杆如图所示。通过几次定义凹槽和镜像，去除连杆小头和杆身处的材料，如图所示。图连杆小头基本凸台图去连杆大头处多余材料图连杆小头和杆身的处理最后通过定义圆角，完成连杆小头的模型建立，如图所示。图连杆小头的模型连杆大头的建模通过定义凸台来确定连杆大头的基本模型，如图所示。通过凹槽，进步加工大头的模型，如图所示。图连杆大头的基本模型图连杆大头最后，通过打孔和倒圆角，完成连杆大头模型的建立，如图所示。图连杆大头的模型连杆的装配进入装配环境，分别导入已经建立好的连杆小头和连杆大头的模型，定义接触和尺寸上的约束，最终完成连杆的装配，如图所示。图连杆的模型曲轴的建模先从曲轴的端开始，然后顺序建模。首先是左边的凸台，然后通过定义凹槽旋转槽和倒圆角，如图所示。随后建立第个曲拐，如图所示。图凸台图曲拐如前面所述，依次建立凸台，组成曲拐，再分别进行凹槽旋转槽打孔倒圆角等处理，即可完成对曲轴的建模，如图所示。图曲轴的模型活塞的建模建立活塞的基本凸台，再打活塞销孔，如图所示。通过凹槽分别做出活塞销两面的平台，如图所示。图凸台和活塞销孔图活塞销的平台在凸台底部通过两次凹槽，如图所示。最后通过三次旋转槽的操作作出活塞环槽，如图所示。图两次凹槽处理图活塞环的创建这样，活塞的建模就已经完成，如图所示。图活塞的建模本章小结本章在创建曲轴连杆机构的过程中，主要采用了拉伸和凹槽以及旋转槽进行特征创建，另外还有辅助的镜像阵列倒角及倒圆角等特征，完成了曲轴连杆机构主要零部件的模型创建，为下步的分析做好了准备。曲轴连杆机构的分析与简介计算机辅助工程分析主要是以有限元法有限差分法有限体积以及无网格法为数学基础发展起来的个软件行业。软件主要应用于汽车电子航空航天土木工程石油等行业，在汽车行业的应用尤为广泛。软件的类型主要包括通用前后处理软件通用有限元求解软件和行业专用软件。汽车行业在国外是有限元软件的主要应用行业，其所涉及的专业领域相当广泛，并且应用历史长应用成熟度高。作为个大型的分析软件，自上个世纪七十年代诞生以来，随着计算机和有限元理论的发展，在各个领域得到了高度的评价和广泛的应用。伴随着版本的更新，分析能力和各项操作功能都得到了更好的完善和发展。作为个框架，整合现有的应用，将仿真过程结合在起，在工程页引入了工程图解的概念。通过该项功能，个复杂的包含多场分析的物理问题，通过系统间的连接实现相关性。作为款很经典的软件，在国内应用最广，客户成熟度最高，尤其在高校科研领域。曲轴连杆机构的静力分析静力分析简介静力学分析是结构有限元分析的基础和主要内容。静力学分析计算主要在固定载荷作用下结构的响应，它不考虑惯性和阻尼影响。静力分析可以计算固定不变的惯性载荷对结构的影响如重力和离心力，以及那些可以近似为等价静力作用的随时间变化载荷的作用。通过静力分析，设计人员可以校核结构的刚度和强度是否满足设计需要。静力分析用于计算由那些不包括惯性和阻尼效应的载荷作用于结构或部件上引起的位移应力应变和力。固定不变的载荷和响应时种假设，即假定载荷和结构响应随时间的变化非常缓慢。静力分析所施加的载荷包括外部施加的作用力和压力稳态的惯性力如重力和惯性力强迫位移温度载荷温度应变力。连杆的静力分析连杆受拉伸力时的校核当连杆所受最大拉伸力时的应变和应力分别如图和图所示。图连杆的应变图连杆的应力如图所示，连杆的应力和应变符合要求，因此校验合格。连杆受压缩力时的校核当连杆受压缩力时的应变和应力分别如图和图所示。图连杆的应变图连杆的应力如图所示，连杆受压是的应力和应变都符合要求，故校验合格。曲轴的静力分析如前文计算的样，本节将分别分析六种工况下曲轴的应变和应力。