【图纸论文】CA6140车床拨叉831003机械加工艺规程及铣槽18H11夹具设计【CAD图纸整套】

闭环伺服系统。

如图所示，这类系统接受数控装置输出的指令信号，同时又接受由位置传感器检测的实际位置反馈信号，两者进行比较处理并由其差值不断进行误差修正因此可以消除由于传动系统中存在的误差如滚珠丝杠的导程误差和热变形等的影响，得到较高的定位精度和加工精度。

主要用于些精度要求较高的数控机床，特别是精密高精密数控机床，如精密卧式加工中心。

辅助装置数控机床和非数控机床类似，包括液压和气动装置，冷却系统润滑系统自动排屑装置防护装置等。

数控机床对这些装置的工作质量可靠性和技术性能都要求较高。

数控装置系统数控装置是数控机床的控制核心，包括运算和存储等计算机硬件显示器，操作面板和键盘各种不同形式纷输入输出装置，以及相应配套的运算控制软件等。

多数数控机床般都采用计算机数控装置装置，即按微机结构原理的硬件平台有的采用少量专用芯片配置专用软件，构成软件数控系统。

数控装置通常具备的功能有各可控轴控制及多轴联动控制各种插补运算代码转换人机对话局部加工功能选择各种补偿功能显示故障自诊断功能与管理系统联网通信功能。

数控系统功能档次可分为经济型简易型全功能普及型和全功能高级型。

全功能高级型还可有通信协议接口，具有计算机联网和集成信息通信功能。

编程装置数控机床程序编制简称编程方法有手工和自动编程。

对于点位加工或形状不太复杂的零件，编程计算较简单，程序段不多，用手工即可实现。

但对于复杂零件，特别是空间曲面零件，编程计算相当繁琐，编程工作量大，必须采用自动编程方法。

自动可分为离线编程和在线编程。

与数控系统相脱离单独的自动编程系统实现离线编程，可为多台数控机床，编程时不占用机床工作时间。

自动编程系统与数控系统连在起时，可进行在线编程。

例如有的装置具有人机对话型编程功能，就是将离线编程机的许多功能移植到了数控系统。

按输入方式的不同，自动有语言输入图形输入和语音输入三种方式。

微机控制系统硬件电路设计控制系统的功能要求向和向进给伺服运动控制自动回转刀架控制螺纹加工控制行程控制键盘及显示面板管理其他功能光电隔离功率放大报警急停复位。

单板机控制系统的设计硬件配置存贮器选用片的和片位的。

监控程序固化在内，各功能模块程序及常用零件的的加工存放在内。

片做为调试程序存放和运行程序的中间数据存放用。

接口芯片选用可编程扩展接口，它的口做为进给系统步进脉冲的输出口，其中为向的输出口，为向输出口。

口为为位控方式，其中为的行程越位信号输入。

显示由位构成，具有键的键盘。

存贮器空间分配单板机可寻址范围是字节，板上提供的插座占，已插入的芯片占，其余以备扩展使用。

其存贮空间分配如下。

放监控程序放零件加工程序调试程序测试程序等口地址分配单板机设置口地址为共个口地址，分配如下。

字形锁存字位锁存读键值用户使用光电隔离电路在步进电机驱动电路中，脉冲信号经功率放大器后控制步进电机励磁绕组。

由于步进电机需要的驱动电压较高，电流较大，如果将输出信号与功率放大器直接相联，将会引起强电干扰。

轻则影响计算机程序的正常工作，重则导致计算机和接口电路损坏。

所以般在接口电路功率放大器之间都要接上隔离电路。

存储器扩展电路设计程序存储器的扩展系列单片机的特点之是硬件电路设计简单，系统结构紧凑。

对于简单的应用场合，系列的最小系统用片外扩片就能满足功能的要求，对于复杂的应用场合，可利用的扩展功能，构成功能强规模较大的系统。

的程序存储器的寻址空间为字节，片内不带，用作程序存储器的器件是。

常用的半导体芯片有等。

芯片均为脚双列直插式扁平封装芯片，本设计中采用两片，其引脚如下图芯片及引脚的选择选择半导体芯片。

晶体频率选用，其所能提供的读取时间小于，故其芯片在时序上满足要求。

芯片的引脚排列与兼容特性如下图地址锁存器的设计与选择由于单片机芯片的口是分时传送低位地址线和数据线，故扩展系统中定要有地址锁存器。

选择芯片。

芯片是带三态缓冲输出的触发器。

其引脚及与芯片连接见下图件，提高了加工精度和批量生产的能力，提高了设备自身对产品更新换代所需要的应变能力，增强了企业的竞争能力。

致谢本此毕业设计从选题任务书的制定，到开题报告的完成及后来的总体方案确定，都得到了老师的细心指导，三个多月的时间，在老师的不断督促和帮助下，终于基本完成，在此，向老师以及在这个过程中帮助过我的同学和老师们表示衷心的感谢。

