1、“.....用中心钻钻中心孔中心钻自动车左端面外圆车刀自动粗车左端莫氏号圆锥外圆外圆车刀自动掉头半精车外圆，倒角菱形车刀自动切退刀槽刃宽切槽刀自动掉头半精车左端莫氏号圆锥外圆......”。

2、“.....我仿佛经过次翻山越岭，登上了高山之颠，顿感心旷神意，眼前豁然开朗。课程设计是我们专业课程知识综合应用的实践训练，这是我们迈向社会，从事职业工作前个必不少的过程。千里之行始于足下，通过这次课程设计，我深深体会到这句千古名言的真正含义。我今天认真地进行课程设计，学会脚踏实地迈开这步，就是为明天能稳健地在社会大潮中奔跑打下坚实的基础。说实话，课程设计真的有点累，然而，当我着手清理自己的设计成果，漫漫回味这周的心路历表面粗糙度，最终工序尺寸公差等于设计公差，表面粗糙度为设计表面粗糙度。其它工序公差和表面粗糙度按此工序加工方法的经济精度和经济粗糙度确定。各加工工序尺寸的确定单位加工右端时，工序尺寸如表表工序名称工序余量经济精度工序尺寸及偏差基本尺寸精细磨精磨粗磨半精车粗车毛坯加工右端时......”。

3、“.....工序尺寸如表表工序名称工序余量精度等级工序尺寸及偏差基本尺寸半精车粗车毛坯加工左端莫氏号的圆锥面小径，大径注该莫氏号的圆锥面加工比较特殊，为保证加工质量，在粗加工时留的余量，半精加工留的余量，粗磨留的余量，精磨留的余量，最后采用精细磨达到尺寸精度要求。加工左端的大径时，工序尺寸如表表工序名称工序余量精度等级工序尺寸及偏差基本尺寸半精车立式加工中心技术参数工作台工作台面积形槽工作台最大承重行程向向向行程主轴端面至工作台面距离主轴中心至立柱导轨面距程，种少有的成功喜悦即刻使我倦意顿消。虽然这是我刚学会走完的第步，也是人生的点小小的胜利，然而它令我感到自己成熟了许多，令我有了种春眠方觉晓的感悟。通过课程设计，使我深深体会到，干任何事都必须耐心，细致。课程设计过程中，许多计算有时不免令我感到有些心烦意乱有时因为不小心计算出错，只能毫不情愿地重来。但想起彭老师平时对我们耐心的教导，想到今后自己应当承担的社会责任，想到世界上因为些细小失误而出现的令世人无比震惊的事故，我不禁时刻提示自己，定要养成种高度负责，丝不苟的良好习惯......”。

4、“.....短短周是课程设计，使我发现了自己所掌握的知识是如此的贫乏，自己综合应用所学的专业知识能力是如此的不足，几年来的学习了那么多的课程，今天才知道自己并不能融会贯通。想到这里，我真心体会到了老师对我们所说的经过课程设计你们将会把之前所学知识全部回归到脑子里，可以为以后的毕业设计以及走向工作岗位奠定良好基础。最后，我要感谢我的老师们，是您严厉批评唤醒了我，是您的敬业精神感动了我，是您的教诲启发了我，是您的期望鼓励了我，我感谢老师您今天又为我增添了幅坚硬的翅膀。今天我为你们而骄傲，明天你们为我而自豪。参考文献高晓康陈于萍互换性与测量技术北京高等教育出版社吴拓机械制造工艺与机床夹具课程设计指导北京高机械工业出版社刘慎玖朱鹏超机械制造工艺案例教程北京化学工业出版社周虹数控机床操作工职业技能鉴定指导北京人民邮电出版社杨晓平数控加工工艺北京理工大学出版社陈宏钧机械加工工艺技术及管理手册北京机械工业出版社端为基准加工左端而方案二则与方案相反，方案二是先加工零件的左端，然后以左端为基准加工右端。经比对得到方案更能保证产品质量......”。

5、“.....因为其是先加工零件的左端，然后以左端为基准加工右端，这样以左端为基准加工右端装夹过程容易将螺纹破坏，不能很好保证零件的质量，故方案更适合。四工序尺寸及毛坯尺寸的确定该零件材料为号钢，生产类型为大批生产，可采用在锻锤上合模模锻毛坯。毛坯如图图工序尺寸是指工序加工应达到的尺寸，其公差即为工序尺寸公差，各工序的加工余量确定后，即可确定工序尺寸及公差。零件从毛坯逐步加工至成品的过程中，无论在个工序内，还是在各个工序间，也不论是加工表面本身，还是各表面之间，他们的尺寸都在变化，并存在相应的内在联系。所以在确定工序尺寸时需要确定各工序余量和毛坯总余量确定各工序尺寸公差及较高，有外圆长度槽宽等的测量。根据实际选择以下量具游标卡尺测量范围,精度外径千分尺，精度百分表测量范围，刻度值万能角度尺螺纹规标准通止规......”。

