统的的值为。单片机在工作时，有内部振荡器产生或由外直接输入的送至内部控制逻辑单元的时钟信号的周期称为时钟周期。其大小是时钟信号频率的倒数，表示。上图中的时钟频率为，即，则时钟周期为复位电路当系列单片机的复位引脚全称出现个机器周期以上的高电平时，单片机就执行复位操作。如果持续为高电平，单片机就处于循环复位状态。上电复位要求接通电源后，自动实现复位操作。当单片机已在运行当中时，按下复位键后松开，也能使为段时间的高电平，从而实现上电或开关复位的操作。按键电路模块按键用于控制数码显示显示扬声器等模块的工作。通过扫描键盘来判断是否有按键按下，来设定各模块的工作情况，使各模块可以在按键的控制下，有序地进行工作。设计中使用单个按键实现单个功能，属于较为简单的控制方式。在多功能系统设计的试验中我们使用四个按键分别与单片机的相连。通过按下相应的按键来处理相应的程序。如下图蜂鸣器蜂鸣器的功能是对输入的不同频率的方波进行播放形成音乐，持续送出工作脉冲可以推动喇叭发出哔的声响，当工作频率越高时，声音越清脆，工作频率低时，声音则较低沉。使用的口进行控制硬件使用清单原件名型号数量定义定时分钟位数码管个单片机个按键个电容个晶振个发光二极管个三极管个电阻个蜂鸣器个第三章系统软件设计软件总体思路用单片机控制程序执行，通过动态扫描来显示倒计时，每次执行中断时判断计时是否继续倒计时。同时通过按键扫描的方式来判断是否有输入更改倒计时的控制信息，通过的处理来达到对倒计时的更新，当倒计时结束时，驱动蜂鸣器发出音乐。是是否否初始化扫描键盘扫描复位电路扫描计数器是否按下是否复位调整计时器显示计数值计数器停止计数蜂鸣器发声开始结束计数时间到第四章软件调试连接调试结果硬件电路做好以后，导入程序，就可以开始调试了，调试结果如下图调试程序被控制被控制被控制被控制被控制,,秒和设定时常倒数的分秒。闹铃为可编程距角所需脉冲数，以四相电机为例，有四相四拍运行方式即，四相八拍运行方式即步距角对应个脉冲信号，电机转子转过的角位移用表示。度转子齿数运行拍数，以常规二四相，转子齿为齿电机为例。四拍运行时步距角为度度俗称整步，八拍运行时步距角为度度俗称半步。定位转矩电机在不通电状态下，电机转子自身的锁定力矩由磁场齿形的谐波以及机械误差造成的静转矩电机在额定静态电作用下，电机不作旋转运动时，电机转轴的锁定力矩。此力矩是衡量电机体积几何尺寸的标准，与驱动电压及驱动电源等无关。虽然静转矩与电磁激磁安匝数成正比，与定齿转子间的气隙有关，但过份采用减小气隙，增加激磁安匝来提高静力矩是不可取的，这样会造成电机的发热及机械噪音。电机在种测试条件下测得运行中输出力矩与频率关系的曲线称为运行矩频特性，这是电机诸多动态曲线中最重要的，也是电机选择的根本依据。如下图所示图力矩频率图其它特性还有惯频特性起动频率特性等。电机旦选定，电机的静力矩确定，而动态力矩却不然，电机的动态力矩取决于电机运行时的平均电流而非静态电流，平均电流越大，电机输出力矩越大的音乐频率。当设置好的倒数时间，倒数到零的时候，单片微型计算机将连续输出低电平信号，使其输出定的音乐频率控制扬声器，音乐闹铃将响起。设计要求利用单片机结合显示器设计个简易的倒数计数器，可用来煮方便面煮开水或小睡片刻等。做小段时间倒计数，当倒计数为时，红色灯闪烁，通知倒计数终了，该做应当做的事。定时闹钟的基本功能如下。显示格式为分分秒秒。用个按键操作来设置当前想要倒计数的时间。旦按下键则开始倒计数，当计数为时，发出阵音乐声。程序执行后工作指示灯闪动，表示程序开始执行，按下操作键动作如下。可调整倒计数的时间分钟。设置倒计数的时间为分钟，显示。设置倒计数的时间为分钟，显示。设置倒计数的时间为分钟，显示。按键则在上显示出设置画面。此时，若按操作键增加倒计数的时间分钟。按操作键减少倒计数的时间分钟。按操作键设置完成。本题可以考虑用来实现显示，则显示更加清楚。设计方案要实现音乐倒数定时器可以用两种方案实现。方案利用可编程控制器可编程器，是种用数字简码控制的产品，它的特点是自带套用于输入数码的按键和显示程序的数码管，只要我们现场输入列位数码，编制的程序即能完成，即编，即用。