1、“.....同时我也学会了如何把专业知识应用于实际，为今后的工作和学习打下了坚实的基础。在我们即将走出大学校门之时，让我以最诚挚的心情来感谢三年来所有教过我的老师们，谢谢你们给予我的指导和关怀也让我感谢三年来在起学习生活的同窗好友们，谢谢你们给予我的照顾。毕业设计结束后，很快我将踏上工作岗位，三年时间学习到的知识与经验将对我今后走向岗位带来很大的帮助。在今后的日子中，我将会很怀念这三年来的本科学习生活，也将会时时回忆曾经对我谆谆教诲的的老师们和曾在起生活了三年的同学们。最后，恳请所有读到本毕业设计的老师多提宝贵意见，不吝赐教。再次说句，谢谢了。，有多种面积比和弹簧刚度，主要功能是控制主油路中油流方向压力和流量控制盖板上根据插装阀的不同控制功能，安装有相应的先导控制级元件通道块既是插入元件及安装控制盖板的基础阀体，又是主油路和控制油路的连通体。插装阀的优点插装阀有许多滑阀不具有的个重要优点即标准化程度高，系统设计运用灵活。将个或若干个插装元件进行不同组合，并配以相应的先导控制级，就可以组成方向控制压力控制流量控制或复合控制等控制单元，内阻小......”。

2、“.....内部泄漏非常小，没有卡死现象。插装阀被直接装入集成块的内腔中，所以减少了漏油振动噪声和配管引起的故障，提高了可靠性有良好的响应性，能实现高速转换由于实现了液压装置紧凑集成化，可大幅度地缩小安装空间与占地面积，与常规的液压装置相比结构更简单，且成本降低而可靠性提高，工作效率也相应提高对于乳化液等低粘度的工作介质也适宜，污染耐受力比滑阀式结构更大。控制盖板的设计控制盖板是总个阀各个元件的承载体，其上装有插装式主阀先导阀位移传感器及比例电磁铁。因为插装阀的各安装尺寸都已经标准化，各尺寸需查表按标准化尺寸来定控制盖板的各部分尺寸如下此处省略字反馈就是指通过适当的检测装置将信号全部或部分返回输入量与输入量进行比较，比较的结果叫偏差。因此，基于反馈基础上的检测偏差用以纠正偏差的原理又称为反馈控制原理。同样，采用反馈控制原理的控制系统为反馈控制系统。闭环控制与开环控制不包含外反馈的控制系统称为开环系统。比如比例阀控制液压缸或马达系统可以实现速度位移转速和转矩等的控制。开环系统的系统方框图如图所示......”。

3、“.....无级调节系统输入量就可以无级调节系统输出量力速度以及加减速度等。这种控制系统的结构组成简单,系统的输出端和输入端不存在反馈回路,系统输出量对系统输入控制作用没有影响,没有自动纠正偏差的能力,其控制精度主要取决于关键元器件的特性和系统调整精度,所以只能应用在精度要求不高并且不存在内外干扰的场合。闭环控制包含外反馈回路的控制系统称为闭环控制系统，如果在比例阀本身的内反馈，也可以构成实际的局部小闭环控制。但般也不称为闭环系统。反馈检测输入指令放大器缸马达控制对象速度力位置转速转矩液压源电流比例阀图闭环控制系统示意图闭环控制系统即反馈控制系统的优点是对内部和外部干扰不敏感,系统工作原理是反馈控制原理或按偏差调整原理。这种控制系统有通过负反馈控制自动纠正偏差的能力。下图为反馈控制系统框图。主反馈局部反馈偏差信号输入信号比较元件扰动输出反馈元件并联校正元件控制对象执行元件放大变换元件串联校正元件给定元件主反馈信号图典型的反馈控制系统框图反馈也带来了系统的稳定性问题。这类系统是检测偏差用以纠正偏差或者说是靠偏差进行控制，而在工作过程中系统总会存在偏差，由于元件的惯性如负载的惯性......”。

