1、“.....螺纹部分为。卸料钉尾部应留有足够的行程空间。卸料螺钉拧紧后，应使卸料板超出凸模端面,有误差时通过在螺钉与卸料板之间安装垫片来调整。联接件的选用与标准化本模具采用螺钉固定，销钉定位。具体讲内六角螺钉标记钢螺钉标记钢圆柱销钉标记实的专业基础，并不断学习新知识新技术，树立终身学习的观念，把理论知识应用到实践中去，并坚持科学严谨求实的精神，大胆创新，突破新技术，为国民经济的腾飞做出应有的贡献。参考文献中国机械工程协会李春胜黄德彬主编金属材料手册北京化学工业出版社，肖祥芷王孝培主编中国模具工程大典第卷北京电子工业出版社，机械工业部编机械产品目录第卷北京机械工业出版社，王孝培主编实用冲压技术手册北京机械工业出版社，中国机械工程学会中国模具设计大典编委会编中国模具设计大典第卷南昌江西科学技术出版社，任嘉卉主编公差与配合手册北京机械工业出版社，王建中李洪主编公差与制图技术手册沈阳辽宁科学技术出版社，钢止动圆柱销标记钢压力机的校核前面已经初选的压力机中，型压力机工作台尺寸为,最大闭合高度，连杆调节长度为,最大装模高度为，而上面知道的模具闭合高度为，所以需在工作台上加厚的垫板，即可安装......”。

2、“.....垫片冲孔落料级进模总装图前面各节已经设计好了垫圈冲孔落料连续模各零件，根据前面的设计，垫圈冲孔落料连续模的总装图如下图。图下模座凹模导料销导正销卸料板卸料螺钉凹模固定板垫板模柄上模座弹性橡胶体大孔凸模导套外形凸模小孔凸模导柱结束语垫片属于典型的冲裁件，分析其工艺性，并确定工艺方案。根据计算确定该制件的冲裁力及模具刃口尺寸，然后选取相应的压力机。本设计主要是落料凸凹模及冲孔凸凹模的设计，需要计算凸凹模的间隙工作零件的尺寸和公差。此外,还需要确定模具工艺零件和结构零件以及模具的总体尺寸，然后根据上面的设计绘出模具的总装图。由于在零件制造前进行了预测，分析了制件在生产过程中可能出现的缺陷，采取了相应的工艺措施。因此，模具在生产零件的时候才可以减少废品的产生。垫片冲裁件的形状结构较为简单，但是其尺寸相对较大不适合选用标准模架。要保证零件的顺利加工和要使凸模正常工作，必须使凸模最小断面的压应力不超过凸模材料的许用压应力，即对于圆形凸模所以承压能力足够。冲裁材料的抗剪强度，凸模材料许用强度，取抗纵向弯曲力校核对于圆形凸模有导向装置所以长度适宜......”。

3、“.....冲模力,凸模最小截面的直径，凸模固定端面的压力式中凸模固定端面的压力，落料或冲孔的冲裁力，模座材料许用压应力，凸模固定板端面压力超过了，为此应在凸模顶端与模座之间加个淬硬的垫板。矩形垫板材料可用钢，结构形式和尺寸规格见手册﹝﹞表查得凹模凹模采用整体式凹模，安排凹模在模架上的位置时，要依据计算压力中心的数据，将压力中心与模柄重合。其轮廓尺寸计算如下凹模高度按表取标准值凹模壁厚取凹模厚度为,凹模宽度冲压工艺方案的确定该工件包括落料和冲孔两个基本工序，可有以下三种工艺取件，模具必须有足够的长度，因此需要改变上下模座的长度，以达到要求。模具工作零件的结构也较为简单，它可以相应的简化模具结构。便于以后的操作调整和维护。垫片冲孔落料模具的设计，是理论知识与实践有机的结合，更加系统地对理论知识做了更深切贴实的阐述。也使我认识到，要想做为名合格的模具设计人员，必须要有表查得公差分别为,。落料凹模的基本尺寸与凸模相同，分别是,,,,保证最小双面合理间隙值。图凹模部分刃口尺寸卸料橡胶的设计卸料橡胶的设计计算见下表。选用的块橡胶板的厚度务必致，不然会造成受力不均匀......”。

