杆如图所示。通过几次定义凹槽和镜像，去除连杆小头和杆身处的材料，如图所示。图连杆小头基本凸台图去连杆大头处多余材料图连杆小头和杆身的处理最后通过定义圆角，完成连杆小头的模型建立，如图所示。图连杆小头的模型连杆大头的建模通过定义凸台来确定连杆大头的基本模型，如图所示。通过凹槽，进步加工大头的模型，如图所示。图连杆大头的基本模型图连杆大头最后，通过打孔和倒圆角，完成连杆大头模型的建立，如图所示。图连杆大头的模型连杆的装配进入装配环境，分别导入已经建立好的连杆小头和连杆大头的模型，定义接触和尺寸上的约束，最终完成连杆的装配，如图所示。图连杆的模型曲轴的建模先从曲轴的端开始，然后顺序建模。首先是左边的凸台，然后通过定义凹槽旋转槽和倒圆角，如图所示。随后建立第个曲拐，如图所示。图凸台图曲拐如前面所述，依次建立凸台，组成曲拐，再分别进行凹槽旋转槽打孔倒圆角等处理，即可完成对曲轴的建模，如图所示。图曲轴的模型活塞的建模建立活塞的基本凸台，再打活塞销孔，如图所示。通过凹槽分别做出活塞销两面的平台，如图所示。图凸台和活塞销孔图活塞销的平台在凸台底部通过两次凹槽，如图所示。最后通过三次旋转槽的操作作出活塞环槽，如图所示。图两次凹槽处理图活塞环的创建这样，活塞的建模就已经完成，如图所示。图活塞的建模本章小结本章在创建曲轴连杆机构的过程中，主要采用了拉伸和凹槽以及旋转槽进行特征创建，另外还有辅助的镜像阵列倒角及倒圆角等特征，完成了曲轴连杆机构主要零部件的模型创建，为下步的分析做好了准备。曲轴连杆机构的分析与简介计算机辅助工程分析主要是以有限元法有限差分法有限体积以及无网格法为数学基础发展起来的个软件行业。软件主要应用于汽车电子航空航天土木工程石油等行业，在汽车行业的应用尤为广泛。软件的类型主要包括通用前后处理软件通用有限元求解软件和行业专用软件。汽车行业在国外是有限元软件的主要应用行业，其所涉及的专业领域相当广泛，并且应用历史长应用成熟度高。作为个大型的分析软件，自上个世纪七十年代诞生以来，随着计算机和有限元理论的发展，在各个领域得到了高度的评价和广泛的应用。伴随着版本的更新，分析能力和各项操作功能都得到了更好的完善和发展。作为个框架，整合现有的应用，将仿真过程结合在起，在工程页引入了工程图解的概念。通过该项功能，个复杂的包含多场分析的物理问题，通过系统间的连接实现相关性。作为款很经典的软件，在国内应用最广，客户成熟度最高，尤其在高校科研领域。曲轴连杆机构的静力分析静力分析简介静力学分析是结构有限元分析的基础和主要内容。静力学分析计算主要在固定载荷作用下结构的响应，它不考虑惯性和阻尼影响。静力分析可以计算固定不变的惯性载荷对结构的影响如重力和离心力，以及那些可以近似为等价静力作用的随时间变化载荷的作用。通过静力分析，设计人员可以校核结构的刚度和强度是否满足设计需要。静力分析用于计算由那些不包括惯性和阻尼效应的载荷作用于结构或部件上引起的位移应力应变和力。固定不变的载荷和响应时种假设，即假定载荷和结构响应随时间的变化非常缓慢。静力分析所施加的载荷包括外部施加的作用力和压力稳态的惯性力如重力和惯性力强迫位移温度载荷温度应变力。连杆的静力分析连杆受拉伸力时的校核当连杆所受最大拉伸力时的应变和应力分别如图和图所示。图连杆的应变图连杆的应力如图所示，连杆的应力和应变符合要求，因此校验合格。连杆受压缩力时的校核当连杆受压缩力时的应变和应力分别如图和图所示。图连杆的应变图连杆的应力如图所示，连杆受压是的应力和应变都符合要求，故校验合格。曲轴的静力分析如前文计算的样，本节将分别分析六种工况下曲轴的应变和应力。