6、“.....验台，目前包括两个旋翼，也被称为轴飞行器，有轴能力。本文提出了控制设计算法比较，专为户外高度控制，在地面效应及以上，可提供飞机独特的动态。由于四个相互作用旋翼引起的复杂气流，经典的线性算法无法提供足够的稳定性。积分滑模和强化学习控制作为适应非线性干扰的两个设计算法。两种算法相对于经典控制算法都大大提高了控制性能。引言作为第作者，是台旨在验证新型的多飞行器控制技术和目前现实世界问题作进步搜索的空中平台。的基本运载工具是带固定螺距桨片的四旋翼飞机。他们有在米的正方形面积分钟的户外飞行能力。图个飞行中的旋翼机迄今为止已经有许多项目涉及旋翼，已知的首次悬停发生在年月。最近旋翼概念是由商业远程控制版本引发的关注，例如。许多团体已经看到自主旋翼飞行器开发的重大成功。然而，到今天为止，是唯的可操作多旋翼能够自主室外飞行的平台，没有滑轨或系绳。第主要里程碑是自主悬停控制，带姿态闭环控制，高度和位置。使用惯性检测，飞行器的高度控制是和简单的，采用叶片的相对速度的小差异。在事实上，标准积分型技术用来提供飞行器可靠的稳定姿态和跟踪。位置控制也采用个积分型实现，为了确保连续回路的光谱分离而精心设计......”。

7、“.....高度控制证明是不那么简单的。有许多因素影响的高度回路，特别是它不修改自己到经典控制技术。最重要的是高度非线性和个旋翼气流相互作用的不稳定因素。在我们的实验中当运动在没有阻尼的滑轨或系绳上时，这种影响变得至关重要。在手动飞行的实证观察发现，当下降通过强烈的湍流流场时会有明显的推力损失。类似的直升机空气动力现象已被广泛研究，由于其相对默默无闻和复杂性，这些研究不适用于旋翼机。其他引入高度控制回路干扰的因素，包括叶片弯曲地面效应和电池放电动态。虽然这些影响产生姿态控制的瞬间也存在，控制输入的微分性质消除大部分使姿态控制变复杂的推力的绝对干扰，其他问题的产生在选择低成本高分辨率的姿态传感器。用到的超声波测距装置，受到非高斯噪声虚假回波和漏失的影响。由由此产生的原始数据流包括尖峰和回波难以缓解，最成功的处理是在卡尔曼滤波之前拒绝不可能的测量值。为了适应这种噪音和干扰的组合，采用了两种截然不同的方法。积分滑模控制采用消除干扰的方法，而不是设计个控制法则，因只要干扰不超过定幅度，保证对他的鲁棒性。基于模型的强化学习根据记录的输入和响应创建了个动态模型，没有任何底层的动态知识......”。

8、“.....本文呈现了两种方法的论述和从设计和实施的角度的对比。二系统描述由队旋翼和地面站组成。该系统通过蓝牙代网络通信。飞行器的核心是为这个项目设计并在斯坦福大学组装的微控制器电路板。微控制器运行实时控制代码，使用传感器接口和地面站及监控系统。这架飞行器有感应位置姿态接近地面的能力。差分接收机是型号，波段操作，提供更新。惯性测量装置是低成本重量轻的微应变三轴陀螺仪，提供赫兹的姿态姿态率加速读数。利用范围超声波测量到地面的距离。地面站由台笔记本电脑，与飞行器接收机接口，提供差分夹左端车右端面外圆车刀自动粗车右端外圆外圆车刀自动掉头，用中心钻钻中心孔中心钻自动车左端面外圆车刀自动粗车左端莫氏号圆锥外圆外圆车刀自动掉头半精车外圆，倒角菱形车刀自动切退刀槽刃宽切槽刀自动掉头半精车左端莫氏号圆锥外圆......”。

9、“.....我仿佛经过次翻山越岭，登上了高山之颠，顿感心旷神意，眼前豁然开朗。课程设计是我们专业课程知识综合应用的实践训练，这是我们迈向社会，从事职业工作前个必不少的过程。千里之行始于足下，通过这次课程设计，我深深体会到这句千古名言的真正含义......”。