1、“.....然后稳速运行个脉冲，再用个脉冲让步进电机从稳速到。再让步进电机反转，整个反转过程同正转样，步进电机正转，反转各次，用高速计数器实时记录脉冲个数值。控制系统的点及地址分配控制系统的点及地址分配如图图控制系统的点及地址分配第四章系统控制过程设计主程序网络如图。图主程序网络主程序网络中是首次扫描接通，用于初始化，也就是说启动后第次扫描置位，即给步进驱动器方向端子高电平，步进处于正转状态。就是置位指令，就是将此置为。下面的就是复位指令，将位置为主程序网络如图。图主程序网络主程序网络中，还是初次扫描接通，即接通瞬间第次扫描周期调用高速输出子程序，至于为什么用调用，这是因为西门子中高速输出的程序调用必须用脉冲调用，也就是说子程序不能处于直调用状态。而复位这是高速输出子程序的格式，防止处于高电平而不能进行高速输出。因为除了正转调用高速输出外，在正转结束后电机还要反转，也就是需要二次调用高速输出子程序，因为只有初次扫描时接通，以后都处于关闭状态，所以二次调用需要用到另外个中间位，这里本人用了也可以是其他中间位，前面说过......”。

2、“.....所以不能直接通，而是接通瞬间又要关闭，故后面加个上升沿复位掉，这样接通时调用高速输出，然后又断开，这样就形成了个脉冲来调用高速输出子程序，的置位是在后面做的，后面再讲。如图所示的主程序网络中，由于还要对当前输出的脉冲进行实施观测，所以还需要对脉冲进行高速计数，这里就是调用高速计数的子程序，至于为什么用，解释同高速输出，这个子程序的调用也必须是脉冲调用。图主程序网络高速输出子程序中网络中如图所示，是中个特殊寄存器，就是直接通的个开关。就是写数据的指令，就是将数据写入地址。这是对脉冲三段输出的轮廓表格式字写入，因为脉冲输出是有个加速段，个匀速段，个减速段，共三段，所以要对这三段的参数进行设置。西门子脉冲输出三段输出的参数设置格式就是这个样子的。这是西门子规定的。首地址，这个首地址也可以是其他地址，这里写入的是个字节，固定为，意思就是三段输出，下个地址，这里是写入的个字，写入的是初始周期，本人这里写入的是微秒，是加速段平均变化周期，写入意思是每个脉冲周期大小减，周期减小，脉冲输出频率就会增加，步进速度加快......”。

3、“.....是加速段的脉冲数，按照设计要求是个脉冲，写入是匀速段的脉冲输出周期，这里写入微秒，是匀速段平均变化周期，但是因为匀速段周期是输出这是西门子中高速脉冲输出段输出的格式字，是指三段加速段，匀速段，减速段，是脉冲输出点，接驱动器脉冲信号端这是执行高速输出指令，同时在输出结束进入中断,子程序高速计数这是西门子高速计数器格式，采用计数器号模式相正交，接，接中断程序在正传脉冲输出结束后复位，反转，同时置位，在主程序中再次调用脉冲输出，实现反转运行,,正传脉冲输出结束后不变的，所以这里固定写入是匀速段的脉冲个数，按设计要求是个脉冲，写入是减速段的初始周期，也就是匀速段的周期，微秒是减速段平均变化周期，写入，即每个脉冲周期加，这样脉冲频率就会慢慢降低，电机速度就会下降是减速段的脉冲数，按设计要求是个，写入。图高速输出子程序中网络接上页图高速输出子程序网络高速输出子程序网络中如图，是高速脉冲输出的控制字，控制字各个位的意思如结束进入中断后就清零当前值，为下次反转做准备同样反转结束后也是清零，为下次使用电机正传的计数做准备。是......”。

4、“.....各个位的意思前面已经介绍过，换算成二进制数就是，即启用高速计数，更新当前值。因为要重新清零当前值，所以要对当前值更新的这个位置。下面就是调用，前面对当前值的更改只有在调用这个指令后才能生效。至此整个设计过程结束。符号表见图结束语本次毕业论文设计是基于控制步进电机，借助于力传感器技术实现对电磁铁推拉力测试，是在指导老师的指导和严格监督下完成的。通过这次设计，本人对所学的知识在实际应用中有了更感性的认识和全新的体会。本次论文设计让我学会了怎样实现对步进电机的控制。对步进电机电磁铁等有了更深刻了解。学会了用编程的基本指令及其功能指令。理解了步进电机驱动器电磁铁等的工作原理和使用方法。这次毕业设计不仅增强了我的专业方面的能力，在与小组成员的合作中，也学会了沟通和合作，学会共同解决问题，互帮互助。对于各自的问题也有更深的理解。也锻炼了我们在问题和困难面前的耐心与毅力，不轻易放弃，遍不行就试第二遍，相信自己最终都能解决。当然要感谢毛老师在整个设计中对我们耐心详细的讲解和辅导，及理论和技术等各方面的支持。使我们能更好的完成毕业设计......”。

