1、“.....根据前面设计的控制系统的线路图，在机械和电气的配合下，可以实现泵的启动系统的启动各分配器中分配阀的正常动作。其具体的工作情况如表。在设计的控制系统中只画了个分配器，但是在实际的情况下，个大型水压机的操纵控制系统需要好几个分配器来共同实现，现在考虑个分配器的情况。表水压机的液压控制系统的动作循环表动作名称信号来源电磁阀的工作状态主泵空载启动电动机启动左中中中中辅助泵启动电动机启动系统启动通电右中中中中分配阀动作阀打开通电右左中中中阀打开通电右右中中中分配阀动作阀打开通电右中左中中阀打开通电右中右中中分配阀动作阀打开通电右中中左中阀打开通电右中中右中分配阀动作阀打开通电右中中中左阀打开通电右中中中右工作过程主泵空载启动卸荷油路启动电动机，单级叶片泵启动，油液经油箱过滤器叶片泵电磁换向阀流回油箱，这样可以实现主泵的空载启动。分配器动作阀打开进油路得电，油液经油箱主泵电磁换向阀右位单向阀电磁换向阀左位进入齿条传动液压缸左腔，驱动凸轮机构动作。回油路油液经液压缸右腔电磁换向阀左位减速阀电磁换向阀右位流回油箱。阀打开进油路得电......”。

2、“.....驱动凸轮机构动作。回油路油液经液压缸左腔电磁换向阀右位减速阀电磁换向阀右位流回油箱。分配器动作阀打开进油路得电，油液经油箱主泵电磁换向阀右位单向阀电磁换向阀左位进入齿条传动液压缸左腔，驱动凸轮机构动作。回油路油液经液压缸右腔电磁换向阀左位减速阀电磁换向阀右位流回油箱。阀打开进油路得电，油液经油箱主泵电磁换向阀右位单向阀电磁换向阀右位进入齿条传动液压缸右腔，驱动凸轮机构动作。回油路油液经液压缸左腔电磁换向阀右位减速阀电磁换向阀右位流回油箱。④分配器动作阀打开进油路得电，油液经油箱主泵电磁换向阀右位单向阀电磁换向阀左位进入齿条传动液压缸左腔，驱动凸轮机构动作。回油路油液经液压缸右腔电磁换向阀左位减速阀电磁换向阀右位流回油箱。阀打开进油路得电，油液经油箱主泵电磁换向阀右位单向阀电磁换向阀右位进入齿条传动液压缸右腔，驱动凸轮机构动作。回油路油液经液压缸左腔电磁换向阀右位减速阀电磁换向阀右位流回油箱。分配器动作阀打开进油路得电，油液经油箱主泵电磁换向阀右位单向阀电磁换向阀左位进入齿条传动液压缸左腔，驱动凸轮机构动作......”。

3、“.....阀打开进油路得电，油液经油箱主泵电磁换向阀右位单向阀电磁换向阀右位进入齿条传动液压缸右腔，驱动凸轮机构动作。回油路油液经液压缸左腔电磁换向阀右位减速阀电磁换向阀右位流回油箱。其它元件和回路的作用冷却回路采用单独的冷却回路，启动电动机，油液经油箱齿轮泵过滤器冷却器冷却后又回到油箱中，实现对油液的冷却。蓄能器蓄能器作为辅助动力源使用。溢流阀溢流阀起安全阀的作用，当系统的压力超过溢流阀的调定压力时，溢流阀打开，油液经溢流阀流回油箱，使整个系统的压力不致过大。控制系统设计概述是可编程控制器的简称，它是在传统的顺序控制器的基础上引入了微电子技术计算机技术自动控制技术和通讯技术而形成的代新型工业控制装置，目的是用来取代继电器执行逻辑记时计数等顺序控制功能，建立柔性的程控系统。国际电工委员会颁布了对的规定可编程控制器是种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算顺序控制定时计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备......”。

4、“.....易于扩充其功能的原则设计。的主要特点高可靠性所有的接口电路均采用光电隔离，使工业现场的外电路与内部电路之间电气上隔离。各输入端均采用滤波器，其滤波时间常数般为。各模块均采用屏蔽措施，以防止辐射干扰。④采用性能优良的开关电源。对采用的器件进行严格的筛选。良好的自诊断功能，旦电源或其他软硬件发生异常情况，立即采用有效措施，以防止故障扩大。大型还可以采用由双构成冗余系统或有三构成表决系统,使可靠性更进步提高。丰富的接口模块针对流供电电源转化为内部电路需要的工作电源直流伏正负伏伏，并为外部输入元件如接近开关提供直流电源仅供输入端点使用，而驱动负载的电源由用户提供。控制系统设计分配器工况的分析该分配器的控制部分主要包括分配阀的打开和关闭两个工况。根据分配器的工作状态，设计出的控制系统主要是控制电磁换向阀的动作。根据设计的液压系统以及分配器的具体的工作状态，整个系统的工况有主泵的启动辅助泵的启动系统的启动分配器动作包括阀的开启和闭合，阀的开启和闭合分配器动作包括阀的开启和闭合，阀的开启和闭合分配器动作包括阀的开启和闭合，阀的开启和闭合分配器动作包括阀的开启和闭合......”。

