1、“.....系列单片机器件手册，年月号更新版本求是科技，单片机典型模块设计实例导航第版，人民邮电出版社，年月出版李全利，单片机原理及应用技术，高等教育出版社，年月出版丁明亮，单片机应用设计与仿真基于与,北京航空航天大学出版社，年月出版张鑫,单片机原理及应用第版，电子工业出版社，年出版张毅刚,单片机原理与应用设计，电子工业出版社，年出版六调试硬件调试元件的固定小车主要有大模块的电路板组成的，板和板之间是靠导线连接。小车在循迹运动的时候时常颠簸，导致电路板移位致使电路板上面的元件受到干扰，使小车不稳定运动，特别是所以我们除了在板上打孔锁上螺丝，还在板和板之间用热熔胶再固定，减少震动。探头由组成的轨迹识别电路是本次设计成败的关键，在初次调试时小车的摇头动作即转向时常出现不灵的情况。后来用电压表测量了电压比较器量输入端的电压发现基准电压到了，而红外探头在检测到黑线时才。两者电压相差无几，所以遇到黑线颜色较浅或反光的区域单片机会发生误判的现象。于是我们测量了红外探头在黑白两种极限情况下的电压输出情况......”。

2、“.....调节电阻我把基准电压调到，这个电压值距黑色或白色情况下输出的电压值都很大，单片机会减少误判的现象。改良过后测试正常，小车能灵活的摇头，更功能实现。马达驱动模块第次给马达驱动模块通电实现简单的马达单向驱动，发现马达时跑时不跑。经过检测发现是根信号线接触不良，重新接好后运行正常。此模块是用的市面上可以买到的模块所以性能比较稳定，调试很成功。软件调试调试平台介绍此次编程采用了。公司推出的是款可用于多种的集成开发环境，该同时也是及其它开发套件的个重要组件。除增加了源代码功能导航器模板编辑以及改进的搜索功能外，还提供了个配置向导功能，加速了启动代码和配置文件的生成。此外其内置的仿真器可模拟目标，包括指令集片上外围设备及外部信号等。提供逻辑分析器，可监控基于引脚和外设状态变化下的程序变量。提供对多种最新的类微处理器的支持，包括的和，以及的等。其界面如下图所示。程序调试在调试好硬件之后我第次把软件下载到系统里面进行实际测试，发现小车在弯道比较急的地方没办法绕过去......”。

3、“.....后来仔细分析了自己施原材料钢板黄铜棒碳钢焊条环氧树酯防爆胶泥原子灰腻子铜焊料银焊料。公共设施根据生产要求，在原有公共设施基础上不需要再增加新设备。七能源分析及节能措施基本生八十年代，对于爆炸性环境使用设备，般只注重主机或大型设备安全性能要求，对于与之相配套电器往往要求不是很严格，但这些相关联电器设备在长期运行中，往往会因为火花或易燃粉尘堆积也会引起灾难性火灾或爆炸，随着安全意识不断增强，总计历史沉痛教训，近年来，对于爆炸环境任何设备都要求有安全调节参数为最慢，是最快改这个值可以改变其速度调节参数为最慢，是最快改这个值可以改变其速度左电机前进右电机前进,传感技术和自动化控制技术飞速发展的产物，使得机械和电子信息不再明显分家，自动控制在工业领域中得地位越来越重要，智能这个词是我们科技发展的重要产物。这次实践中涉及的主要部分有传感器检测车部分驱动部分单片机为核心的控制芯片部分稳压及电路分析部分。各个部分的涉及，相互之间的连接协调等得成功，都是要建立在系统的阅读大量资料......”。

4、“.....并且学习了相关软件，如仿真程序烧写等得应用。通过本次课题设计，不仅是对我们课本所学知识的考查，更是对我的自学能力和收集资料能力以及动手能力的考验。我们对个项目的整体设计有了初步认识并能独立设计出其接口电路，再有对电路板的制作有了定的了解，并学会了使用设计电路。课程设计使我们意识到了实验的重要性，在硬件制作和软件调试的过程中，出现了很多问题，最终都是通过实验的方法来解决的。还有以前对程序只是个很模糊的概念，通过这次的课题设计使我对程序完全有了个新的认识，并能使用熟练的进行编程了。通过本次课题设计，极大的锻炼了我们的思考和分析问题的能力，并对单片机有了个更深的认识。小车的设计制作工作量饱满，体现了团队合作精神。在这次设计中也有很多的不足之处，我们缺少实际经验，更多的是依靠网络资源来解决问题，特别是各模块的程序编写，在软件设计方面花费了很多的时间。特别是在最后调试阶段，程序的控制问题给我们带来了很大的困难，小车设计的硬件部分完成相对顺利些，在软件领域显得不足......”。

5、“.....设计过程中单片机知识颇有设计，我们还应加强理论知识的学习。本次设计涉及到了系列光机电体化的技术。其中机械结构是小车能否稳定运行的基础，硬件电路决定了小车实现的功能，软件部分是控制的灵魂，而同伴们锲而不舍的精神则是整个设计的支柱,总之，在课题设计的过程中，无论是对于学习方法还是理论知识，我们都有了新的认识，受益匪浅，这将激励我们在今后再接再厉，不断完善自己的理论知识，提高实践运作能力。附件元件清单电机驱动芯片稳压芯片个,个单片机晶振轻触开关和点触开关各个电解电容若干,电容若干，电容若干滑动变阻器欧电阻若干电阻欧若干，的若干个，上拉电阻欧个红外线传感器个散热片个杜邦线若干杜邦头，焊片，包括线万用表插针和插排若干发光二极管若干二极管八个车底盘模具芯片电源各种芯片底座若干驱动直流电机个参考文献郭惠，吴迅单片机语言程序设计完全自学手册电子工业出版社,王东锋，王会良，董冠强单片机语言应用例电子工业出版社,韩毅......”。

