样的开模顺序，可以让制品在模具内的冷却时间与流道推板和动模板打开时间及流道推板和面板打开时间重叠，从而缩短了模具的注射周期。三板模的开模距离通过定居分型机构来保证流道推板和定模打开的距离流道凝料总高度。流道推板和面板打开的距离。定距分型机构中限位杆移动的距离流道推板和定模板打开的总距离。定距分型机构形状和尺寸见图。图定距分型机构冷却系统设计在塑料注射成型过程中，注入模腔中熔体的温度般在之间，当制品从模具中取出时，温度般在左右，熔体释放出来的热量都传给了模具，为了保证模具正常工作，就必须对模具进行冷却，主要是用冷却水管进行冷却。在充电器外壳注塑模具设计中，采用直径为的冷却水管对模具进行冷却。冷却水管设计要点在允许的条件下，冷却水道距不型腔壁不宜太远，也不宜太近，面影响冷却效果和模具的强度，通常在范围内。型腔型芯或应分别冷却，并应保证其冷却平衡。水管连接处必须加密封圈密封，防止漏水。④冷却水道不应闯过设有镶块或其接缝部位，以防漏水。浇口部位是模具上最热的部位，应加强冷却，般将冷却水的入口设在浇口处。在充电器外壳注塑模具设计中，型腔采用冷却水管直接冷却，但是，型芯体积小，通冷却水比较困难，但大量的热量主要通过型芯传递出去，如果热量没及时散出去，则会延长注塑周期，所以我采用水胆冷却，加隔热片的方式冷却。其形状及尺寸如图图水胆冷却模架及模具材料的选择塑料注射模架已经标准化和系列化了，因此，在设计时只需要根据塑件的结构和尺寸直接选用就可以了。选用标准模架具有下优点简单方便，买来即用，不用存库降低模架成本简化了模架的设计和制造，缩短了生产周期，提高了模具中易损坏零件的互换性，便于模具的维修。根据塑件和型腔的大小及成型板的要求，并考虑斜导柱的安装空间和滑块的导滑长度，初选标准模架。表为模板的尺寸材料及热处理情况。表模板的尺寸材料及热处理名称尺寸材料规格热处理流道板钢调质处理，硬度定模板钢调质处理，硬度推板钢调质处理，硬度动模板钢调质处理，硬度推杆固定板钢调质处理，硬度托板钢调质处理，硬度方铁钢调质处理，硬度面板钢调质处理，硬度第四章注射机相关参数校核最大注射量的校核为了保证注射成型的正常进行，塑件连同浇道凝料及飞边在内的质量般不应超过最大注射量的，即式式中，注射机最大注射量的利用系数，般取注射机最大注射量公称容积所需塑料的容积包括浇道凝料及飞边在内因塑料的体积与压缩率有关，所以所需塑料体积为式式中，塑料的压缩率，查表可知塑料的压缩率为，这里取平均值塑料制品的体积包括浇道凝料及飞边在内将上述数值分别带入式及式，可以得知满足注射机的最大注射量的要求。注射压力校核注射压力校核的目的是校验注射机的最大注射压力能否满足塑料制品成型的需求。为此，注射机的最大注射压力应稍大于塑料制品成型所需的注射压力。式式中，注射机的最大注射压力，根据所选注射机塑料制品成型时所程设计北京机械工业出版社，褚瑞卿主编建材通用机械与设备武汉武汉理工大学出版社，张永龙,包玮打散分级机在挤需的注射压力，它由注射机类型喷嘴形式塑料流动性浇注系统及型腔的流动阻力等因素确定，般取。值位于值之间，且相差不大，故最大注射压力应满足要求。锁模力校核锁模力又称合模力。当熔体充满型腔时，注射压力在型腔内所产生的作用力是试图使模具沿分型面分开，为此注射机的合模力必须大于型腔内熔体压力与塑料制品及浇注系统在分型面上的投影面积之和的乘积，故式式中，型腔内熔体的对即将踏入社会的我有很大的帮助。最后，认真学习了等绘图软件，并有了新的认识和提高，就画装配图时手画会不标准和效率低下，又去学习了模具设计的两个工具燕秀工具箱和工具箱，使画出的图更标准美观。通过这次毕业设计，不但巩固了我的专业基础理论知识，而且增加了专业知识的宽度，为以后有可能从事这方面的工作打下了定的理论和实践基础。这次毕业设计让我明白了，虽然对模具设计缺乏经验，只要时刻抱着不断学习，负责严谨的态度，相信自己能做好就定可以做好。