4、“.....使系统不稳定。因此，精度和稳定性是闭环系统存在的对矛盾。而开环控制系统般不存在所谓稳定性问题。电液比例控制系统的组成电液比例控制系统,尽管其结构各异,功能也不尽相同,但都可归纳为由功能相同的基本单元组成的系统，组成电液比例控制的基本组件有指令组件它是给定控制信号的产生与输入的组件，可以是信号发生装置或过程控制器。在有反馈信号的情况下,它给出与反馈信号有相同形式和量级的控制信号。比较组件它的作用是把给定信号与反馈信号进行比较，得出偏差信号作为电控器的输入。进行比较的信号必须是同类型的，比例控制器的输入量为电学量，因此反馈量也应当转换为同类型的电学量。如遇不同类型的量作比较，在比较前要进行信号类型转换,例如转换机电转换等。电控器电控器通常被称为比例放大器。由于含在比例阀内的电磁铁需要的控制电流较大而偏差控制信号电流较小，不足以推动电磁铁工作，且偏差信号的类型或形状都不定能满足高性能控制的要求，所以要使用电控器对控制信号进行功率放大和对输入的信号进行加工整形，使其达到电机械转换装置的控制要求。比例阀比例阀内部又分为两大部分，即电机械转换器及液压放大组件......”。

5、“.....电机械转换器是电液我在设计过程中，深刻地体会到到当今工业界的个极为重要的发展趋势是机电液体化，相应的机电液体化技术将体现到个国家的综合国力水平，甚至关系到国防实力，各国如果没有认清这趋势，不予以高度重视，将在这领域内迅速落伍，并可能在未来的综合国力较量中落于下风。另外，微电子技术发展至今，已具有巨大的作用力。作为人类社会第三次工业技术革命的代表的微电子技术与其他领域的密切结合，已经改变了整个工业的面貌，同时，这种影响还会继续迅速的进行下去，过程还会更快，更深入。微电子技术与其他领域的这种结合，大大地提高了的工业控制的精度和复杂度，把原本不可能做到的事情或是很难做到的事变为可能。因此，我们应该相当的重视发展微电子技术及其在控制中的应用。对液压方面的的知识我们以前虽开过液压传动门课程，但该课程对电液比例阀这块并没有详细的讲，因此作这个毕业设计对我来说是很有挑战性的，电液比例控制的相关知识应从头学起，其中尤其是由于我最后将要设计的电液比例节流阀主阀采用插装式结构时，又要对插装阀这块全新的内容进行学习，而且这些方面我实际能找的资料也不多，所以要克服的困难很多，在做的时候感觉很累......”。

6、“.....能与其他多种软件进行联合仿真。汽车是个复杂的系统,其仿真更是涉及机械电子控制等多个领域,工作量很大,软件开发过程中也难以涉及所有领域,这样就限制了它些功能的实现。但是设计了开放的软件接口,能与等软件进行联合仿真,为用户改进和拓展其功能提供了方便。虽然软件也有些缺陷,例如,它定义电池的放电电阻，单位定义电池的充电电阻，单位定义电池的端电压，单位定义电池的最小电压，单位定义电池的最大电压，单位定义电池的数量定义电池的质量，单位仿真结果车辆仿真循环工况的选择本文从仿真软件驾驶循环模块中选择图仿真界面图工况图。车辆仿真结果图需求车速与实际车速的关系及偏差开始减速比选，这个部分速度老跟不上，没办法，现在用，估计是档减速器，电机速度高了扭矩不足的原因。没有经过计算。由上图可以看出车辆在仿真行驶过程中实际车速与循环需求曲线的吻合程度。不管是前个循环，还是循环。实际车速与需求车速的吻合程度都很完美。较好，最大偏差仅为。图电机效率上图为电机运行效率和实际运行效率的关系图，可以看出，电机的实际效率大部分落在以上的区域内。但是，由于本文选用的是档变速器，而且测试工况速度大部分在以下......”。

