范围与处理资源调动研究南京东南大学，郭忠印，方守恩道路安全工程北京人民交通出版社，王卓第三届全国大学生交通科技大赛作品城市信号控制交叉口主动安全系统设计吴丽娟，陈雪波，井元伟模糊控制在车组系统纵向控制中的应用，第六届全球智能控制与自动化大会中国，大连，史其信，吴波中的车辆与系统的信息交互通讯孙志强，杨建国等混杂交通微观仿真中驾驶员对黄信号灯的反应行为模型西安交通大学学报中国公路学会，交通工程手册编委会交通工程手册，，，，，，了车辆无法刹车或无法停下而在红灯时间驶入了交叉口，此时可以适当增加交叉口内部的清空时间，即延长相交向车流相位的红灯时间，增加全红时间，以提高意外发生后的安全保障。在保证安全的前提下，并均衡考虑交叉口的通行能力，基于个体交通的特性不同，本文从智能车路系统角度出发提出两难区具体解决方案。本章小结本章对两难区问题的产生及解决方法进行了深入的研究与探讨，并选定了从智能车路系统的角度出发，建立两难区控制系统，解决两难区域的问题，从而提高信号交叉口两难区域的安全性。第章两难区控制系统的算法黄灯时间和两难区讨论个简单的模型它描述交叉口的宽度理想速度黄灯相位长度以及车辆长度驱动的加减速度等因素与两难区域之间的关系。为此，定义下面的变量为限速为到交叉口的距离为驾驶员对加速度减速度的反应时间，般假设有为加速度减速度，般假设为为交叉口的宽度为车辆平均长度，为黄灯时间。对于不同的驾驶员对交叉口宽度以及黄灯时间长度的判断误差，忽略不计。黄灯时间周期间隔标准的黄灯相位是指驾驶员以限速进人交叉口，当黄灯开始亮时他离交叉口个临界位置，使得他既可以刚好停在停车线前也可以继续以限速安全地通过交叉口，如图所示。在图中，实线表示继续行驶的速度，带点的曲线表示选择减速停车。如果车辆离交叉口的距离比临界距离近，驾驶员应该在黄灯期继续行驶通过交叉口，因为如果他企图停车会导致车辆闯人交叉口。如果车辆比临界距离要远，他应该停车，因为他不能保持原来的速度穿越交叉口。在图中，注意到两难区域仅是个点，事实上是不存在的，也就是没有无意闯红灯发生。这个理想的黄灯相位可以被量化，是限速。是平均减速度，它是不变的，是交口的宽度，是车长。第项是车辆以作为初速度停车所需要的时间，驾驶反应时间为，第项是车辆横穿交叉口所需要的时间总和。距离交叉口宽度绿灯期黄灯期红灯期停车距离继续行驶通过交叉口减速停车车辆长度时间图理想的黄灯相位两难区的确定假设驾驶员估计了交叉口的宽度和黄灯相位长度，又假设速度是固定的，再给合前面讨论过的其它参数，那么，驾驶员在黄灯相位期间面临交叉口时就可以做出选择停车还是行驶通黄灯时间黄灯期间可通行距离安全刹车所需距离黄灯启亮时，车辆距离交叉口的距离和两难区长度等有关。现在标定为绿灯余时为黄灯时间行为黄灯期间可通行距离停为安全刹车所需距离为黄灯启亮时，车辆距离交叉口的距离为两难区长度为车辆距离交叉口的距离为交叉口处道路的最高车速。系统算法流程图如图所示。安装图像处理探测器跟踪每个车辆提取过交叉口。每个选择都有它的限定条件。首先，在停车的情况下，假设，是黄灯亮时驾驶员离交叉口的距离。如果停车所需要的距离比到交叉口的距离小，驾驶员就停车，如图所示的带点曲线。在此条件下，存在减速度心，使得驾驶员能以速度安全而又舒适地停车，而不会打滑或失去控制，就产生了下列的临界距离对于任距离，两难区域不存在，驾驶员可安全停车，不受黄灯时间以及反应时间的约束，而如果，驾驶员必须决定是不是要停车。第种条件就是限速对于安全穿越交叉口是否足够，即，如果是安全通过交叉口需要的距离总和，如图中的斜线所示，没有减速度，即，安全通过并离开交叉口需要的黄灯时间可描述为或者是在黄灯相位长度期间以速度行驶的距离，这是在预先给定的限制速度下，在黄灯信号周期内，不减速行驶的最小距离。这个距离比临界距离小，它们之间的关系如图所示。