（定稿）祁南小区廉租房工程项目立项投资计划建议书（喜欢就下吧）

现就二者的使用性能作比较。

控制精度不同两相混合式步进电机步矩角般为，五相混合式步进电机步矩角般为。

也有些高性能的步进电机步矩角更小。

如四通公司生产的种用于慢走丝机床的步进电机，其步矩角为德国百格拉公司生产的三相混合式步进电机其步矩角可通过拨码开关设置为，兼容了两相和五相混合式步进电机的步矩角。

交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。

以松下全数字式交流伺服电机为例，对于带标准线编码器的电机而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为。

对于带位编码器的电机而言，驱动器每接收个脉冲电机转圈，即其脉冲当量为秒。

是步矩角为的步进电机的脉冲当量的。

低频特性不同步进电机在低速时易出现低频振动现象。

振动频率与负载情况和驱动器性能有关，般认为振动频率为电机空载起跳频率的半。

这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。

当步进电机工作在低速时，般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。

交流伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。

交流伺服系统具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能，可检测出机械的共振点，便于系统调整。

矩频特性不同步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其最高工作转速般在。

交流伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速般为或以内，都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。

过载能力不同步进电机般不具有过载能力。

交流伺服电机具有较强的过载能立。

以松下交流伺服系统为例，它具有速度过载和转矩过载能力。

其最大转矩为额定转矩的三倍，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。

步进电机因为没有这种过载能力，在选型时为了克服这种惯性力矩，往往需要选取较大转矩的电机，而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩，便出现了力矩浪费的现象。

运行性能不同步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲的现象，所以为保证其控制精度，应处理好升降速问题。

交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更好。

速度响应性能不同步进电机从静止加速到工作转速般为每分钟几百转需要毫秒。

交流伺服系统的加速性能较好，以松下交流伺服电机为例，从静止加速到其额定转速仅需几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合。

综上所述，交流伺服系统在许多性能方面都优于步进电机。

但在些要求不高的场合也经常用步进电机来做执行电动机。

所以，在控制系统的设计过程中要综合考虑控制要求成本等多方面的因素，选用适当的控制电机。

最大切削负载荷转矩由前面的计算，已知最大进给力加摩擦力为，，滚珠丝杠预紧转矩值可用下式估算最大切削负载转矩可用下式计算，其中丝杠上的最大轴向载荷，包口进给力和摩擦力，单位为丝杠导程，单位为进给转动系统总的机械效率，采用滚珠丝杠副时，般因滚珠丝杠预紧引起的附加摩擦转矩，单位为，粗略计算时，可忽略此项伺服电动机至丝杠的转动比所选伺服电动机的额定转矩应大于此值。

惯量匹配及计算负载惯量工作台的最大质量为。

根据式式中个转动件的转动惯量，单位为个移动件和伺服电动机的转速，单位为各移动件的质量，单位为个移动件的速度，单位为。

折算到电动机轴的负载惯量包括三部分，即联轴器和丝杠的转动，定位要求。

结论综上所述，无论是开环，半开环还是闭环伺服进给系统，为了确保定位精度和工作的稳定性，在机械传动的设计上，都要求是无间隙低摩擦，低惯量，高刚度，高谐振以及适宜的阻尼比。

为了达到这些要求，机械传动装置的设计应尽量采用低摩擦的传动副，以减少摩擦力采用预紧的办法来提高传动刚度采用消隙的方法来减小反向死区误差等等，其中提高刚度降低惯量的要求尤为重要。

参考文献范云涨陈兆年主编金属切削机床设计简明手册北京机械工业出版社李洪主编实用机床设计手册沈阳辽宁科学技术出版社何伯吹主编机床设计手册北京机械工业出版社刘跃南主编机床计算机数控及其应用北京机械工业出版社王爱玲主编现代数控机床结构与设计北京兵器工业出版社李福生主编数控机床技术手册北京北京出版社杨黎明主编机电体化系统设计手册北京国防工业出版社廖效果主编数控技术武汉湖北科学技术出版社白恩远主编现代数控机床伺服及检测技术北京国防工业出版社成大先主编机械设计手册北京化学工业出版社吴宗泽主编机械设计实用手册北京化学工业出版社致谢经过两个月的忙碌之后，毕业设计最终是完成了。

这令我心中充满了无限的喜悦，也倍感到浑身的轻松洽意与充实感。

回忆两个月以来，每天都在图书馆查阅资料，作笔记的情景来，毕业设计是我们毕业生对三年来所学知识的次综合运用。

搞设计虽然是件辛苦的事情但它确实是让我们学到了很多东西的。

在设计过程中有很多的知识需要我们去亲自的总结并运用。

这样不仅让我们对以前所学增加了记忆，还在原有的基础上还增加了新的认识。

尤其是设计完成后内心的那份喜悦的心情真的是难以用语言来形容的。

在毕业设计的过程中，除了我们自己的不懈努力外，还有我们指导老师的亲切指导，让自己明白了设计的意图，了解了主要功能。

这其中如果没有连老师对我们设计耐心的指导和我们机械设计小组在起激烈的讨论，那我们的设计工作就不会这样轻松的与成功的完成。

在此我向所有那些在设计当中帮助过我们的老师与同学们表示感谢，诚恳的期望能够继续得到大家的批评和建议，希望在以后的工作当中能与大家再次携手，动作台的移动。

挠性联轴器，加上锁紧螺母等的惯量约为丝杠直径长，惯量可按式式中直径，单位为长度，单位为密度，单位为，钢的由式中求得按式，即，即电动机的转子惯量应在范围之内。

根据以上计算机可初选伺服电动机，如选北京数控设备厂的产品，直流伺服电动机可选型。

选型型直营销管理上海上海人民出版社，陆亨佰社会体育专业的生存与发展体育文化导刊，卢元镇中国社会体育学北京北京体育大学出版社，致谢本文是在李丙辰老师的悉心指导和严格要求下完成的。