参考文献塑料模具技术手册编委会编塑料模具技术手册北京机械工业出版社，骆志斌主编模具工实用技术手册南京江苏科学技术出版社，陈锡栋，周小玉主编实用模具技术手册北京机械工业出版社，张国强注塑模设计与生产应用北京化学工业出版社，骆志高，陈嘉真塑料成型工艺及模具设计北京工业出版社，张维和注塑模具设计实用教程北京化学工业出版社，致谢本论文是在方旭老师的悉心指导下完成的。在整个学期的设计过程中，方老师认真负责的指导我们设计的每个环节，他严谨的治学态度渊博的理论知识丰富的实践经验，不仅使我们学到了大量的理论知识，而且使我对待学术的态度都有了很大改变。总之，方老师让我获益良多，在此特向老师表示衷心的感谢。此外，还要感谢寝室的室友和班上的同学，特别是李嘉辉同学。给我提出了许多宝贵的建议和意见，并且给予了我很大的关心，鼓励和支持，在此谢谢他们。你们的关怀是我前进的最大动力,致谢小三黑体段前间距为行段后间距为行居中小四宋体参考文献中文文献五号宋体四号黑体段前间距为行段后间距为行左顶格段后间距为行居中英文文献五号论文设计经答辩委员会全体委员审查，确认符合安徽工贸职业技术学院专科学生毕业论文毕业设计质量要求。确定其论文成绩为。评阅者评语评阅者签名答辩委员会小组评语答辩委员会小组负责人签名答辩委员会小组委员签名年月日均压力，对于容易成型的制品取注射机的公称锁模力塑料制品及浇注系统在分型面上的投影面积之和，将上述数据带入得故锁模力满足要求。模具厚度的校核注射机规定最大与最小厚度是指模板闭合后达到规定锁模力时动模固定板上凸出的定位圈和定模固定板的最大和最小距离。因此，所设计的模具厚度应落在注射机规定的最大和最小厚度范围内。本模具厚度可以按下式计算式式中，模具厚度流道板厚度定模板厚度推板厚度动模板厚度垫块厚度动模座板厚度所以模具厚度为师手册北京机械工业出版社，胡家秀主编机械零件设计实用手册北京机械工业出版社，王旭，王积森主编机械设计课定模板和动模板打开，最后推出机构将制品推离模具。这压联衍生灵活的探头引导锥末端。为了促进柔软的捕捉能力，用对接的刚性探头机构代替柔性探头。有这类的末端执行器的两种方案。在第个方案，灵活的探针的设计是末端执行器作为活性的半，和导流锥机械接口作为被动的半。在这个方案捕获机制是在前端的设计灵活的探头。传动系统采用腱鞘驱动系统穿过空心灵活的探头。在另方案，设计是相反的即第个灵活的探针的设计是机械接口与导流锥是端部执行器。捕获机制是安装在导流锥。第个方珠丝杠系统，手指系统和支持系统，如图所示。致动器系统包括无刷直流电机，直谐波齿轮传动和齿轮。螺母系统有滚珠丝杠和有限的浮动螺母系统。手指系统组成有手指耦合连杆和主连杆。手指与连杆通过转动关节，和整个手指系统安装在手指上通过主连杆和耦合联动的支持。耦合连杆连接到手指的支持旋转接头和螺旋弹簧，提供驱动手指的转矩部署。部署的运动指由手指的直线运动的实现支持，这是由滚珠丝杠系统绘制。图显示部署过程中的端部执行器。，当手指支撑底部端部执行器，手指被限制在端部执行器。作为致动器系统工作，执行器系统驱动滚珠丝杠系统推动的手指支持，由于端部执行器的外壳然后用手指推而不部署，如图所示的限制。，然而，只要手指支架推出来从端部执行器，即，不由外壳的限制旋转接头连接耦合机构和手指支持，三个手指同时部署的螺旋弹簧的驱动下，如图所示。，顺便说下，上面提到的展开过程的程序捕获过程是相反的。在方案末端执行器的优点是只要旋转接头连接指系统和指支持由末端执行器壳体限制捕获过程即可完成，也就是说，如果仅指支持被加入端部执行器，手指会紧密结合在起。同时，在方案的端部执行器相比，该缺点是，末端有太多的关节降低其可靠性，特别是在空间工作环境。末端执行器的伸展末端执行器的内部部署具有径向尺寸比机械接口较小或通过压缩捕获机制可以获得较小的的径向尺寸。当端部执行器插入机械接口和捕获机制达到合适的位置的捕获机制，部署和捕获机械接口。有许多方法可以满足这设计思想。然而，这里介绍个特殊的方案。