短短三个多月时间的毕业设计，方面巩固了前面学过的基本专业知识，另方面也学到了些以前并没有涉及到或者认识不深的知识，对我以后的工作和学习有很大的启示作用。

同时，也感谢学校能给我这样个学习的机会。

最后，再次感谢老师的悉心指导和帮助。

参考文献林宋主编现代数控机床北京化学工业出版社，方键主编机械结构设计北京化学工业出版社，戴曙主编金属切削机床北京机械工业出版社，濮良贵主编机械设计北京高等教育出版社，白恩远现代数控机床伺服及检测技术北京国防工业出版社，李洪实用机床设计手册沈阳辽宁科学技术出版社，董玉红数控技术北京高等教育出版社，张俊生金属切削机床与数控机床北京机械工业出版社，木兰数控原理与系统北京机械工业出版社，王爱玲现代数控原理及控制系统北京国防工业出版社，熊光华数控机床北京机械工业出版社，唐仲文，等机电体化技术应用实例北京机械工业出版社廖兆荣数控机床电气控制北京高等教育出版社金捷，万胜前普通机床数控化改造设计机械研究与应用，罗永顺，曾伟民普通机床数控化改造设计中关键问题的研究机床与液压，罗隆满普通机床数控化改造的刚度要求制造技术与机床，华茂发，唐健数控机床加工工艺北京机械工业出版社三门峡职业技术学院论文成绩评定表学生学号学生姓名题目指导教师评语指导教师评定成绩综合总分指导教师签字年月日评阅教师评语评阅教师评定成绩综合总分其真值表见下表注释低电平高电平不定态建立稳态前的电平输入端，与连高电平畅通无阻低电平关门所存使能端，接地当时，输出端与输入端相同当为下降沿时，将输入数据锁存。

与芯片连接。

译码电路设计单片机允许扩展程序存储器和数据存储器包括口芯片，这就需要扩展多个外围芯片，因而需要把外部地址空间分配给这些芯片，并且使程序存储器各芯片之间数据存各芯工半精车外圆这阶段的主要目的是为精加工作好准备，尤其是为精加工作好基面准备，对些要求不高的表面，在这个阶段达到图纸规定的要求。

精加工阶段精加工前热处理局部高频淬火精加工前各种加工粗磨外圆铣键槽精加工精磨外圆保证齿轮轴表面的精度这阶段的目的是把各表面部加工到图纸规定的要求二在两顶尖间车外圆工件端外圆车好后，需将工件调头装夹，为不破坏已加工表面精度，传动装置与加工表面要垫铜皮三车槽的方法车轴肩沟槽采用等于槽宽的车槽刀，沿着轴肩将槽车出，直到符合图样要求为止。

车非轴肩沟槽车非轴肩沟槽时，需确定沟槽的位置。

确定方法有两种种是用钢直尺测量槽刀的工作位置，车刀纵向移动，使左侧的刀头与钢直尺上所需的长度对齐另种是利用床鞍或小滑板的刻度盘控制车槽的正确位置。

车削方法与车轴肩沟槽基本相同。

车宽矩形槽首先确定沟槽的正确位置。

常用的方法有刻线痕法和钢直尺测量法。

沟槽位置确定后，可分粗精车将沟槽车至尺寸。

粗车般要分几刀将槽车出，槽的两侧和槽底要各留的精车余量。

车最后刀的同时应在槽底纵向进给次，将槽底车平整。

精车时，应先车沟槽的位置尺寸，然后再车槽宽尺寸，直至符合图样要求为止。

十四加工程序的编制加工路线的确定最短的切削进给路线切削进给路线最短，可有效提高生产效率，降低刀具损耗。

安排最短切削进给路线时，同时还要保证工件的刚性和加工工艺性等要求。

因本次加工的材料是圆棒料，所以经综合考虑选择矩形进给路线。

程序编制方法的确定程序编制分为手工编程和自动编程两种。

手动编程整个编程过程由人工完成。

对编程人员的要求高不仅要熟悉数控代码和编程规则，而且还必须具备机械加工工艺知识和数值计算能力手工编程适用于几何形状不太复杂的零件。

自动编程编程人员只要根据零件图纸的要求，按照个自动编程系统的规定，将零件的加工信息用较简便的方式送入计算机，由计算机自动进行程序的编制，编程系统能自动打印出程序单和制备控制介质。

