案为方案设计图见图选用单板机作为控制微机的步进电机开环控制系统，由于要加工直线圆弧，所以采用连续控制方式。微机选用机芯。键盘输入零件加工程序。设位数码管显示工作状态和加工中的有关参数，工作前用波段开关选择编辑手动自动三档。微机对数据进行计算处理，由接口输出步进脉冲。纵向进给机构的改造由于用步进电机作驱动元件，所以要拆除原车床上的进给箱溜板箱刀架光杆操作杆等，用滚珠丝杠螺母副代替原梯形螺纹丝杠螺母副。滚珠丝杠仍安装在原梯形设计，同时对自转位刀架进行了探索和设计。改造后的车床结构简单，精度高，刚性好，并且具有程序化自动加工功能四进度安排和采取的主要措施第阶段根据任务书查阅有关资料，完成开题报告和文献综述。第二阶段了解电机各种故障，并分析原因，构思设计方案，进行系统硬件设计并绘制电路图达到设计要求。第三阶段进行系统软件设计和编写程序达到设计要求。第四阶段写好并修改好毕业设计稿，并交与老师修改。第五阶段整理文档与设计答辩。五主要参考文献罗永顺,曾伟民,甄任贺普通机床数控化改造设计中关键问题的研究机床与液压金捷,万胜前普通机床数控化改造设计机械研究与应用朱德荣,任德志数控改造的应用与发展机床电器罗隆满普通机床数控化改造的刚度要求制造技术与机床黄祖尧精密高速滚珠丝杠副的最新发展及其应用航空制造技术陈艳红,韩洪涛型车床的数控改造与实践机床与液压廖兆荣主编数控机床电气控制丝杠的位置上，两端采用滚动轴承固定，减速机端的固定仍采用原方式。由于滚珠丝杠的摩擦因数小于原丝杠，使纵向进给整体刚度增加。齿轮箱固定在尾座端床身上。横向进给机构保留手动机构，用于微进给及手动操作，原来支承结构亦保留，步进电机及减速箱体安装在车床后侧。为了便于安装滚珠丝杠副，丝杠轴不是整体的，而是分移式的，用套筒刚性联接。在拖板上，将原四方刀架改为四工位可编程自动转位刀架。溜板箱上安装了纵横向快速进给按钮和急停按钮，以适应机床调整时的操作需要和意外情况时紧急停车。纵横向进给机构都采用级齿轮减速，用错齿法消除间隙。主轴系统保留原车床主轴部件，但在主轴上另外安装主轴脉冲发生器，以便实现螺纹加工。根据最大动负荷的值，并考虑原车床丝杠尺寸为，选取滚珠丝杠直径为，型号为，其额定动载荷是，强度足够。为满足最小步距要求，电动机选用三相二拍工作方式，通过转矩与工作频率的综合考虑，选用型直流步进电机。图数控车床改造的方案的总体设计图知识理论可行性在完成整个改装方案设计时，利用所学的自动控制理论，经过大量实践证明普通机床数控化改造具有定经济性实用性和稳定性。其改造涉及到机械电气计算机等领域，理论深实践强。改造过程中，机械修理与电气改造相结合，先易后难先局部后全局。技术可行性针对车床进行了主传动系统和进给伺服系统的数控化改的发展直引起人们的关注，由于计算机技术的兴起，促使机床的控制信息出现了质的突破，导致了应用数字化技术进行柔性自动化控制的新代机床数控机床的诞生和发展。随着计算机技术的高速发展，传统的制造业开始了根本性变革，各工学技术出版社,王润孝机床数控原理与系统西安西北工业大学出版社,六毕业设计开题指导意见对选题的评价研究方案的设计及开题指导意见课题作者姓名所属系专业年级机电系机械专业级开题时间预计字数指导教师意见指导教师签名年月日指导小组意见负责人签名年月日二毕业设计成绩评审表指导教师评审用表评价项目评价内容满分指导教师评分选题质量选题符合专业培养目标，体现综合训练基本要求题目的难易度题目工作量题目与生产科研实验室建设等实际的结合程度能力水平综合运用知识的能力涉及学科范围，内容深广度及问题难易度应用文献资料的能力实验设计能力计算能力数据运算与处理能力等外文应用能力计算机应用能力对实验结果的分析能力或综合分析能力技术经济分析能力插图或图纸质量撰写水平实用性与科学性规范化程度设计栏目合分以下为不及格此表用于评阅教师或专家对毕业设计成绩的评阅。