每种数字简码控制器，它都自带套系统软件，每套系统软件都有套相对应的指令表，配套的指令表表明，只要输入什么样的数，程序将去做什么事，输入列数由此可见丝杆能够满足稳定性要求。第四章步进电机工作原理及电机选型步进电机原理分析步进电机是机电控制中种常用的执行机构，它的用途是将电脉冲转化为角位移，当步进驱动器接收到个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动个固定的角度及步进角。通过控制脉冲个数即可以控制角位移量，从而达到准确定位的目的同时通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。步进电机的运行是由脉冲信号控制的，步进电机在脉冲信号的有效沿到来的时刻转动个步距角。常见的步进电机分三种永磁式，反应式和混合式，永磁式步进般为两相，转矩和体积较小，步进角般为度或度反应式步进般为三相，可实现大转矩输出，步进角般为度，但噪声和振动都很大。在欧美等发达国家年代已被淘汰混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相两相步进角般为度而五相步进角般为度。步进电机的静态指标术语相数产生不同对极磁场的激磁线圈对数。常用表示。拍数完成个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用表示，或指电机转过个齿时钟电路有两种方式，种是内部时钟方式，另种是外部时钟方式。单片机必须在时钟的驱动下才能工作。在单片机内部有个时钟振荡电路，只要外界个振荡源就能产生定的时钟信号送到单片机内部的各个单元，决定单片机的工作速度。本系统使用的是内部时钟方式。晶振电路如下图所示。般选用石英晶体振荡器。此电路在加电大约延迟后振荡器起振，在引脚产生幅度为左右的正弦波时钟信号，其振荡频率主要由石英晶振的频率确定。电路中两个电容的作用有两个是帮助振荡器起振二是对振荡器的频率进行微调。本系，即本动力参数，当前进插秧档时，插秧机的速度为，当前进行走档时，插秧机的速度为。后轮的拟订传动方案确定传动装置的传动比及其分配计算传动装置的动力参数传动零件的设计计算输出级圆柱直齿轮的设计输入级圆锥齿轮的设计计轴的设计中间轴的设计齿轮的参数化设计参数化设计主要介绍齿轮三维建模的设计方法齿轮三维模型的创建参数化软件设计界面参数化设计生成的圆柱直齿轮参数化生成齿轮的程序箱体的参数化特征建模结论致谢参考文献附图后齿轮箱附图后轮箱体附图后齿轮箱总成附图后齿轮箱传动结构引言水稻是我国种植面积最大单产最高以及总产最多的粮食作物，水稻生产在我国粮食生产中占有不可替代的地位，提高水稻综合生产能力是保障我国粮食安全的长期战略目标。改变水稻生产面朝黄土背朝天，弯腰曲背几千年的生产方式，直是广大农民的迫切愿望，广大农村对提高水稻生产机械化水平的呼声日高涨。与此同时，随着我国农业机械化水平的提高，水稻生产机械化得到了长足发展。本课题来源于江苏东洋机械有限公司，它受到了江苏省科技攻关计划项目的支持。针对我国水稻生产实际情况，东洋公司对以前产品进行了优化设计生产的新机型。它达到了先进性可靠性经济性及适用性的有机统，成为我国传统插秧机型的升级换代产品。是新代适合中国农业生产的高速乘坐式插秧机，该机驾驶方便，舒适，工作效率高，性能稳定，采用四轮驱动方式，高离地间隙的四轮驱动底盘，在水田的通过性能强，转向灵活轻巧，并有较好的进出田块过硬的能力。它的前后轮均为特殊设计的刚性架的橡胶轮，在田间作业时有较大的驱动力，可保持较低的打滑。随着世界经济的高速发展，人民生活水平的日益提高，用户对各类产品的质量，产品的更新换代速度，以及产品从设计制造到投放市场的周期都提出了越来越高的要求，这样就带动了设计软件的飞机电体化插秧机毕业论文题目插秧机后齿轮设计专业机电体化摘要本课题针对于插秧机齿轮箱的工作特点和技术参数，对各种轴等零件设计计算和强度校核。