载关系各不相同，通过本次实验，也认识到了中线在电路中的重要作用。实验八受控电源的电路设计实验目的用测试受控电源的控制系数和负载特性。加深对受控电源的理解。二实验原理受控电源是种二端口元件，按控制量和被控制量的不同，受控电源可以分为电压控制电流源电压控制电压源电流控制电流源电流控制电压源，控制系数为常数的受控电源为线性受控电源，它们的控制系数分别为。本实验是运用运放和固定电阻组成上述四种受控电源。其中，电压控制电压源的控制系数电压控制电流源控制系数。电流控制电压源控制系数。电流控制电流源三实验操作过程电压控制电压源和电压控制电流元的仿真设计。电压控制电压源用绘制以下电路，并且设置符号参数。以下是取不同的比值的时候的不同图形，同时也有不同的值。设置为分析变量，进行电路分析。得到以下图形其中纵坐标为。其中平行部分为输入电压过大造成的运放的失真。电路仿真实验报告,,,由图中数据测量得计算得到改变的值，使得得到以下图形。,,,由图测得计算电压控制电流源按照以上原理绘制电路图，设置参数对电路进行分析。绘制电路图如下所示电路仿真实验报告当时，分析得到以下图形,,因为在测电流时,将探针放在了的端,从而使得电流为负值,在计算时,应取端的电流值,它与端电流值大小相同,方向相反于是得计算当时，分析得到以下图形测量得电路仿真实验报告计算得电流控制电压源按照前面所示原理，绘制以下电路图，分析电路。以负为分析变量，得到以下图形以负为自变量那么测量得计算得改变的阻值为那么电路仿真实验报告测量得计算得电流控制电流源按照原理绘制如下电路图，并且设置参数，如下图标识所示当时，得到以下图形可以通过图形，测量得出，通过公式计算可以得到电路仿真实验报告当时，分析可以得到以下图形通过图形测量得到通过公式计算可以得到四思考与讨论通过以下电路的仿真，我们可以得出结论没有独立源电路中没有电压电流。五实验分析通过本实验可知,不同的受控电源有不同的控制系数。其中，电压控制电压都用个比特的二进制码来奉示。例如用码表示就是，其中是表示百位数的，表示的是十位数的，表示的是个位数。码的权自左至右为。具体地讲，是最高位第四位的权，是次高位第三位的权，是第二位的权，是最低位的权。根据每位的权，可以方便地计算出十进制数，例如个二进制数码是，则该数码就是十进制数中的。其它码在码中，是这种编码的权，即最高位的权是，次高位的权是，第三位的权是，最低位的权是。在码中，是这种编码的权，即最高位的权是，次高位的权是，第三位的权是，最低位的权是。用四位二进制码中的十组代码为来表示十进制中十个数，同个十进制案为方案设计图见图选用单板机作为控制微机的步进电机开环控制系统，由于要加工直线圆弧，所以采用连续控制方式。微机选用机芯。键盘输入零件加工程序。设位数码管显示工作状态和加工中的有关参数，工作前用波段开关选择编辑手动自动三档。微机对数据进行计算处理，由接口输出步进脉冲。纵向进给机构的改造由于用步进电机作驱动元件，所以要拆除原车床上的进给箱溜板箱刀架光杆操作杆等，用滚珠丝杠螺母副代替原梯形螺纹丝杠螺母副。滚珠丝杠仍安装在原梯形设计，同时对自转位刀架进行了探索和设计。改造后的车床结构简单，精度高，刚性好，并且具有程序化自动加工功能四进度安排和采取的主要措施第阶段根据任务书查阅有关资料，完成开题报告和文献综述。第二阶段了解电机各种故障，并分析原因，构思设计方案，进行系统硬件设计并绘制电路图达到设计要求。第三阶段进行系统软件设计和编写程序达到设计要求。第四阶段写好并修改好毕业设计稿，并交与老师修改。第五阶段整理文档与设计答辩。五主要参考文献罗永顺,曾伟民,甄任贺普通机床数控化改造设计中关键问题的研究机床与液压金捷,万胜前普通机床数控化改造设计机械研究与应用朱德荣,任德志数控改造的应用与发展机床电器罗隆满普通机床数控化改造的刚度要求制造技术与机床黄祖尧精密高速滚珠丝杠副的最新发展及其应用航空制造技术陈艳红,韩洪涛型车床的数控改造与实践机床与液压廖兆荣主编数控机床电气控制丝杠的位置上，两端采用滚动轴承固定，减速机端的固定仍采用原方式。由于滚珠丝杠的摩擦因数小于原丝杠，使纵向进给整体刚度增加。齿轮箱固定在尾座端床身上。横向进给机构保留手动机构，用于微进给及手动操作，原来支承结构亦保留，步进电机及减速箱体安装在车床后侧。为了便于安装滚珠丝杠副，丝杠轴不是整体的，而是分移式的，用套筒刚性联接。在拖板上，将原四方刀架改为四工位可编程自动转位刀架。溜板箱上安装了纵横向快速进给按钮和急停按钮，以适应机床调整时的操作需要和意外情况时紧急停车。纵横向进给机构都采用级齿轮减速，用错齿法消除间隙。主轴系统保留原车床主轴部件，但在主轴上另外安装主轴脉冲发生器，以便实现螺纹加工。根据最大动负荷的值，并考虑原车床丝杠尺寸为，选取滚珠丝杠直径为，型号为，其额定动载荷是，强度足够。为满足最小步距要求，电动机选用三相二拍工作方式，通过转矩与工作频率的综合考虑，选用型直流步进电机。图数控车床改造的方案的总体设计图知识理论可行性在完成整个改装方案设计时，利用所学的自动控制理论，经过大量实践证明普通机床数控化改造具有定经济性实用性和稳定性。其改造涉及到机械电气计算机等领域，理论深实践强。改造过程中，机械修理与电气改造相结合，先易后难先局部后全局。技术可行性针对车床进行了主传动系统和进给伺服系统的数控化改的发展直引起人们的关注，由于计算机技术的兴起，促使机床的控制信息出现了质的突破，导致了应用数字化技术进行柔性自动化控制的新代机床数控机床的诞生和发展。随着计算机技术的高速发展，传统的制造业开始了根本性变革，各