图工况下曲轴的应力图工况下曲轴的应变图二工况下曲轴的应力图二工况下曲轴的应变图三工况下曲轴的应力图三工况下曲轴的应变图四工况下曲轴的应力图四工况下曲轴的应变图五工况下曲轴的应力图五工况下曲轴的应变图六工况下曲轴的应力图六工况下曲轴的应变由以上各图，得各工况下曲轴的应力和应变如下表所示表各工况下曲轴的应力和应变工况应力应变二三四五六我的帮助,没有他的帮助,我的研究工作不可能开展的如此顺利,感谢课题组的各位同学们,以及汽车工程系届的全体同学们,感谢各位的陪伴,因为有了你们,我的大学生活才变得更加丰富多彩,感谢我的家人和朋友,是你们的支持和鼓励让我能够克服困难,安心完成学业,最后感谢所有关心我支持我帮助我的老师同学和朋友,以及本文的评阅老师。祝愿您们健康快乐平安幸福,张骁杰年月于桃园参考文献余志生汽车理论北京机械工业出版社，王望予汽车设计第四版机械工业出版社王惠丽发动机曲柄连杆机构分析重庆大学硕士学位论文吴红亮柴油机曲轴设计开发申请清华大学工程硕士专业学位论文王治平汽油机曲柄连杆机构结构设计与有限元分析安徽机电职业技术学院王新刚摩托车发动机曲轴连杆机构的分析重庆理工大学孙丽娜，李沈，花纯利，刘颖柴油机曲轴连杆组合机构动态特性分析东北大学朱茂强基于有限元动力学的曲轴分析上汽通用五菱汽车股份有限公司技术中心朱小平发动机静动态强度仿真分析江苏大学硕士论文王云霞单缸内燃机曲柄连杆机构动力学的计算机模拟研究南京农业硕士论文，高秀华内燃机北京化学工业出版社，杨连生内燃机设计北京中国农业机械出版社，陈家瑞汽车构造北京人民交通出版社，叶奇发动机曲柄连杆机构多体动力学建模的若干问题机电工程，吴楠内燃机曲柄连杆机构的多体动力学仿真中国用户论文集，郝宝林汽车曲柄连杆机构毕业设计黑龙江工程学院本科毕业生论文房志军汽油机曲柄连杆机构的设计与有限元分析华中科技大学硕士学位论文熊滨生平面连杆的动态静力分析郑州工学院彭北京，郑松涛，陈海滨，郭东邵内燃机曲轴的刚度分析浙江钱江摩托股份有限公司，，，，可以看出，曲轴在各工况下的应力和应变都符合要求，因此校验合格。曲轴连杆机构的模态分析曲轴连杆机构作为内燃机结构中个重要构件，其使用可靠性对整个发动机的可靠性有着决定性的影响。传统的曲轴连杆结构强度分析基本上为静态分析，对动态特性涉及很少。随着发动机向高速化大功率化的方向发展,曲轴连机构作。能与其他多种软件进行联合仿真。汽车是个复杂的系统,其仿真更是涉及机械电子控制等多个领域,工作量很大,软件开发过程中也难以涉及所有领域,这样就限制了它些功能的实现。但是设计了开放的软件接口,能与等软件进行联合仿真,为用户改进和拓展其功能提供了方便。虽然软件也有些缺陷,例如,它定义电池的放电电阻，单位定义电池的充电电阻，单位定义电池的端电压，单位定义电池的最小电压，单位定义电池的最大电压，单位定义电池的数量定义电池的质量，单位仿真结果车辆仿真循环工况的选择本文从仿真软件驾驶循环模块中选择图仿真界面图工况图。车辆仿真结果图需求车速与实际车速的关系及偏差开始减速比选，这个部分速度老跟不上，没办法，现在用，估计是档减速器，电机速度高了扭矩不足的原因。没有经过计算。由上图可以看出车辆在仿真行驶过程中实际车速与循环需求曲线的吻合程度。不管是前个循环，还是循环。实际车速与需求车速的吻合程度都很完美。较好，最大偏差仅为。图电机效率上图为电机运行效率和实际运行效率的关系图，可以看出，电机的实际效率大部分落在以上的区域内。但是，由于本文选用的是档变速器，而且测试工况速度大部分在以下，所以电机运行大部分在低速区，效率不是非常高。图加速度和爬坡度上图图为加速度和爬坡度的结果。可以看出，车辆在的加速时间为，的加速时间按为秒，速度为下的爬坡度为，满足要求。图电池电量变化图上图为电池剩余电量随时间的变化图，可见，在最高速的时候电池电量下降非常快，而速度以下行驶电量消耗缓慢第章全文总结及研究展望全文总结参数匹配和整车性能仿真计算是纯电动客车设计开发过程中的重要环节，它能减少实验次数，降低研发成本，为设计提供参考和理论依据。本文在总结国内外纯电动汽车仿真技术的基础上，围绕着五菱纯电动客车动力系统匹配及性能仿真进行研究。在这些技术的基础上，为该型纯电动客车的设计匹配提供了参考，并对些关键的参数进行了分析仿真。