再运用强大的三维造型软件进行设计。利用标准渐开线齿轮的参数化设计，通过改变相关参数及关系式，即可得到精确的标准渐开线齿轮的三维实体，从而避免了大量繁琐无效的建模工作。借助于三维设计软件建立变速箱的参数化特征实体模型，进行模拟装配，然后利用的机构运动使机构由静变为动，实现齿轮箱传动机构的模拟仿真，系统地探索了变速箱设计中的新技术运用前景，进而提高了设计效率，减小重复劳动，为进步的优化设计分析及制造奠定了基础。采用软件可大幅度缩短减速器的设计周期，降低成本，提高了设计效率和质量，并使设计更加科学。关键词齿轮箱参数化渐开线齿轮运动仿真目录引言传动装置的总体设计拟文参阅了大量国内外资料，未能列出，借此也向这些著作和文献资料的原作者们表示衷心感谢,参考文献郑文纬等机械原理，高等教育出版社，徐锦康机械设计，机械工业出版社，谈嘉桢机械设计，中国标准出版社，炊海机械工业春，从零件社，炊海机械工业春，从零件到整机，人民邮电出版社，王章忠机械工程材料出版社，王英杰等热处理工技术，统的的值为。单片机在工作时，有内部振荡器产生或由外直接输入的送至内部控制逻辑单元的时钟信号的周期称为时钟周期。其大小是时钟信号频率的倒数，表示。上图中的时钟频率为，即，则时钟周期为复位电路当系列单片机的复位引脚全称出现个机器周期以上的高电平时，单片机就执行复位操作。如果持续为高电平，单片机就处于循环复位状态。上电复位要求接通电源后，自动实现复位操作。当单片机已在运行当中时，按下复位键后松开，也能使为段时间的高电平，从而实现上电或开关复位的操作。按键电路模块按键用于控制数码显示显示扬声器等模块的工作。通过扫描键盘来判断是否有按键按下，来设定各模块的工作情况，使各模块可以在按键的控制下，有序地进行工作。设计中使用单个按键实现单个功能，属于较为简单的控制方式。在多功能系统设计的试验中我们使用四个按键分别与单片机的相连。通过按下相应的按键来处理相应的程序。如下图蜂鸣器蜂鸣器的功能是对输入的不同频率的方波进行播放形成音乐，持续送出工作脉冲可以推动喇叭发出哔的声响，当工作频率越高时，声音越清脆，工作频率低时，声音则较低沉。使用的口进行控制硬件使用清单原件名型号数量定义定时分钟位数码管个单片机个按键个电容个晶振个发光二极管个三极管个电阻个蜂鸣器个第三章系统软件设计软件总体思路用单片机控制程序执行，通过动态扫描来显示倒计时，每次执行中断时判断计时是否继续倒计时。同时通过按键扫描的方式来判断是否有输入更改倒计时的控制信息，通过的处理来达到对倒计时的更新，当倒计时结束时，驱动蜂鸣器发出音乐。是是否否初始化扫描键盘扫描复位电路扫描计数器是否按下是否复位调整计时器显示计数值计数器停止计数蜂鸣器发声开始结束计数时间到第四章软件调试连接调试结果硬件电路做好以后，导入程序，就可以开始调试了，调试结果如下图调试程序被控制被控制被控制被控制被控制,,秒和设定时常倒数的分秒。闹铃为可编程距角所需脉冲数，以四相电机为例，有四相四拍运行方式即，四相八拍运行方式即步距角对应个脉冲信号，电机转子转过的角位移用表示。度转子齿数运行拍数，以常规二四相，转子齿为齿电机为例。四拍运行时步距角为度度俗称整步，八拍运行时步距角为度度俗称半步。定位转矩电机在不通电状态下，电机转子自身的锁定力矩由磁场齿形的谐波以及机械误差造成的静转矩电机在额定静态电作用下，电机不作旋转运动时，电机转轴的锁定力矩。此力矩是衡量电机体积几何尺寸的标准，与驱动电压及驱动电源等无关。虽然静转矩与电磁激磁安匝数成正比，与定齿转子间的气隙有关，但过份采用减小气隙，增加激磁安匝来提高静力矩是不可取的，这样会造成电机的发热及机械噪音。电机在种测试条件下测得运行中输出力矩与频率关系的曲线称为运行矩频特性，这是电机诸多动态曲线中最重要的，也是电机选择的根本依据。如下图所示图力矩频率图其它特性还有惯频特性起动频率特性等。电机旦选定，电机的静力矩确定，而动态力矩却不然，电机的动态力矩取决于电机运行时的平均电流而非静态电流，平均电流越大，电机输出力矩越大