4、“.....影响模具的正常工作。表二项目公式结果备注卸料板工作行程工工为凸凹模凹进卸料板的高度为凸凹模冲裁后进入凹模的深度橡胶工作行程工工工修修为凸凹模修模量，取橡胶自由高度自由自由工取工为自由的橡胶的预压缩量预预自由般预自由每个橡胶承受的载荷卸选用四个圆筒形橡胶橡胶的外径为圆筒橡胶的内径，取校核橡胶的自由高度自由自由满足要求橡胶的安装高度安安自由预工作零部件的设计与标准化落料凸模结合工件外形并考虑加工，将落料凸模设计为直通式，采用线切割机床加工，个的螺钉固定在垫板上，与凸模固定板的配合按。其总长可按下列公式计算,凹模长度取，图整体式凹模的局部结构图凹模上的螺孔设计与选用为螺孔的距离由于凹模厚度为，所以根据表﹝查得螺孔选用的螺钉固定在下模座。故选用如图凹模上螺孔间距由表查得最小间距为，最大间距为。螺孔到销孔的距离般取,所以应大于。根据上述方法确定凹模外形尺寸须选用矩形凹模板定位装置的设计与标准化始用挡料块的设计与标准化尺寸位置标准与示意图挡料块标记图材料钢热处理硬度技术条件按图始用挡料销的设计固定挡料销的设计与标准化固定挡料销的设计根据标准件......”。

5、“.....消除挡料销的定位误差，以获得较精确的工件。导正销的结构形式，结构设计，尺寸精度，材料的热处理等可参照和选定。有删减有图图导正销的结构形式冲裁孔的导正销查表得导料板的设计与标准化导料板的内侧与条料接触，外侧与凹模平齐，导料板与条料之间的间隙取，这样就可确定了导料板的宽度式中凸模固定板厚度卸料板厚度材料厚度自由高度。具体结构图如下所示冲孔凸模因为所冲的孔均为圆形，而且都不属于需要特别保护的小凸模，所以冲孔凸模采用台阶式，方面加工简单，另方面又便于装配与更换。其中个冲的圆形标准件Ⅱ型式。冲的孔的凸模结构如图所示图凸模小凸模强度校核凸模用钢。如图导柱导套配合。导柱标记图导套标记图图下模座标记图模柄标记该模具的闭合高度由为闭上模垫下模图压入式的模柄模柄与上模座的联接采用压入式的结构如上图所示卸料部件的设计与标准化卸料板的设计卸料板的周界尺寸与凹模的周界尺寸相同，厚度为。在前面已经确定了采用弹性卸料板，设计卸料板为整体板。卸料板采用钢制造，淬火硬度为。卸料螺钉的选用卸料板上设置个卸料螺钉......”。

6、“.....所以这里固定写入是匀速段的脉冲个数，按设计要求是个脉冲，写入是减速段的初始周期，也就是匀速段的周期，微秒是减速段平均变化周期，写入，即每个脉冲周期加，这样脉冲频率就会慢慢降低，电机速度就会下降是减速段的脉冲数，按设计要求是个，写入。图高速输出子程序中网络接上页图高速输出子程序网络高速输出子程序网络中如图，是高速脉冲输出的控制字，控制字各个位的意思如结束进入中断后就清零当前值，为下次反转做准备同样反转结束后也是清零，为下次使用电机正传的计数做准备。是，这是高速计数的控制字，各个位的意思前面已经介绍过，换算成二进制数就是，即启用高速计数，更新当前值。因为要重新清零当前值，所以要对当前值更新的这个位置。下面就是调用，前面对当前值的更改只有在调用这个指令后才能生效。至此整个设计过程结束。符号表见图结束语本次毕业论文设计是基于控制步进电机，借助于力传感器技术实现对电磁铁推拉力测试，是在指导老师的指导和严格监督下完成的。通过这次设计，本人对所学的知识在实际应用中有了更感性的认识和全新的体会。本次论文设计让我学会了怎样实现对步进电机的控制。对步进电机电磁铁等有了更深刻了解......”。