图工况下曲轴的应力图工况下曲轴的应变图二工况下曲轴的应力图二工况下曲轴的应变图三工况下曲轴的应力图三工况下曲轴的应变图四工况下曲轴的应力图四工况下曲轴的应变图五工况下曲轴的应力图五工况下曲轴的应变图六工况下曲轴的应力图六工况下曲轴的应变由以上各图，得各工况下曲轴的应力和应变如下表所示表各工况下曲轴的应力和应变工况应力应变二三四五六我的帮助,没有他的帮助,我的研究工作不可能开展的如此顺利,感谢课题组的各位同学们,以及汽车工程系届的全体同学们,感谢各位的陪伴,因为有了你们,我的大学生活才变得更加丰富多彩,感谢我的家人和朋友,是你们的支持和鼓励让我能够克服困难,安心完成学业,最后感谢所有关心我支持我帮助我的老师同学和朋友,以及本文的评阅老师。祝愿您们健康快乐平安幸福,张骁杰年月于桃园参考文献余志生汽车理论北京机械工业出版社，王望予汽车设计第四版机械工业出版社王惠丽发动机曲柄连杆机构分析重庆大学硕士学位论文吴红亮柴油机曲轴设计开发申请清华大学工程硕士专业学位论文王治平汽油机曲柄连杆机构结构设计与有限元分析安徽机电职业技术学院王新刚摩托车发动机曲轴连杆机构的分析重庆理工大学孙丽娜，李沈，花纯利，刘颖柴油机曲轴连杆组合机构动态特性分析东北大学朱茂强基于有限元动力学的曲轴分析上汽通用五菱汽车股份有限公司技术中心朱小平发动机静动态强度仿真分析江苏大学硕士论文王云霞单缸内燃机曲柄连杆机构动力学的计算机模拟研究南京农业硕士论文，高秀华内燃机北京化学工业出版社，杨连生内燃机设计北京中国农业机械出版社，陈家瑞汽车构造北京人民交通出版社，叶奇发动机曲柄连杆机构多体动力学建模的若干问题机电工程，吴楠内燃机曲柄连杆机构的多体动力学仿真中国用户论文集，郝宝林汽车曲柄连杆机构毕业设计黑龙江工程学院本科毕业生论文房志军汽油机曲柄连杆机构的设计与有限元分析华中科技大学硕士学位论文熊滨生平面连杆的动态静力分析郑州工学院彭北京，郑松涛，陈海滨，郭东邵内燃机曲轴的刚度分析浙江钱江摩托股份有限公司，，，，可以看出，曲轴在各工况下的应力和应变都符合要求，因此校验合格。曲轴连杆机构的模态分析曲轴连杆机构作为内燃机结构中个重要构件，其使用可靠性对整个发动机的可靠性有着决定性的影响。传统的曲轴连杆结构强度分析基本上为静态分析，对动态特性涉及很少。随着发动机向高速化大功率化的方向发展,曲轴连机构削流出的表面后刀面最终形成已加工表面的面副后刀面刀齿上和已加工表面相对的表面分屑槽两侧面刃带也称第后刀面，是主切削刃和后刀面之间的后角为零的窄面，它有稳定的拉削过程，防止拉刀摆尾的作用主切削刃是前后刀面的交线副切削刃是前刀面和副后刀面的交线，分屑槽中也有两条副切削刃过渡刃可以是直线或圆弧，它有助于减缓刀尖的磨损刀尖主副切削刃的相交点容屑槽其形状必须有利于切屑卷曲，并能宽敞地容纳切屑分屑槽减小切削宽度，降低切削卷曲阻力，便于切削容纳在容屑槽内，从而改善拉削状况棱刀齿后刀面与齿背的交线齿背容屑槽中靠近后刀面的部分拉刀几何参数的设计选择拉刀材料拟订拉削余量切除顺序和拉削方式拉削余量切除顺序为倒角键测与大径小径，拉刀切削齿的顺序是倒角齿花键齿圆形齿。实际采用分层拉削渐成式。后面用和表示角齿花键齿和圆形齿用和表示粗切过度精切和校准齿用和表示工件预制孔和拉削孔。选择切削齿几何参数前脚，精切齿与校准齿倒棱前脚后脚粗切齿精确齿校准齿确定校准齿直径倒角齿不设校准齿查表得，花键齿圆形齿的扩张量均为，则花键齿校准齿和圆形齿校准齿直径为计算倒角齿参数查表知倒角的工艺角度为。按表计算如下计算切削余量按表计算圆形拉削余量取齿，多切去了的余量，应减去的齿升量。因此，减去个精切齿并将齿升量调整为，，，。后齿齿升量，为精切齿，前齿则为过渡齿。圆形齿齿数初拟方案与花键齿相同，即拟切去余量，计算圆形粗切齿齿数为取齿，少切了的余量，需增加个精切齿，其齿升量为。这样，圆形齿段具有粗切齿个，过渡齿个，精切齿个。校准部齿数圆形齿和花键齿校准齿齿数查表，得花键校准齿齿数圆形校准齿齿数各齿直径基本尺寸见表。拉刀齿部长度参照图。