6、“.....为了适应危险场所生产和生活需要，南阳市华业防爆电气有限公司通过对市场分析和研究，提出了防爆电器柜防爆空调机改装两个生电气柜生产及防爆空调改装生产线上马是可行，有广阔市场前景和巨大发展空间。保守估计防爆电气柜每年市场需求万台左右，防爆空调每年市场需求万台左右，而我们拟建防爆电气柜生产线年产防爆电气柜台，仅占市场份额二百五十分之，防爆空调改装生产线年产防爆空调台仅占市场份额二十分之。四产品方案及拟建规模防爆电气柜生产线防爆电气柜生产线是新上项目，需要机加工设备车铣刨钻焊接设备去应力设备检测设备以及相配套其它设备，建成后生产人员人生产能力年产防爆电气柜台万元年产值万元车间建筑面积防爆空调改装线防爆空调改装线是新上项目，需要机加工设备车铣钻焊接设备去应力设备检测设技术创新模式的发展规律和过程，从而说明在目前全球化制造下，中国装备制造企业应该采取的技术创新的模式最后，本研究将给出对中国装备制造企业在技术创新方面的建议。具体的各章内容安排如下第章绪论......”。

7、“.....以及中国装备制造企业在技术创新方面存在的问题。随后提出本研究的问题目的和研究意义，并给出论文的研究方法框架和研究内容。第二章文献综述。理理论的认识发展过程均有关系，由于人力资源管理本身在我国企业中才刚刚起步，理论界有关战略人力资源的解释和界定，仍未形成个明确和达成共识的概念，缺少套适合我国企业发展的完整理论，大多数企业仅仅参照的是国外人力资源管理的经验，存在许多盲目性。所以对战号线与动力线的彻底分开。模拟量控制信号线应使用双股绞合屏蔽线，电线规格为。在接线时定要注意，电缆剥线要尽可能的短左右，同时对剥线以后的屏蔽层要用绝缘胶布包起来，以防止屏蔽线与其它设备接触引入干扰。为了提高接线的简易性和可靠性，推荐信号线上使用压线棒端子。变频器的运行和相关参数的设置变频器的设定参数多，每个展和人民群众生活水平提高，城市居民对改善住房条件及居住环境要求和愿望日益增强。为提高住宅小区建设现代化水平，改善城市居民居住条件，推进住宅产业现代化和住宅更新换代，加快住宅建设，扩大内需，拉动国民经济增长......”。

8、“.....三符合肥城市城市发展规划肥城市近年来先后建设了几个居民小区，人均居住面积从年平方米已提高到目前平方米。根据肥城市制定十五规划纲要，到年，城市人口达到万人，人均居住面积平方米，要实现这宏伟目标，还需要建设万平方米住宅新区。根据肥城市城市总体规划要求，确定建设功能完善环境优美特钢小区，并得到市政府大力支持。本项目实施对于肥城市经济腾飞和人民群众生活水平提高，都将发挥重要推动作用。四符合国家经济发展政策和信贷支持方向根据我国经济宏晶科技，系列单片机器件手册，年月号更新版本求是科技，单片机典型模块设计实例导航第版，人民邮电出版社，年月出版李全利，单片机原理及应用技术，高等教育出版社，年月出版丁明亮，单片机应用设计与仿真基于与,北京航空航天大学出版社，年月出版张鑫,单片机原理及应用第版，电子工业出版社，年出版张毅刚,单片机原理与应用设计，电子工业出版社，年出版六调试硬件调试元件的固定小车主要有大模块的电路板组成的，板和板之间是靠导线连接。小车在循迹运动的时候时常颠簸......”。

9、“.....使小车不稳定运动，特别是所以我们除了在板上打孔锁上螺丝，还在板和板之间用热熔胶再固定，减少震动。探头由组成的轨迹识别电路是本次设计成败的关键，在初次调试时小车的摇头动作即转向时常出现不灵的情况。后来用电压表测量了电压比较器量输入端的电压发现基准电压到了，而红外探头在检测到黑线时才。两者电压相差无几，所以遇到黑线颜色较浅或反光的区域单片机会发生误判的现象。于是我们测量了红外探头在黑白两种极限情况下的电压输出情况。在测量了红外探头在黑色和白色两种极限情况下的电压后，调节电阻我把基准电压调到，这个电压值距黑色或白色情况下输出的电压值都很大，单片机会减少误判的现象。改良过后测试正常，小车能灵活的摇头，更功能实现。马达驱动模块第次给马达驱动模块通电实现简单的马达单向驱动，发现马达时跑时不跑。经过检测发现是根信号线接触不良，重新接好后运行正常。此模块是用的市面上可以买到的模块所以性能比较稳定，调试很成功。软件调试调试平台介绍此次编程采用了......”。