1、地址相除了硬件之外，还有存储在存储器里的软件系统。这些硬件和软件构成的整个单片微机系统主要任务是完成数值测量逻辑运算及控制和记录等智能化任务。除此之外，现代的微机保护应具备各种远方功能，它包括发送保护信息并上传给变电站微机监控系统，接收集控站调度所的控制和管理信息。这种单片微机系统可以是单或采用多系统。般为了提高保护装置的容错水平，目前大多数保护装置已采用多系统，尤其是较复杂的保护装置，其主要保护和后备保护都是相互独立的微机保护系统。它们的是相互独立的，任何个保护的或芯片损坏均不影响其他保护。除此之外，各保护的总线均不引出，输入及输出的回路均经光隔离处理，能将故障定位到插件或芯片，从而大大地提高了保护装置运行的可靠性。但是对于比较简单的微机保护，由于保护功能较少，为了简化保护结构，多数还是采用单系统。人机接口在许多情况下，单片微机系统必须接受操作人员的干预，如整定值输入工作方式的变更，对单片机微机系统状态的检查等都需要人。

2、了带传动和链传动的优点。同步带通常是以钢丝绳或者玻璃纤维绳等为抗拉层氯丁橡胶或者聚氨酯橡胶为基体，工作面上带齿的环状带。工作时，带的凸轮与带轮外缘上的齿槽进行啮合传动。由于抗拉层承载后变形小，能保持同步带的周节不变，故带与带轮间没有相对滑动，从而保证了同步传动。同步带传动的线速度可达有时允许达，传动效率可达，传动比可达，有时可达，传动效率可达。同步带传动的优点是无滑动，能保证固定的传动比预紧力较小，轴和轴承上所受的载荷小带的厚度小，单位长度的质量小，故允许先速度较高带的柔性好，故所用带轮的直径可以较小。其主要缺点是安装时中心距的要求严格，且价格较高。减速器和丝杆间的同步带设计计算，选择设计功率减速箱为齿轮传动效率为取，选择带型和节距选取带型为型根据带型和小带轮转速查得最小齿轮，此处取小带轮节圆直径查表得其外径设计带速定轴间距带长及其齿数查表应选用带长。

3、进给方向最大工作载荷，单位是,步进电机的选型将上述计算所得的乘上个系数，用的值来初选电机的最大静转矩，其中的系数称作安全系数，般应在之间选取。取，得电机的最大静转矩为，所选电机的最大静转矩为。步进电机的性能校核最快工作进给速度时的电动机输出转矩校核脉冲最快工作进给速度脉冲系统的脉冲当量从步进电机的矩频率特性曲线中找出运行频率所对应的输出转矩，同最大工作负载转矩比较,满足。最快空载时的电动机输出转矩校核脉冲最快空载工作进给速度从步进电机的矩频率特性曲线中找出运行频率所对应的输出转矩，同最大工作负载转矩比较,满足。最快空载移动时的电动机运行频率校核由最快空载移动速度和系统脉冲当量脉冲，算出电动机对应的运行频率。没有超过所选电动机的极限空载运行频率。经计算，电机符合要求。联轴器的选型计算及其校核联轴器是种常用的机械传动装置中，主要用来联接轴与轴或联接轴与其他回转零件，以传。

4、递运动和转矩。此外，联轴器还具有补偿两轴相对位移缓冲和减振，以及安全防护等功能。由于制造及安装误差等的影响，通常可根据对各种相对位移有无补偿能力，将联轴器分为刚性联轴器无补偿能力和挠性联轴器有补偿能力两类。般联轴器的选用依据是其工作条件和结构形式。在选型时，主要考虑以下几点选择联轴器的类型根据传递的转矩大小和转速高低，以及对缓冲和震动的要求，参考各类联轴器的特点，选择适用的联轴器类型。计算联轴器的转矩传动轴上的工程转矩可用下式进行计算式中传递的功率，单位为轴的转速，单位为实际计算时，应将公称转矩乘以工作情况系数，得到计算转矩。取确定联轴器的型号根据计算转矩及所选的联轴器类型，在联轴器的标准中按照下式的条件确定联轴器的型号。式中，为所选型号联轴器的许用转矩。选择联轴器。校核最高转速联轴器工作过程中的最高转速,不因该超过其允许的最高转速,即所选联轴器符合要求。同步带的选型计算及其校核同步带传动结合。