花键齿段长度圆形齿窜长度拉刀齿部长度设计拉刀其他部分按表计算前柄颈部过渡锥前导部前柄伸入夹头长度前柄端部至第刀齿的距离后导部后柄拉刀总长及其校验拉刀几何参数汇总如下表已知条件花键孔尺寸外径内径键宽倒角键数拉削长度工件材料硬铝，硬度预制孔直径拉床型号序号项目符号计算公式或选取方法计算精度计算举例拉刀材料齿升量查表齿距校按表校取，校同时工作齿数拉削余量切削顺序根据表确定为型加工顺序为倒角圆孔花键圆孔齿部分的设计计算圆孔校准齿直径圆校圆校圆校由表查得圆校，预制孔径为，实际拉削余量倒角余量花键余量选择齿升量查表选择为花键齿矩形花键拉刀栏设计容屑槽齿距计算查表选择容屑槽查表采用曲线槽，粗切齿用深槽精切齿用基本槽校验容屑条件查表得容屑系数。倒角齿齿升量大时，应由此可见丝杆能够满足稳定性要求。第四章步进电机工作原理及电机选型步进电机原理分析步进电机是机电控制中种常用的执行机构，它的用途是算第个花键齿直径花花花花键校准齿直径花校花校取花校花键拉削余量花花花校花花花键切削齿杆如图所示。通过几次定义凹槽和镜像，去除连杆小头和杆身处的材料，如图所示。图连杆小头基本凸台图去连杆大头处多余材料图连杆小头和杆身的处理最后通过定义圆角，完成连杆小头的模型建立，如图所示。图连杆小头的模型连杆大头的建模通过定义凸台来确定连杆大头的基本模型，如图所示。通过凹槽，进步加工大头的模型，如图所示。图连杆大头的基本模型图连杆大头最后，通过打孔和倒圆角，完成连杆大头模型的建立，如图所示。图连杆大头的模型连杆的装配进入装配环境，分别导入已经建立好的连杆小头和连杆大头的模型，定义接触和尺寸上的约束，最终完成连杆的装配，如图所示。图连杆的模型曲轴的建模先从曲轴的端开始，然后顺序建模。首先是左边的凸台，然后通过定义凹槽旋转槽和倒圆角，如图所示。随后建立第个曲拐，如图所示。图凸台图曲拐如前面所述，依次建立凸台，组成曲拐，再分别进行凹槽旋转槽打孔倒圆角等处理，即可完成对曲轴的建模，如图所示。图曲轴的模型活塞的建模建立活塞的基本凸台，再打活塞销孔，如图所示。通过凹槽分别做出活塞销两面的平台，如图所示。图凸台和活塞销孔图活塞销的平台在凸台底部通过两次凹槽，如图所示。最后通过三次旋转槽的操作作出活塞环槽，如图所示。图两次凹槽处理图活塞环的创建这样，活塞的建模就已经完成，如图所示。图活塞的建模本章小结本章在创建曲轴连杆机构的过程中，主要采用了拉伸和凹槽以及旋转槽进行特征创建，另外还有辅助的镜像阵列倒角及倒圆角等特征，完成了曲轴连杆机构主要零部件的模型创建，为下步的分析做好了准备。曲轴连杆机构的分析与简介计算机辅助工程分析主要是以有限元法有限差分法有限体积以及无网格法为数学基础发展起来的个软件行业。软件主要应用于汽车电子航空航天土木工程石油等行业，在汽车行业的应用尤为广泛。软件的类型主要包括通用前后处理软件通用有限元求解软件和行业专用软件。汽车行业在国外是有限元软件的主要应用行业，其所涉及的专业领域相当广泛，并且应用历史长应用成熟度高。作为个大型的分析软件，自上个世纪七十年代诞生以来，随着计算机和有限元理论的发展，在各个领域得到了高度的评价和广泛的应用。伴随着版本的更新，分析能力和各项操作功能都得到了更好的完善和发展。作为个框架，整合现有的应用，将仿真过程结合在起，在工程页引入了工程图解的概念。通过该项功能，个复杂的包含多场分析的物理问题，通过系统间的连接实现相关性。作为款很经典的软件，在国内应用最广，客户成熟度最高，尤其在高校科研领域。曲轴连杆机构的静力分析静力分析简介静力学分析是结构有限元分析的基础和主要内容。静力学分析计算主要在固定载荷作用下结构的响应，它不考虑惯性和阻尼影响。静力分析可以计算固定不变的惯性载荷对结构的影响如重力和离心力，以及那些可以近似为等价静力作用的随时间变化载荷的作用。通过静力分析，设计人员可以校核结构的刚度和强度是否满足设计需要。静力分析用于计算由那些不包括惯性和阻尼效应的载荷作用于结构或部件上引起的位移应力应变和力。固定不变的载荷和响应时种