7、“.....理解了步进电机驱动器电磁铁等的工作原理和使用方法。这次毕业设计不仅增强了我的专业方面的能力，在与小组成员的合作中，也学会了沟通和合作，学会共同解决问题，互帮互助。对于各自的问题也有更深的理解。也锻炼了我们在问题和困难面前的耐心与毅力，不轻易放弃，遍不行就试第二遍，相信自己最终都能解决。当然要感谢毛老师在整个设计中对我们耐心详细的讲解和辅导，及理论和技术等各方面的支持。使我们能更好的完成毕业设计。参考文献王永华主编现代电器控制及应用技术北京北京航天航空大学出版社,王季秩,曲家骐编著执行电动机北京机械工业出版社,蔡行健主编深入浅出西门子北京北京航空航天大学出版社,杨黎明编著机电传动控制技术北京国防工业出版社,史敬灼著步进电动机伺服控制技术北京科学出版社,孙以材编著压力传感器的设计制造与应用北京冶金工业出版社,廖常初编著编程及应用北京机械工业出版社,汤以范编著电气与可编程序控制器技术北京机械工业出版社,宋伯生顺序控制程序工程方法电气时代孙平编著可编程控制器原理及应用北京高等教育出版社,张冠生,陆俭国主编电磁铁与自动电磁元件北京机械工业出版社......”。

8、“.....初始化置位，步进正传,调用高速脉冲输出，同时作为第次正传脉冲输出结束后使能反转脉冲输出,,调用高数计数子程序高速脉冲统的控制过程步进电机的步进角是度，步进电机每转圈需要个脉冲，滚珠丝杠每转圈前进。正转反转行程是，所以个单行程需要个脉冲。现拟定让步进电机正转，用个高速脉冲让步进电机的速度从到个稳速，然后稳速运行个脉冲，再用个脉冲让步进电机从稳速到。再让步进电机反转，整个反转过程同正转样，步进电机正转，反转各次，用称直径为，螺纹部分为。卸料钉尾部应留有足够的行程空间。卸料螺钉拧紧后，应使卸料板超出凸模端面,有误差时通过在螺钉与卸料板之间安装垫片来调整。联接件的选用与标准化本模具采用螺钉固定，销钉定位。具体讲内六角螺钉标记钢螺钉标记钢圆柱销钉标记实的专业基础，并不断学习新知识新技术，树立终身学习的观念，把理论知识应用到实践中去，并坚持科学严谨求实的精神，大胆创新，突破新技术，为国民经济的腾飞做出应有的贡献。参考文献中国机械工程协会李春胜黄德彬主编金属材料手册北京化学工业出版社......”。

9、“.....机械工业部编机械产品目录第卷北京机械工业出版社，王孝培主编实用冲压技术手册北京机械工业出版社，中国机械工程学会中国模具设计大典编委会编中国模具设计大典第卷南昌江西科学技术出版社，任嘉卉主编公差与配合手册北京机械工业出版社，王建中李洪主编公差与制图技术手册沈阳辽宁科学技术出版社，钢止动圆柱销标记钢压力机的校核前面已经初选的压力机中，型压力机工作台尺寸为,最大闭合高度，连杆调节长度为,最大装模高度为，而上面知道的模具闭合高度为，所以需在工作台上加厚的垫板，即可安装。模柄孔尺寸为也于本副模具所选模柄尺寸相符。垫片冲孔落料级进模总装图前面各节已经设计好了垫圈冲孔落料连续模各零件，根据前面的设计，垫圈冲孔落料连续模的总装图如下图。图下模座凹模导料销导正销卸料板卸料螺钉凹模固定板垫板模柄上模座弹性橡胶体大孔凸模导套外形凸模小孔凸模导柱结束语垫片属于典型的冲裁件，分析其工艺性，并确定工艺方案。根据计算确定该制件的冲裁力及模具刃口尺寸，然后选取相应的压力机。本设计主要是落料凸凹模及冲孔凸凹模的设计，需要计算凸凹模的间隙工作零件的尺寸和公差。此外......”。