5、进电机，采用步距角,根据以下公式。得,即该步进电机有个齿。步进电机的计算步进电机转轴上的总转动惯量的计算分别为齿轮的转动惯量为丝杆的转动惯量为工作台的转动惯量步进电机转轴上的等效负载转矩的计算通常考虑两种情况种是快速空载启动，另种是承受最大工作载荷。快速空载启动时电机转轴所受的负载转矩快速空载启动时折算到电动机转轴上的最大加速转矩，单位是移动部件运动时折算到电动机转轴上的摩擦转矩，单位是滚珠丝杆预紧后折算到电机转轴上的附加摩擦转矩，单位是电动机转轴的角加速度，单位是电动机的转速，单位是电动机加速所用的时间，单位是，般在之间选取摩摩导轨的摩擦力，单位是滚珠丝杆的导程，单位是传动链总效率，般取总的传动比电机的转速丝杆的转速滚珠丝杆副的预紧力，般取滚珠丝杆工作载荷的，单位是滚珠丝杆副未预紧时的传动效率，般取最大工作载荷状态下电动机转轴所承受的负载转矩。

6、机对话。这部分工作在控制之下完成，通常可以通过键盘汉化液晶显示打印机及信号灯音响或语言告警等来实现人机对话。输出通道输出通道部分是对控制对象实现控制操作的出口通道。通常这种通道主要任务是将小信号转换为大功率输出，满足驱动输出的要求。在出口通道里还要防止控制对象对微机系统的反馈干扰，因此出口通道也需要光隔离。显然输出通道仍然是种被控对象与微机系统之间的接口电路。电源微机保护系统对电源要求较高，通常这种电源是逆变电源，即将直流逆变为交流，再把交流整流为微机系统所需要的直流电压。它把变电所的强电系统的直流电源与微机的弱电系统电源完全隔离开。通过逆变后的直流电源具有极强的抗干扰水平，对来自变电所中的因断路器跳合闸等原因产生的强干扰可以完全消除掉。目前微机保护装置均按模块化设计，也就是说对于成套的微机保护各种线路和元件的保护，都是用上述五个部分的模块电路组成的。所不同的是软件系统及硬件模块化的组合与数量不同。不同的保护用不同的软件。

7、代号为的型同步带，其节线长，节线上的齿数实际轴间距小带轮啮合齿数基本额定功率查得所需带宽查表得型带查表得应选带宽代号为的型带，其作用在轴上的力带轮结构和尺寸传动选用同步带为带轮，将丝杆间的同步带带轮也选以上计算所的带轮。同步带选择，长度为。第六章总结和心得体会本次设计主要研究大尺寸多工步推料进给系统的结构设计和系统的数据管理，我做的主要内容是推料进给系统的程序设计及编写调试，上位机的设计与调试，机械结构的设计。推料进给系统的程序设计及编写调试采用西门子，通过的高速脉冲输出来给步进电动机驱动器发脉冲，通过使步进电动机驱动器的方向输入端置和置来控制步进电动机的转动方向。通过间,,,网络标题网络注释第五步子程序注释,,,,,网络标题网络注释存数据子程序注释数据存储区存文件号地址数据存储区指针存数据缓存区,,网络标题网络注释,取数据子程序注释数据存储区存文。

8、了带传动和链传动的优点。同步带通常是以钢丝绳或者玻璃纤维绳等为抗拉层氯丁橡胶或者聚氨酯橡胶为基体，工作面上带齿的环状带。工作时，带的凸轮与带轮外缘上的齿槽进行啮合传动。由于抗拉层承载后变形小，能保持同步带的周节不变，故带与带轮间没有相对滑动，从而保证了同步传动。同步带传动的线速度可达有时允许达，传动效率可达，传动比可达，有时可达，传动效率可达。同步带传动的优点是无滑动，能保证固定的传动比预紧力较小，轴和轴承上所受的载荷小带的厚度小，单位长度的质量小，故允许先速度较高带的柔性好，故所用带轮的直径可以较小。其主要缺点是安装时中心距的要求严格，且价格较高。减速器和丝杆间的同步带设计计算，选择设计功率减速箱为齿轮传动效率为取，选择带型和节距选取带型为型根据带型和小带轮转速查得最小齿轮，此处取小带轮节圆直径查表得其外径设计带速定轴间距带长及其齿数查表应选用带长。