三毕业设计答辩记录表答辩会议纪要时间地点答辩主持人职称职务答辩小组成员姓名职称职务姓名职称职务答辩中提出的主要问题及问题的简要情况记录记录人年月日答辩小组意见评语评定等级答辩负责人签名年月日专业系毕业设计工作领导小组意见评语最终评定成绩等级公章负责人签名年月日注毕业设计最终评定成绩根据指导教师评定成绩评阅教师评定成绩和答辩小组评定成绩综合评定。理制的使用等创见性只分有或无总评分成绩等级指导教师评定意见指导教师签名年月日注评定成绩分为优秀良好中等及格不及格五个等级，实评总分为优秀，为良好，为中等，为及格，分以下为不及格此表用于指导教师对毕业设计成绩的评定。二评阅教师评审用表评价项目评价内容满分评阅教师评分选题选题符合专业培养目标，体现综合训练基本要求质量题目的难易度题目工作量题目与生产科研实验室建设等实际的结合程度能力水平综合运用知识的能力涉及学科范围，内容深广度及问题难易度应用文献资料的能力实验设计能力计算能力数据运算与处理能力等外文应用能力计算机应用能力对实验结果的分析能力或综合分析能力技术经济分析能力插图或图纸质量撰写水平实用性与科学性规范化程度设计栏目合理制的使用等创见性只分有或无总评分成绩等级评阅教师评阅意见评阅教师签名年月日注评定成绩分为优秀良好中等及格不及格五个等级，实评总分为优秀，为良好，为中等，为及格，伺服进给系统机械部分的设计计算，数控系统硬件电路总体方案的确定。本研究的内容具体如下我国及世界目前关于车床经济型数控改装设计的研究动态车床经济型数控改装设计研究的前景车床经济型数控改装设计的主要设计方案绘制进给伺服机构装配图按照总体方案及机械机构的控制要求，确定硬件电路方案，并绘制控制系统的结构框图。三研究方法技术路线实验方案及可行性分析研究方法和技术路线通过对普通车床的组成和原理分析然后根据以下技术路线纵向和横向滚珠丝杠的选型及校核。纵向和横向步进电机的选择。主轴交流伺服电机的选择与校核。其他元件的选择。从而使普通车床达到经济型数控改装。实验方案设计属经型控改，基原则是在足使用要求的前提下，对车床的改动尽可能少。总体方业发速，均可在焊后热状态下进行锤击。每层焊道的起弧和收弧应尽量错开对要求预热的材质，对工作环境气温低于时，应采取相应的预热措施对要求进行热处理的焊件，应在热处理前进行缺陷修正对级级钢和高强度结构钢焊缝缺陷，用手工电弧焊焊补时，应采用控制线能量施焊法。每缺陷应次焊补完成，不允许中途停顿。预热温度和层间温度，均应保持在以上。焊缝缺陷的消除的焊补，不允许在带压和背水情况下进行修正过的焊缝，应按原焊缝的探伤要求重新检查，若再次发现超过允许限值的缺陷，应重新修正，直至合格。焊补次数不得超过规定的返修次数。参考文献注意事项装配间隙应符合工艺规定和图纸要求，焊缝应保证平直。焊缝受潮要用火焰烘干后才施焊。点焊尽量选在焊件的端面和背面。薄板焊接要注意焊后变形及焊缝成型不良现象。搭接焊缝两板的搭接宽度应为较薄板厚的倍但不大于。等厚板错边量重要结构为板厚，且不大于，般结构为板厚且不大于。焊缝的外观尺度必须满足焊接规格表要求。焊缝内部质量按入级规范要求。无损探伤数量部位及质量等级由验船师与设计部门共同协定船舶焊接中的常见缺陷的成因和防止措施船舶焊接是保证船舶密性和强度的关键，是保证船舶质量的关键，是保证船舶安全航行和作业的重要条件。如果焊接存在着缺陷，就有可能造成结构断裂渗漏，甚至引起船舶沉没。据对船舶脆断事故调查表明，脆断事故是从焊缝缺陷处开始的。在乡镇船舶造船中，船舶的焊接质量问题尤为突出。在对船舶进行检验的过程中，对焊缝的检验尤为重要。因此，应及早发现缺陷，把焊接缺陷限制在定范围内，以确保航行安全。船舶焊接缺陷种类很多，按其位置不同，可分为外部缺陷和内部缺陷。常见缺陷有气孔夹渣焊接裂纹未焊透未熔合焊缝外形尺寸和形状不符合要求咬边焊瘤弧坑等。气孔气孔是指在焊接时，熔池中的气泡在凝固时未能逸出而形成的空穴。产生气孔的主要原因有坡口边缘不清洁，有水份油污和锈迹焊条或焊剂未按规定进行焙烘，焊芯锈蚀或药皮变质剥落等。此外，低氢型焊条焊接时，电弧过长，焊接速度过快埋弧自动焊电压过高等，都易在焊接过程中产生气孔。