自动编程适用于形状复杂的零件虽不复杂但编程工作量很大的零件如有数千个孔的零件虽不复杂但计算工作量大的零件如轮廓加工时，非圆曲线的计算。

根据以上各种程序编制的特点，对轴的加工程序的编制进行以下选择由于轴的几何形状不太复杂，因此对其外圆表面的加工，选择手工编程其轴上键槽的加工采用自动编程。

数控指令简介及加工程序数控指令数控程序的指令由系列的程序字组成，而程序字通常由地址和数值两部分组成，地址通常是个大写字母。

数控程序中的地址代码意义如表所示。

功能地址意义程序号，程序序号顺杂质，如经加油口防尘圈等处进入的灰尘工作过程中产生的杂质，如密封沥青质碳渣等。

上述杂质混入液压油后，随着液压油的循环作用，将到处起破坏作用，严重妨碍液压系统的正常工作。

如使液压元件中相对运动部件之间的很小间隙以及节流小孔和缝隙卡死或堵塞破坏相对运动部件之间的油膜，划伤间隙表面，增大内部泄露，降低效率，增加发热加剧油液的化学作用，使油液变质。

根据生产实际统计，液压系统的故障中有以上是由于液压油中混入杂质造成的。

因此，维护油液的清洁，防储器式。

闭环伺服系统。

如图所示，这类系统接受数控装置输出的指令信号，同时又接受由位置传感器检测的实际位置反馈信号，两者进行比较处理并由其差值不断进行误差修正因此可以消除由于传动系统中存在的误差如滚珠丝杠的导程误差和热变形等的影响，得到较高的定位精度和加工精度。

主要用于些精度要求较高的数控机床，特别是精密高精密数控机床，如精密卧式加工中心。

辅助装置数控机床和非数控机床类似，包括液压和气动装置，冷却系统润滑系统自动排屑装置防护装置等。

数控机床对这些装置的工作质量可靠性和技术性能都要求较高。

数控装置系统数控装置是数控机床的控制核心，包括运算和存储等计算机硬件显示器，操作面板和键盘各种不同形式纷输入输出装置，以及相应配套的运算控制软件等。

多数数控机床般都采用计算机数控装置装置，即按微机结构原理的硬件平台有的采用少量专用芯片配置专用软件，构成软件数控系统。

数控装置通常具备的功能有各可控轴控制及多轴联动控制各种插补运算代码转换人机对话局部加工功能选择各种补偿功能显示故障自诊断功能与管理系统联网通信功能。

数控系统功能档次可分为经济型简易型全功能普及型和全功能高级型。

全功能高级型还可有通信协议接口，具有计算机联网和集成信息通信功能。

编程装置数控机床程序编制简称编程方法有手工和自动编程。

对于点位加工或形状不太复杂的零件，编程计算较简单，程序段不多，用手工即可实现。

但对于复杂零件，特别是空间曲面零件，编程计算相当繁琐，编程工作量大，必须采用自动编程方法。

自动可分为离线编程和在线编程。

与数控系统相脱离单独的自动编程系统实现离线编程，可为多台数控机床，编程时不占用机床工作时间。

自动编程系统与数控系统连在起时，可进行在线编程。

例如有的装置具有人机对话型编程功能，就是将离线编程机的许多功能移植到了数控系统。

按输入方式的不同，自动有语言输入图形输入和语音输入三种方式。

微机控制系统硬件电路设计控制系统的功能要求向和向进给伺服运动控制自动回转刀架控制螺纹加工控制行程控制键盘及显示面板管理其他功能光电隔离功率放大报警急停复位。

单板机控制系统的设计硬件配置存贮器选用片的和片位的。

监控程序固化在内，各功能模块程序及常用零件的的加工存放在内。

片做为调试程序存放和运行程序的中间数据存放用。

接口芯片选用可编程扩展接口，它的口做为进给系统步进脉冲的输出口，其中为向的输出口，为向输出口。

口为为位控方式，其中为的行程越位信号输入。

显示由位构成，具有键的键盘。

存贮器空间分配单板机可寻址范围是字节，板上提供的插座占，已插入的芯片占，其余以备扩展使用。

其存贮空间分配如下。

放监控程序放零件加工程序调试程序测试程序等口地址分配单板机设置口地址为共个口地址，分配如下。

字形锁存字位锁存读键值用户使用光电隔离电路在步进电机驱动电路中，脉冲信号经功率放大器后控制步进电机励磁绕组。

由于步进电机需要的驱动电压较高，电流较大，如果将输出信号与功率放大器直接相联，将会引起强电干扰。

轻则影响计算机程序的正常工作，重则导致计算机和接口