9、件号积误差控制简单等特点。广泛应用于机电体化产品中，如数控机床包装机械计算机外围设备复印机传真机等。选择步进电机时，首先要保证步进电机的输出功率大于负载所需的功率。而在选用功率步进电机时，首先要计算机械系统的负载转矩，电机的矩频特性能满足机械负载并有定的余量保证其运行可靠。在实际工作过程中，各种频率下的负载力矩必须在矩频特性曲线的范围内。般地说最大静力矩大的电机，负载力矩大。选择步进电机时，应使步距角和机械系统匹配，这样可以得到机床所需的脉冲当量。在机械传动过程中为了使得有更小的脉冲当量，是可以改变丝杆的导程，二是可以通过步进电机的细分驱动来完成。但细分只能改变其分辨率，不改变其精度。精度是由电机的固有特性所决定。选择功率步进电机时，应当估算机械负载的负载惯量和机床要求的启动频率，使之与步进电机的惯性频率特性相匹配还有定的余量，使之最高速连续工作频率能满足机床快速移动的需要。本设计中采用步进电机，该电机的步距角为,是三相。

10、递运动和转矩。此外，联轴器还具有补偿两轴相对位移缓冲和减振，以及安全防护等功能。由于制造及安装误差等的影响，通常可根据对各种相对位移有无补偿能力，将联轴器分为刚性联轴器无补偿能力和挠性联轴器有补偿能力两类。般联轴器的选用依据是其工作条件和结构形式。在选型时，主要考虑以下几点选择联轴器的类型根据传递的转矩大小和转速高低，以及对缓冲和震动的要求，参考各类联轴器的特点，选择适用的联轴器类型。计算联轴器的转矩传动轴上的工程转矩可用下式进行计算式中传递的功率，单位为轴的转速，单位为实际计算时，应将公称转矩乘以工作情况系数，得到计算转矩。取确定联轴器的型号根据计算转矩及所选的联轴器类型，在联轴器的标准中按照下式的条件确定联轴器的型号。式中，为所选型号联轴器的许用转矩。选择联轴器。校核最高转速联轴器工作过程中的最高转速,不因该超过其允许的最高转速,即所选联轴器符合要求。同步带的选型计算及其校核同步带传动结合。

11、代号为的型同步带，其节线长，节线上的齿数实际轴间距小带轮啮合齿数基本额定功率查得所需带宽查表得型带查表得应选带宽代号为的型带，其作用在轴上的力带轮结构和尺寸传动选用同步带为带轮，将丝杆间的同步带带轮也选以上计算所的带轮。同步带选择，长度为。第六章总结和心得体会本次设计主要研究大尺寸多工步推料进给系统的结构设计和系统的数据管理，我做的主要内容是推料进给系统的程序设计及编写调试，上位机的设计与调试，机械结构的设计。推料进给系统的程序设计及编写调试采用西门子，通过的高速脉冲输出来给步进电动机驱动器发脉冲，通过使步进电动机驱动器的方向输入端置和置来控制步进电动机的转动方向。通过间,,,网络标题网络注释第五步子程序注释,,,,,网络标题网络注释存数据子程序注释数据存储区存文件号地址数据存储区指针存数据缓存区,,网络标题网络注释,取数据子程序注释数据存储区存文。

12、实现，不同的使用场合按不同的模块化组合方式构成，这样的微机成套保护装置，对于设计运行及维护调试人员都带来极大方便。三提高微机保护装置可靠性的措施在常规保护的教材中，我们已经知道，对电力系统继电保护的基本要求是选择性快速性灵敏性和可靠性。当然，以微型计算机实现的保护装置也应满足这些基本要求，提出提高微机保护可靠性的措施，旨在更加强调微机保护装置的可靠性。这是由于微机保护装置有许多不同于常规保护的特点所致。微机保护装置的硬件电路采用了大量的大规模和超大规模集成电路，虽然这些芯片本身的质量毋庸置疑，但由于它们长期工作在强电磁场环境下，因此其整体工作的可靠性依然是十分重要的问题，旦元件受到损坏，将造成严重后果。微机保护装置的硬件电路中，大部分工作在低电压,高频率的信号下，因此，与常规保护相比更易受到干扰信号的侵害。微机保护装置的正确工作不仅依赖与硬件电路的正确性，还依赖于软件的正确性。而软件的正确工作不仅依靠程序的严格考验，证明。

参考资料：

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