并将这些数据综合处理，经过相关算法计算，得到动车组在股道上进出及停放信息。针对动车组信息管理化系统和动车基地调度集中系统，帮助其相关业务处理，同时提供系统相关硬件设备和网络设备状态信息及维护，并将系统相关运行信息存储，提供给用户查看。故软件划分为四大模块数据采集和逻辑处理模块，服务器数据转发模块，车间工作站模块，数据库模块，软件系统框图如图所示数据库模块数据采集和逻辑处理模块管理信息系统和调度集中系统提供全面可用准确和稳定基础数据服务，进而为动车组检修基地生产调度人员提供现代化生产调度和安全管理手段，实现动车组检修基地运用和检修工作信息化自动化。系统结构动车组位置追踪系统采用分布式结构和模块化设计原则。设置了系统服务器工作站车站联控模块车号识别模块和位置跟踪模块。动车组位置追踪系统结构图如图所示。服务器图动车组位置追踪系统结构图系统功能系统位上车辆信息转发硬件设备信息。车间工作站模块本模块提供级库，级库车位传感器和设备查看和维护，车辆在股道上占用情况级库台位读卡器设备查看和维护，台位上车辆占用情况。其中，级检查库临修库，级检修库维护终端界面提供股道车辆占用情况，显示车号和车辆类型提供设备安装位置和状态信息，供查询和维护提供台位占用情况从读卡器读取台位信息提供读卡器设备状态信息。车间工作站终端界面如图所示。图车间工作站终端列车编组列车端位情况车体台位流程等实时信息。动车组位置追踪系统是是为动车组基地管理信息系统和调度系统提供硬件支持和基础数据服务。因此，它设计定位是向动车组管理信息系统和调度集中系统提供全面可用准确和稳定基础数据服务，进而为动车组检修基地生产调度人员提供现代化生产调度和安全管理手段，实现动车组检修基地运用和检修工作信息化自动化。系统结构动车组位置追踪系统采用分布式结构和模块化设计原则。设置了系统服务器工作站车站联控模块车号识别模块和位置跟踪模块。动车组位置追踪系统结构图如图所示。服务器图动车组位置追踪系统结构图系统功能系统功能动车组位置追踪系度重视了智能轮椅人机控制界面设计，使人能通过语音控制轮椅自由行走，轮椅可以实现简单人机对话功能，并成功研制了中国第台智能轮椅样机。上海交通大学开发成功种声控轮椅，主要是为四肢全部丧失功能残疾者设计，使用者只需发出“开”“前”“后”“左”“右”“快”“慢”“停”等指令，轮椅可在秒内按指令执行。总看来，智能轮椅方面研究国外应用对象偏重于残障人士，而且各个具体项目目有所不同，智万元使用时间开发费南昌大学项目开发人员费南昌大学人原材料动力费南昌大学设计加工费南昌大学检测费南昌大学调研费南昌大学查新费南昌大学技术咨询费南昌大学转让合作费南昌大学设备费南昌大学申请三项经费资助设备开发板箱交互接口开发板凌阳开发板研华仿真器各种传感器芯片南昌大学试制费南昌大学人员费南昌大学原材料动力费南昌大学检测费南昌大学鉴定验收费南昌大学策基础，是系统技术关键之。系统拟采取超声传感视觉传感语音传感等感知技术，超声传感主要配合视觉传感之，进行障碍物判断与识别包括尺寸和距离，并制定合理绕行路线语音传感主要感知语音指令，并随时可根据语音指令进行中断，并配合视觉传感之二进行高级语音理解识别研究视觉传感之三也属于高级研究内容之，就是轮椅接受视觉指令，进行视觉控制，同时并进行基于特定环境视觉导航探索性研究以及远程监护功能研究。运动控制与能源系统业商品博览会上进行了实地现场表演。麻省理工学院智能实验室项目智能轮椅，是半自主式机器人轮椅，装有个笔记本电脑用于人机界面交互，具备两种级别控制高级方向指令和低级计算机控制路线，并且拥有菜单操纵杆和用户界面三种控制模式。我国智能轮椅方面研究起步较晚，在机构复杂性和灵活性上和国外相比存在着定差距，但也根据自身特色研制出技术指标接近国外先进水平智能轮椅，主要研究单位有中国科学院自动化研究所上海交通大学和第三军医大学等。中国科学院自动化研究所研制了种具有视觉和口令导航功能并能与人进行语音交互机器人轮椅，并于年月通过智