本文研究内容总结如下完成了五菱纯电动微型客车动力系统参数匹配，建立了基于的动力性模型，并对该纯电动微型客车的最高车速加速性能和爬坡性能等动力性能进行了仿真研究，结果表明以上性能均满足项目中提出的动力性指标要求，说明该型纯电动客车的动力系统匹配方案是合理的，动力系统个总成部件的选择能够确保整车动力性能达到要求的指标。研究展望进步完善和优化仿真软件中锂离子电池和电动机的模型。中如电池和电动机等关键部件的仿真模型是建立在实验数据础上的，在本文纯电动微型客车仿真中，锂离子电池和电动机的效率缺乏详细的实验数据，因此不得不用其它相似型号设备的数据替代，导致仿真结果不准确。建议对锂离子电池和电动机等关键部件进行台架试验，得到更为详细的数据，增加结果的精度。细节未考虑在整车动力学模型建立过程中，有很多细节问题应该加以考虑和研究，如在轮胎模型的建立中，纯电动客车的后轮式双胎的形式，而模型中采用单胎替代双胎势必影响模型的仿真精度同时，纯电动客车中的乘员对车辆操纵稳定性的影响是不可忽略的，本文对此没有杆如图所示。通过几次定义凹槽和镜像，去除连杆小头和杆身处的材料，如图所示。图连杆小头基本凸台图去连杆大头处多余材料图连杆小头和杆身的处理最后通过定义圆角，完成连杆小头的模型建立，如图所示。图连杆小头的模型连杆大头的建模通过定义凸台来确定连杆大头的基本模型，如图所示。通过凹槽，进步加工大头的模型，如图所示。图连杆大头的基本模型图连杆大头最后，通过打孔和倒圆角，完成连杆大头模型的建立，如图所示。图连杆大头的模型连杆的装配进入装配环境，分别导入已经建立好的连杆小头和连杆大头的模型，定义接触和尺寸上的约束，最终完成连杆的装配，如图所示。图连杆的模型曲轴的建模先从曲轴的端开始，然后顺序建模。首先是左边的凸台，然后通过定义凹槽旋转槽和倒圆角，如图所示。随后建立第个曲拐，如图所示。图凸台图曲拐如前面所述，依次建立凸台，组成曲拐，再分别进行凹槽旋转槽打孔倒圆角等处理，即可完成对曲轴的建模，如图所示。图曲轴的模型活塞的建模建立活塞的基本凸台，再打活塞销孔，如图所示。通过凹槽分别做出活塞销两面的平台，如图所示。图凸台和活塞销孔图活塞销的平台在凸台底部通过两次凹槽，如图所示。最后通过三次旋转槽的操作作出活塞环槽，如图所示。图两次凹槽处理图活塞环的创建这样，活塞的建模就已经完成，如图所示。图活塞的建模本章小结本章在创建曲轴连杆机构的过程中，主要采用了拉伸和凹槽以及旋转槽进行特征创建，另外还有辅助的镜像阵列倒角及倒圆角等特征，完成了曲轴连杆机构主要零部件的模型创建，为下步的分析做好了准备。曲轴连杆机构的分析与简介计算机辅助工程分析主要是以有限元法有限差分法有限体积以及无网格法为数学基础发展起来的个软件行业。软件主要应用于汽车电子航空航天土木工程石油等行业，在汽车行业的应用尤为广泛。软件的类型主要包括通用前后处理软件通用有限元求解软件和行业专用软件。汽车行业在国外是有限元软件的主要应用行业，其所涉及的专业领域相当广泛，并且应用历史长应用成熟度高。作为个大型的分析软件，自上个世纪七十年代诞生以来，随着计算机和有限元理论的发展，在各个领域得到了高度的评价和广泛的应用。伴随着版本的更新，分析能力和各项操作功能都得到了更好的完善和发展。作为个框架，整合现有的应用，将仿真过程结合在起，在工程页引入了工程图解的概念。通过该项功能，个复杂的包含多场分析的物理问题，通过系统间的连接实现相关性。作为款很经典的软件，在国内应用最广，客户成熟度最高，尤其在高校科研领域。曲轴连杆机构的静力分析静力分析简介静力学分析是结构有限元分析的基础和主要内容。静力学分析计算主要在固定载荷作用下结构的响应，它不考虑惯性和阻尼影响。静力分析可以计算固定不变的惯性载荷对结构的影响如重力和离心力，以及那些可以近似为等价静力作用的随时间变化载荷的作用。通过静力分析，设计人员可以校核结构的刚度和强度是否满足设计需要。静力分析用于计算由那些不包括惯性和阻尼效应的载荷作用于结构或部件上引起的位移应力应变和力。固定不变的载荷和响应时种