李老师的知识治学态度以及为人之道，不仅在论文写作的过程中深深影响着我，也为我今后的工作生活树立了榜样。

在此我向李老师致以深深谢意，同时感谢现场全体答辩组老师和在论文完成过程中给予我指导和帮助的所有老师同学，谢谢大家，业生知识体系实践能力和综合素质，尚不能很好地适应当前社会发展需求岗位对其就业创业和发展能力的要求，导致学生就业创业竞争能力不强。

研究的目的和意义研究的目的人才培养目标和规格体现人才培养的定位和标准，是人才培养的出发点和落脚点，在人才培养的各个环节中处于核心地位。

社会体育本科专业究竟应该培养什么样的人才，本文针对社会体育专业培养目标方面存在的问题社会对社会体育专业发展的要求社会体育专业发展的主要内容社会体育专业发展的特征等方面进行探讨和研究。

为该专业的良性发展提供理论依据。

研究的意义做好顶层设计，力求准确定位针对社会体育专业人才培养过程中出现的问题，许多办学院校开始从社会和市场的需求出发，不断思考培养目标和规格的准确定位。

培养什么类型的人才和培养什么层次的人才应该作为人才培养顶层设计的核心问题。

充分体现社会体育专业特色，合理规划课程设置在遵循培养目标的同时，课程结构要合理，重点要突出。

在课程结构上，各科课程的比例要符合培养应用型人才的基本要求。

尤其要重视社会体育专业核心课程的创新与改革，加大核心课程的建设力度，强化实践类课程建设，注重培养学生的创新能力，增加实践类课程的学时，改善课程的教学方式。

专业知识职业技能运动技能经营管理和指导方法的基本内容要体现在专业的课程之中。

通过课程的学习，使学生做到掌握基础理论知识，练就项主要运动技能，学会健身指导方法，了解经营管理策略，职业技能达标。

同时，在课程设置时还应当高度重视学生的自主学习能力和创新能力的培养。

强化实践教学环节，搭建实践教学平台，改善就业状况实践教学是社会体育专业人才培养的重要内容，在专业人才培养过程中应当始终贯穿以职业技能需求为导向，专业知识技能与岗位技能需求相结合，强化实践教学提高学生专业技能的指导思想。

而加强实践教学的中心任务是建立实践教学平台。

在校内可以构建教育与培训结合的实践教学模式。

教育与培训结合是指在课堂教学中将知识传授和技能培养有机的结合起来，强调发展学生的实际应用能力，校内实践平台可以通过建设校内实训基地的方式实现。

在校外可以构建学校与企业结合的实践教学模式。

学校与企业结合是指与企业建立联合培养机制，提高企业对实践教学的积极性和参与度，让学生充分体验和学习实际的工作技能。

在实践教学方式上，应采取多种途径，加深学生对工作技能的认识，提高学生对知识的转化能力。

同时还应当把获得社会体育指导员国家职业资格证书和社会体育专业相关资格证书作为人才培养的规格之，以强化学生的职业技能意识，引导教师在教学中注重应用性知识和表，但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。

现就二者的使用性能作比较。

控制精度不同两相混合式步进电机步矩角般为，五相混合式步进电机步矩角般为。

也有些高性能的步进电机步矩角更小。

如四通公司生产的种用于慢走丝机床的步进电机，其步矩角为德国百格拉公司生产的三相混合式步进电机其步矩角可通过拨码开关设置为，兼容了两相和五相混合式步进电机的步矩角。

交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。

以松下全数字式交流伺服电机为例，对于带标准线编码器的电机而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为。

对于带位编码器的电机而言，驱动器每接收个脉冲电机转圈，即其脉冲当量为秒。

是步矩角为的步进电机的脉冲当量的。

低频特性不同步进电机在低速时易出现低频振动现象。

振动频率与负载情况和驱动器性能有关，般认为振动频率为电机空载起跳频率的半。

这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。

当步进电机工作在低速时，般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。

交流伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。

交流伺服系统具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能，可检测出机械的共振点，便于系统调整。

矩频特性不同步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其最高工作转速般在。

交流伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速般为或以内，都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。

过载能力不同步进电机般不具有过载能力。

交流伺服电机具有较强的过载能立。

以松下交流伺服系统为例，它具有速度过载和转矩过载能力。

其最大转矩为额定转矩的三倍，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。

步进电机因为没有这种过载能力，在选型时为了克服这种惯性力矩，往往需要选取较大转矩的电机，而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩，便出现了力矩浪费的现象。

运行性能不同步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲的现象，所以为保证其控制精度，应处理好升降速问题。

交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更好。

速度响应性能不同步进电机从静止加速到工作转速般为每分钟几百转需要毫秒。

交流伺服系统的加速性能较好，以松下交流伺服电机为例，从静止加速到其额定转速仅需几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合。

综上所述，交流伺服系统在许多性能方面都优于步进电机。

但在些要求不高的场合也经常用步进电机来做执行电动机。

所以，在控制系统的设计过程中要综合考虑控制要求成本等多方面的因素，选用适当的控制电机。

最大切削负载荷转矩由前面的计算，已知最大进给力加摩擦力为，，滚珠丝杠预紧转矩值可用下式估算最大切削负载转矩可用下式计算，其中丝杠上的最大轴向载荷，包口进