可停车区域不可停车区域可继续行驶区域不可继续行驶区域交叉路口图引起无意闯红灯的两难区示意图为了不失去般性，做标准化处理，即是驾驶员对黄灯时间的判断误差，是驾驶员对交叉口宽度的判断误差。式减去式得到速度为的两难区域的宽度计算公式黄灯亮时，驾驶员离交叉口的距离比，或者比小，驾驶员或可停车，或可继续前行。然而，当驾驶员处于如图的阴影部分中时，两难区就产生了。当然，处于两难区域中并不等于定会闯红灯。理想的状况下，假设驾驶人员都有相同的速度，当时，是条简单的线，这表示不存在无意闯红灯和冲突。如果理想的条件不符合，两难区域会扩展，可能使驾驶员处于两难的情形中。实际上，影响两难区域的变量很多。通过研究，比较有关两难区域的理想速度车辆道路特点的变化结果，得到从等式中，可以看到，较高的速度与较大的两难区域直接相关，会导致大量的无意闯红灯。由于驾驶员的速度与工程技术人员所假设的并不相同，驾驶员实际的两难区域同工程技术人员理想的两难区域的差异增大。从等式中可以看到，随着驾驶员反应时间的增长，两难区域也会增大。等式则显示出，较大的减速度可以使两难区域缩小。算法的建立为了确定信号交叉口两难区域的位置，必须要获得以下关键数据黄灯启亮前后车辆的加减速度黄灯启亮时车辆距停车线的距离以及通过交叉口所需的时间黄灯期间各车辆的速度。为了能够精确的获得以上数据，可以在交叉口处装置图像处理探测器如图所示，它主要具有以下功能在黄灯期间精确跟踪每个车辆精确的计算出黄灯启亮时车辆距停车线的距离以及通过交叉口所需的时间黄灯期间内在没有影响驾驶员行为的情况下测定速度的变化情况。图像处理探测器得到以上数据以后，利用图像处理技术可对每个车辆进行跟踪与辨别，将计算结果传送给每位驾驶员，告诉他们究竟是停车还是继续行驶通过交叉口，其流程如图所示。图图像处理探测器图图像处理流程图由上述可知，两难区问题的产生与绿灯余时北京人民交通出版社，王晖城市交通微观仿真及建模西安西安交通大学电气工程学院，梁博机动车制动性能研究及建模西安西安交通大学电气工程学院，俞斌道路交通事故的影响数据中数据作出液泛线液相负荷上限线,漏液线气相负荷下限线漏液点气速整理得,在操作范围内，任取几个值，依式算出对应的值列于下表,,依据表中数据作出漏液线液相负荷下限线取平堰堰上液层高度，。,,操作气液比液相体积流量气相体积流量操作弹性定义为操作线与界限曲线交点的气相最大负荷,与气相允许最小负荷,之比，即操作弹性八精馏塔的设计计算结果汇总览表精馏塔的设计计算结果汇总览表项目符号单位计算结果精馏段提馏段平均压强平均温度平均流量气相液相实际塔板数块板间距塔段的有效高度塔径空塔气速塔板液流型式单流型溢流装置溢流管型式弓形堰长堰高溢流堰宽度底隙高度板上清液层高度孔径孔间距孔数个开孔面积筛孔气速塔板压降液体在降液管中的停留时间降液管内清液层高度雾沫夹带液气负荷上限,雾沫夹带控制负荷下限,漏液控制气相最大负荷,气相最小负荷,操作弹性九精馏塔的附属设备与接管尺寸的计算料液预热器根据原料液进出预热器的热状况和组成首先计算预热器的热负荷，然后估算预热器的换热面积，最后按换热器的设计计算程序执行。塔顶全凝器全凝器的热负荷前已算出，为循环水冷却，进出口水温可根据不同地区的具体情况选定后再按换热器的设计程序做设计计算。塔釜再沸器因为饱和液体进料，故。即再沸器的热负荷与塔顶全凝器相同。实际上由于存在塔的热损失般情况下约为提供总热量的。再沸器属于两侧都有相变的恒温差换热设备，故再沸器的设计计算与蒸发器同。精馏塔的管口直径塔顶蒸汽出口管径依据流速选取，但塔顶蒸汽出口流速与塔内操作压力有关，常压可取。回流液管径回流量前已算出，回流液的流速范围为若用泵输送回流液，流速可取。加料管径料液由高位槽自流，流速可取泵送时流速可取。料液排出管径塔釜液出塔的流速可取。饱和蒸汽管径蒸汽流速。