7、“.....效率不是非常高。图加速度和爬坡度上图图为加速度和爬坡度的结果。可以看出，车辆在的加速时间为，的加速时间按为秒，速度为下的爬坡度为，满足要求。图电池电量变化图上图为电池剩余电量随时间的变化图，可见，在最高速的时候电池电量下降非常快，而速度以下行驶电量消耗缓慢第章全文总结及研究展望全文总结参数匹配和整车性能仿真计算是纯电动客车设计开发过程中的重要环节，它能减少实验次数，降低研发成本，为设计提供参考和理论依据。本文在总结国内外纯电动汽车仿真技术的基础上，围绕着五菱纯电动客车动力系统匹配及性能仿真进行研究。在这些技术的基础上，为该型纯电动客车的设计匹配提供了参考，并对些关键的参数进行了分析仿真。本文研究内容总结如下完成了五菱纯电动微型客车动力系统参数匹配，建立了基于的动力性模型，并对该纯电动微型客车的最高车速加速性能和爬坡性能等动力性能进行了仿真研究，结果表明以上性能均满足项目中提出的动力性指标要求，说明该型纯电动客车的动力系统匹配方案是合理的，动力系统个总成部件的选择能够确保整车动力性能达到要求的指标。研究展望进步完善和优化仿真软件中锂离子电池和电动机的模型......”。

8、“.....在本文纯电动微型客车仿真中，锂离子电池和电动机的效率缺乏详细的实验数据，因此不得不用其它相似型号设备的数据替代，导致仿真结果不准确。建议对锂离子电池和电动机等关键部件进行台架试验，得到更为详细的数据，增加结果的精度。细节未考虑在整车动力学模型建立过程中，有很多细节问题应该加以考虑和研究，如在轮胎模型的建立中，纯电动客车的后轮式双胎的形式，而模型中采用单胎替代双胎势必影响模型的仿真精度同时，纯电动客车中的乘员对车辆操纵稳定性的影响是不可忽略的，本文对此没有寸机会并在设计上给予我耐心的指导，同时我也学会了如何把专业知识应用于实际，为今后的工作和学习打下了坚实的基础。在我们即将走出大学校门之时，让我以最诚挚的心情来感谢三年来所有教过我的老师们，谢谢你们给予我的指导和关怀也让我感谢三年来在起学习生活的同窗好友们，谢谢你们给予我的照顾。毕业设计结束后，很快我将踏上工作岗位，三年时间学习到的知识与经验将对我今后走向岗位带来很大的帮助。在今后的日子中，我将会很怀念这三年来的本科学习生活，也将会时时回忆曾经对我谆谆教诲的的老师们和曾在起生活了三年的同学们......”。

9、“.....恳请所有读到本毕业设计的老师多提宝贵意见，不吝赐教。再次说句，谢谢了。，有多种面积比和弹簧刚度，主要功能是控制主油路中油流方向压力和流量控制盖板上根据插装阀的不同控制功能，安装有相应的先导控制级元件通道块既是插入元件及安装控制盖板的基础阀体，又是主油路和控制油路的连通体。插装阀的优点插装阀有许多滑阀不具有的个重要优点即标准化程度高，系统设计运用灵活。将个或若干个插装元件进行不同组合，并配以相应的先导控制级，就可以组成方向控制压力控制流量控制或复合控制等控制单元，内阻小，适宜大流量工作由于是阀座式结构，内部泄漏非常小，没有卡死现象。插装阀被直接装入集成块的内腔中，所以减少了漏油振动噪声和配管引起的故障，提高了可靠性有良好的响应性，能实现高速转换由于实现了液压装置紧凑集成化，可大幅度地缩小安装空间与占地面积，与常规的液压装置相比结构更简单，且成本降低而可靠性提高，工作效率也相应提高对于乳化液等低粘度的工作介质也适宜，污染耐受力比滑阀式结构更大。控制盖板的设计控制盖板是总个阀各个元件的承载体，其上装有插装式主阀先导阀位移传感器及比例电磁铁。因为插装阀的各安装尺寸都已经标准化......”。