5、“.....王季秩,曲家骐编著执行电动机北京机械工业出版社,蔡行健主编深入浅出西门子北京北京航空航天大学出版社,杨黎明编著机电传动控制技术北京国防工业出版社,史敬灼著步进电动机伺服控制技术北京科学出版社,孙以材编著压力传感器的设计制造与应用北京冶金工业出版社,廖常初编著编程及应用北京机械工业出版社,汤以范编著电气与可编程序控制器技术北京机械工业出版社,宋伯生顺序控制程序工程方法电气时代孙平编著可编程控制器原理及应用北京高等教育出版社,张冠生,陆俭国主编电磁铁与自动电磁元件北京机械工业出版社,附录程序梯形图主程序子程序高速脉冲输出子程序高速计数器子程序中断程序附录Ⅱ程序语句表主程序接步进驱动器方向脉冲，初始化置位，步进正传,调用高速脉冲输出，同时作为第次正传脉冲输出结束后使能反转脉冲输出,,调用高数计数子程序高速脉冲统的控制过程步进电机的步进角是度，步进电机每转圈需要个脉冲，滚珠丝杠每转圈前进。正转反转行程是，所以个单行程需要个脉冲。现拟定让步进电机正转......”。

6、“.....高速计数器清零，为反转脉冲计值做初始化附录Ⅲ控制系统外部接线图图所示图高速脉冲输出控制字由于用的是作为脉冲输出，所以要用到，而不是，是个字节，有个位组成，分别是，每个位的意思如上图所示。这里写入的是，这是个二进制数，也就是只有和为，其他几个位都是，这个意思就是启用高速脉考文献这六部分做为个小节进行页码设置。视图页眉和页脚页脚插入页码设置页码格式数字格式页码编排起始页码，选择页眉视图页眉和页脚页眉。分两行居中输入其中上行为无锡科技职业学院毕业设计论文下行为毕业设计名称，字体为宋体小五号。注意页眉和页脚工具栏里的链接到上个按钮般情况下不选中，如果小节多分，则视实际情况选中此按钮。小节划分方法以区分目录和前言部分为例脑程序。较复杂的电路图。如有实物材料，材料名称列入附录。其他说明辅助性内容。论文中出现的表格和图形必须统编号并注明图的名称在图或表的正下方居中使用五号宋体如图示例用图，表示例用表说明标题级标题中英文摘要题目目录章名称附录谢辞参考文献。二级标题节名称三级标题小节名称正文内容中英文摘要内容前言内容论文正文内容总结内容谢辞内容......”。

7、“.....则光标停留在前言二字之前，然后操作插入分隔符，在分节符类型栏里选择下页。如果目录的结尾部分和前言不在同页上，则光标停留在前言二字之前，然后操作插入分隔符，在分节符类型栏里选择连续。级标题不要出现在页中部。级标题包括前言章名称总结附录谢辞参考文献。般操作是在级标题前使用插入分页符的方法，具体操作是插入分隔符分页符。参考文献的写作方式见工作手册，参考文献要求在篇以上。标号用中括号。论文字数在字以上。标题中的数字律用阿拉伯数字表示。标题不要用自动编号功能。附录以下材料应以附录形式出现以不同形式语言编写的，首行缩进两个字符。图示例用图附录宋体加粗三号居中附录宋体加粗四号靠左程序宋体小四首行缩进个字符附录电路图谢辞宋体加粗三号居中在毕业论文的完成过程中，我首先要感谢我的指导教师老师的耐心指导,宋体，小四，首行缩进两个字符，倍行距。参考文献范志新，液晶器件工艺基础，出版社，年张三，液晶显示器的早期应用，液晶显示，年，第期小四号，宋体，倍行距使用本格式时，请将括号内的内容删除,式见示例......”。

8、“.....具体操作方法为在撰写论文过程中，将所有标题内容进行大纲级别的设定。具体操作为选定要设置的标题，选择格式段落缩进和间距大纲级别级。完成论文撰写后，在论文前部，中英文摘要之后，插入目录。具体操作为插入引用索引和目录目录，选择显示页码和页码右对齐，制表符前导符选择第种，格式选择来自模版，级别选择如有需要也可选择更多级。形成目录后再进行格式设置,格式设置见目录示例。大纲级别说明前言章名称总结附录谢辞参考文献为级标题，节名称为二级标题，小节名称为三级标题。如有需要，可设置四速度从到个稳速，然后稳速运行个脉冲，再用个脉冲让步进电机从稳速到。再让步进电机反转，整个反转过程同正转样，步进电机正转，反转各次，用高速计数器实时记录脉冲个数值。控制系统的点及地址分配控制系统的点及地址分配如图图控制系统的点及地址分配第四章系统控制过程设计主程序网络如图。图主程序网络主程序网络中是首次扫描接通，用于初始化，也就是说启动后第次扫描置位，即给步进驱动器方向端子高电平，步进处于正转状态。就是置位指令，就是将此置为。下面的就是复位指令......”。

9、“.....还是初次扫描接通，即接通瞬间第次扫描周期调用高速输出子程序，至于为什么用调用，这是因为西门子中高速输出的程序调用必须用脉冲调用，也就是说子程序不能处于直调用状态。而复位这是高速输出子程序的格式，防止处于高电平而不能进行高速输出。因为除了正转调用高速输出外，在正转结束后电机还要反转，也就是需要二次调用高速输出子程序，因为只有初次扫描时接通，以后都处于关闭状态，所以二次调用需要用到另外个中间位，这里本人用了也可以是其他中间位，前面说过，高速输出子程序的调用必须是脉冲调用，所以不能直接通，而是接通瞬间又要关闭，故后面加个上升沿复位掉，这样接通时调用高速输出，然后又断开，这样就形成了个脉冲来调用高速输出子程序，的置位是在后面做的，后面再讲。如图所示的主程序网络中，由于还要对当前输出的脉冲进行实施观测，所以还需要对脉冲进行高速计数，这里就是调用高速计数的子程序，至于为什么用，解释同高速输出，这个子程序的调用也必须是脉冲调用。图主程序网络高速输出子程序中网络中如图所示，是中个特殊寄存器，就是直接通的个开关......”。