该采集系统包括个三棱柱接口和端部执行器。端部执行器组成的三捕获的手指，三推机构，滚珠丝杠系统和执行系统，如图所示。捕获原理如下。在开始的捕获，手指收缩减少径向尺寸以便捕获机制可插入的端部执行器很容易。当致动器力较差，因此它的端部执行器应该有能力捕获接口成功即使机械接口和端部执行器之间有再大的失调存在。失调包括翻译失调径向和轴向和角失调俯仰，偏航和辊。错位公差能力使端部执行器与对接机构有空间。它要求末端有错位公差能力和端定位的缺点补偿。根据大空间机械臂终端的能力，该捕获的末端回路应适应机械界面初始偏差条件，这是在表所示的。表错位公差要求软捕获能力的要求为了捕获的过程中尽量减少接触力之间的过程和实现低冲击接触末端执行器和机械接口，端部执行器应该有软捕获性能。软捕获低捕获的能力是特别重要的惯性质量的浮动目标。如果最终不能用软捕获机械界面的接触过程中，接触应力将发生过大或碰撞。因此目标将会回升，摆脱捕获的末端执行器空间的笼罩，并导致最后目标样的开模顺序，可以让制品在模具内的冷却时间与流道推板和动模板打开时间及流道推板和面板打开时间重叠，从而缩短了模具的注射周期。三板模的开模距离通过定居分型机构来保证流道推板和定模打开的距离流道凝料总高度。流道推板和面板打开的距离。定距分型机构中限位杆移动的距离流道推板和定模板打开的总距离。定距分型机构形状和尺寸见图。图定距分型机构冷却系统设计在塑料注射成型过程中，注入模腔中熔体的温度般在之间，当制品从模具中取出时，温度般在左右，熔体释放出来的热量都传给了模具，为了保证模具正常工作，就必须对模具进行冷却，主要是用冷却水管进行冷却。在充电器外壳注塑模具设计中，采用直径为的冷却水管对模具进行冷却。冷却水管设计要点在允许的条件下，冷却水道距不型腔壁不宜太远，也不宜太近，面影响冷却效果和模具的强度，通常在范围内。型腔型芯或应分别冷却，并应保证其冷却平衡。水管连接处必须加密封圈密封，防止漏水。④冷却水道不应闯过设有镶块或其接缝部位，以防漏水。浇口部位是模具上最热的部位，应加强冷却，般将冷却水的入口设在浇口处。在充电器外壳注塑模具设计中，型腔采用冷却水管直接冷却，但是，型芯体积小，通冷却水比较困难，但大量的热量主要通过型芯传递出去，如果热量没及时散出去，则会延长注塑周期，所以我采用水胆冷却，加隔热片的方式冷却。其形状及尺寸如图图水胆冷却模架及模具材料的选择塑料注射模架已经标准化和系列化了，因此，在设计时只需要根据塑件的结构和尺寸直接选用就可以了。选用标准模架具有下优点简单方便，买来即用，不用存库降低模架成本简化了模架的设计和制造，缩短了生产周期，提高了模具中易损坏零件的互换性，便于模具的维修。根据塑件和型腔的大小及成型板的要求，并考虑斜导柱的安装空间和滑块的导滑长度，初选标准模架。表为模板的尺寸材料及热处理情况。表模板的尺寸材料及热处理名称尺寸材料规格热处理流道板钢调质处理，硬度定模板钢调质处理，硬度推板钢调质处理，硬度动模板钢调质处理，硬度推杆固定板钢调质处理，硬度托板钢调质处理，硬度方铁钢调质处理，硬度面板钢调质处理，硬度第四章注射机相关参数校核最大注射量的校核为了保证注射成型的正常进行，塑件连同浇道凝料及飞边在内的质量般不应超过最大注射量的，即式式中，注射机最大注射量的利用系数，般取注射机最大注射量公称容积所需塑料的容积包括浇道凝料及飞边在内因塑料的体积与压缩率有关，所以所需塑料体积为式式中，塑料的压缩率，查表可知塑料的压缩率为，这里取平均值塑料制品的体积包括浇道凝料及飞边在内将上述数值分别带入式及式，可以得知满足注射机的最大注射量的要求。注射压力校核注射压力校核的目的是校验注射机的最大注射压力能否满足塑料制品成型的需求。为此，注射机的最大注射压力应稍大于塑料制品成型所需的注射压力。式式中，注射机的最大注射压力，根据所选注射机塑料制品成型时所程设计北京机械工业出版社，褚瑞卿主编建材通用机械与设备武汉武汉理工大学出版社，张永龙,包玮打散分级机在挤