十主要符号说明项目符号项目符号平均压强每层塔板压降平均温度安定区宽度平均流量气相边缘区宽度液相液相摩尔分数实际塔板数气相摩尔分数板间距空隙率ε塔的有效高度筛板厚度塔径表面张力空塔气速密度溢流装置堰长开孔率堰高最大值下标弓形降液管宽度最小值下标弓形降液管底隙高度气相下标板上清夜层高度液相下标孔径理论板层数孔间距塔顶空间高度孔数塔底空间高度开孔面积裙座高度筛孔气速总板效率塔板压降气相最大负荷的摩尔分率苯和氯苯的相对摩尔质量分别为和。氯苯原料储存原料预热精馏再沸氯苯储存分配冷凝冷却苯储存冷却平均摩尔质量料液及塔顶底产品的摩尔流率依题给条件年以天，天以小时计，有，全塔物料衡算用监控软件，在设计企业的管理信息系统方面，要容易些。近年来，随着价格的不断降低和用户需求的不断扩大，越来越多的中小设备开始采用进行控制，在我国的应用增长十分迅速通过筛板压降和的重新验算气体通过筛板的压范围与处理资源调动研究南京东南大学，郭忠印，方守恩道路安全工程北京人民交通出版社，王卓第三届全国大学生交通科技大赛作品城市信号控制交叉口主动安全系统设计吴丽娟，陈雪波，井元伟模糊控制在车组系统纵向控制中的应用，第六届全球智能控制与自动化大会中国，大连，史其信，吴波中的车辆与系统的信息交互通讯孙志强，杨建国等混杂交通微观仿真中驾驶员对黄信号灯的反应行为模型西安交通大学学报中国公路学会，交通工程手册编委会交通工程手册，，，，，，了车辆无法刹车或无法停下而在红灯时间驶入了交叉口，此时可以适当增加交叉口内部的清空时间，即延长相交向车流相位的红灯时间，增加全红时间，以提高意外发生后的安全保障。在保证安全的前提下，并均衡考虑交叉口的通行能力，基于个体交通的特性不同，本文从智能车路系统角度出发提出两难区具体解决方案。本章小结本章对两难区问题的产生及解决方法进行了深入的研究与探讨，并选定了从智能车路系统的角度出发，建立两难区控制系统，解决两难区域的问题，从而提高信号交叉口两难区域的安全性。第章两难区控制系统的算法黄灯时间和两难区讨论个简单的模型它描述交叉口的宽度理想速度黄灯相位长度以及车辆长度驱动的加减速度等因素与两难区域之间的关系。为此，定义下面的变量为限速为到交叉口的距离为驾驶员对加速度减速度的反应时间，般假设有为加速度减速度，般假设为为交叉口的宽度为车辆平均长度，为黄灯时间。对于不同的驾驶员对交叉口宽度以及黄灯时间长度的判断误差，忽略不计。黄灯时间周期间隔标准的黄灯相位是指驾驶员以限速进人交叉口，当黄灯开始亮时他离交叉口个临界位置，使得他既可以刚好停在停车线前也可以继续以限速安全地通过交叉口，如图所示。在图中，实线表示继续行驶的速度，带点的曲线表示选择减速停车。如果车辆离交叉口的距离比临界距离近，驾驶员应该在黄灯期继续行驶通过交叉口，因为如果他企图停车会导致车辆闯人交叉口。如果车辆比临界距离要远，他应该停车，因为他不能保持原来的速度穿越交叉口。在图中，注意到两难区域仅是个点，事实上是不存在的，也就是没有无意闯红灯发生。这个理想的黄灯相位可以被量化，是限速。是平均减速度，它是不变的，是交口的宽度，是车长。第项是车辆以作为初速度停车所需要的时间，驾驶反应时间为，第项是车辆横穿交叉口所需要的时间总和。距离交叉口宽度绿灯期黄灯期红灯期停车距离继续行驶通过交叉口减速停车车辆长度时间图理想的黄灯相位两难区的确定假设驾驶员估计了交叉口的宽度和黄灯相位长度，又假设速度是固定的，再给合前面讨论过的其它参数，那么，驾驶员在黄灯相位期间面临交叉口时就可以做出选择停车还是行驶通黄灯时间黄灯期间可通行距离安全刹车所需距离黄灯启亮时，车辆距离交叉口的距离和两难区长度等有关。现在标定为绿灯余时为黄灯时间行为黄灯期间可通行距离停为安全刹车所需距离为黄灯启亮时，车辆距离交叉口的距离为两难区长度为车辆距离交叉口的距离为交叉口处道路的最高车速。系统算法流程图如图所示。安装图像处理探测器跟踪每个车辆提取