由于气孔的存在，使焊缝的有效截面减小，过大的气孔会降低焊缝的强度，破坏焊缝金属的致密性。预防产生气孔的办法是选择合适的焊接电流和焊接速度，认真清理坡口边缘水份油污和锈迹。严格按规定保管清理和焙烘焊接材料。不使用变质焊条，当发现焊条药皮变质剥落或焊芯锈蚀时，应严格控制使用范围。埋弧焊时，应选用合适的焊接工艺参数，特别是薄板自动焊，焊接速度应尽可能小些。二夹渣夹渣就是残留在焊缝中的熔渣。夹渣也会降低焊缝的强度和致密性。产生夹渣的原因主要是焊缝边缘有氧割或碳弧气刨残留的熔渣坡口角度或焊接电流太小，或焊接速度过快。在使用酸性焊条时，由于电流太小或运条不当形成糊渣使用碱性焊条时，由于电弧过长或极性不正确也会造成夹渣。进行埋弧焊封底时，焊丝偏离焊缝中心，也易形成夹渣。防产生热裂纹。防止产生热裂纹的措施是要严格控制焊接工艺参数，减慢冷却速度，适当提高焊缝形状系数，尽可能采用小电流多层多道焊，案为方案设计图见图选用单板机作为控制微机的步进电机开环控制系统，由于要加工直线圆弧，所以采用连续控制方式。微机选用机芯。键盘输入零件加工程序。设位数码管显示工作状态和加工中的有关参数，工作前用波段开关选择编辑手动自动三档。微机对数据进行计算处理，由接口输出步进脉冲。纵向进给机构的改造由于用步进电机作驱动元件，所以要拆除原车床上的进给箱溜板箱刀架光杆操作杆等，用滚珠丝杠螺母副代替原梯形螺纹丝杠螺母副。滚珠丝杠仍安装在原梯形设计，同时对自转位刀架进行了探索和设计。改造后的车床结构简单，精度高，刚性好，并且具有程序化自动加工功能四进度安排和采取的主要措施第阶段根据任务书查阅有关资料，完成开题报告和文献综述。第二阶段了解电机各种故障，并分析原因，构思设计方案，进行系统硬件设计并绘制电路图达到设计要求。第三阶段进行系统软件设计和编写程序达到设计要求。第四阶段写好并修改好毕业设计稿，并交与老师修改。第五阶段整理文档与设计答辩。五主要参考文献罗永顺,曾伟民,甄任贺普通机床数控化改造设计中关键问题的研究机床与液压金捷,万胜前普通机床数控化改造设计机械研究与应用朱德荣,任德志数控改造的应用与发展机床电器罗隆满普通机床数控化改造的刚度要求制造技术与机床黄祖尧精密高速滚珠丝杠副的最新发展及其应用航空制造技术陈艳红,韩洪涛型车床的数控改造与实践机床与液压廖兆荣主编数控机床电气控制丝杠的位置上，两端采用滚动轴承固定，减速机端的固定仍采用原方式。由于滚珠丝杠的摩擦因数小于原丝杠，使纵向进给整体刚度增加。齿轮箱固定在尾座端床身上。横向进给机构保留手动机构，用于微进给及手动操作，原来支承结构亦保留，步进电机及减速箱体安装在车床后侧。为了便于安装滚珠丝杠副，丝杠轴不是整体的，而是分移式的，用套筒刚性联接。在拖板上，将原四方刀架改为四工位可编程自动转位刀架。溜板箱上安装了纵横向快速进给按钮和急停按钮，以适应机床调整时的操作需要和意外情况时紧急停车。纵横向进给机构都采用级齿轮减速，用错齿法消除间隙。主轴系统保留原车床主轴部件，但在主轴上另外安装主轴脉冲发生器，以便实现螺纹加工。根据最大动负荷的值，并考虑原车床丝杠尺寸为，选取滚珠丝杠直径为，型号为，其额定动载荷是，强度足够。为满足最小步距要求，电动机选用三相二拍工作方式，通过转矩与工作频率的综合考虑，选用型直流步进电机。图数控车床改造的方案的总体设计图知识理论可行性在完成整个改装方案设计时，利用所学的自动控制理论，经过大量实践证明普通机床数控化改造具有定经济性实用性和稳定性。其改造涉及到机械电气计算机等领域，理论深实践强。改造过程中，机械修理与电气改造相结合，先易后难先局部后全局。技术可行性针对车床进行了主传动系统和进给伺服系统的数控化改的发展直引起人们的关注，由于计算机技术的兴起，促使机床的控制信息出现了质的突破，导致了应用数字化技术进行柔性自动化控制的新代机床数控机床的诞生和发展。随着计算机技术的高速发展，传统的制造业开始了根本性变革，各