5、“.....检测装置将检测到的轴转角信号反馈给控制器以控制系统的正常工作。控制和操作系统如图，所示。检测装置水压系统分配器油压系统控制器操作信号图控制系统的简单框图开出关模量块输开入关模量块输特能殊模功块水压系统分配器凸轮机构操作信号旋转编码器电磁阀液压缸图水压机操作系统图选型工艺流程的特点和应用要求是设计选型的主要依据。及有关设备应是集成的标准的，按照易于与工业控制系统形成个整体，易于扩充其功能的原则选型。所选用应是在相关工业领域有投运业绩成熟可靠的系统，的系统硬件软件配置及功能应与装置规模和控制要求相适应。熟悉可编程序控制器功能表图及有关的编程语言有利于缩短编程时间，因此，工程设计选型和估算时，应详细分析工艺过程的特点控制要求，明确控制任务和范围，确定所需的操作和动作，然后根据控制要求，估算输人输出点数所需存储器容量确定的功能外部设备特性等，最后选择有较高性能价格比的和设计相应的控制系统。目前，小型低档系列机属于整体式结构的在国内市场日益丰富。整体式结构的，共有三种不同的单元单本单本主机扩展单元和特殊单元......”。

6、“.....系统工作原理是反馈控制原理或按偏差调整原理。这种控制系统有通过负反馈控制自动纠正偏差的能力。下图为反馈控制系统框图。主反馈局部反馈偏差信号输入信号比较元件扰动输出反馈元件并联校正元件控制对象执行元件放大变换元件串联校正元件给定元件主反馈信号图典型的反馈控制系统框图反馈也带来了系统的稳定性问题。这类系统是检测偏差用以纠正偏差或者说是靠偏差进行控制，而在工作过程中系统总会存在偏差，由于元件的惯性如负载的惯性，很容易引起振荡，使系统不稳定。因此，精度和稳定性是闭环系统存在的对矛盾。而开环控制系统般不存在所谓稳定性问题。电液比例控制系统的组成电液比例控制系统,尽管其结构各异,功能也不尽相同,但都可归纳为由功能相同的基本单元组成的系统，组成电液比例控制的基本组件有指令组件它是给定控制信号的产生与输入的组件，可以是信号发生装置或过程控制器。在有反馈信号的情况下,它给出与反馈信号有相同形式和量级的控制信号。比较组件它的作用是把给定信号与反馈信号进行比较，得出偏差信号作为电控器的输入......”。

7、“.....比例控制器的输入量为电学量，因此反馈量也应当转换为同类型的电学量。如遇不同类型的量作比较，在比较前要进行信号类型转换,例如转换机电转换等。电控器电控器通常被称为比例放大器。由于含在比例阀内的电磁铁需要的控制电流较大而偏差控制信号电流较小，不足以推动电磁铁工作，且偏差信号的类型或形状都不定能满足高性能控制的要求，所以要使用电控器对控制信号进行功率放大和对输入的信号进行加工整形，使其达到电机械转换装置的控制要求。比例阀比例阀内部又分为两大部分，即电机械转换器及液压放大组件，还可能带有阀内的检测反馈组件。电机械转换器是电液我在设计过程中，深刻地体会到到当今工业界的个极为重要的发展趋势是机电液体化，相应的机电液体化技术将体现到个国家的综合国力水平，甚至关系到国防实力，各国如果没有认清这趋势，不予以高度重视，将在这领域内迅速落伍，并可能在未来的综合国力较量中落于下风。另外，微电子技术发展至今，已具有巨大的作用力。作为人类社会第三次工业技术革命的代表的微电子技术与其他领域的密切结合，已经改变了整个工业的面貌，同时，这种影响还会继续迅速的进行下去，过程还会更快，更深入......”。

8、“.....大大地提高了的工业控制的精度和复杂度，把原本不可能做到的事情或是很难做到的事变为可能。因此，我们应该相当的重视发展微电子技术及其在控制中的应用。对液压方面的的知识我们以前虽开过液压传动门课程，但该课程对电液比例阀这块并没有详细的讲，因此作这个毕业设计对我来说是很有挑战性的，电液比例控制的相关知识应从头学起，其中尤其是由于我最后将要设计的电液比例节流阀主阀采用插装式结构时，又要对插装阀这块全新的内容进行学习，而且这些方面我实际能找的资料也不多，所以要克服的困难很多，在做的时候感觉很累。些结构展的水压机的控制系统主要是控制分配阀的启闭，根据前面设计的控制系统的线路图，在机械和电气的配合下，可以实现泵的启动系统的启动各分配器中分配阀的正常动作。其具体的工作情况如表。在设计的控制系统中只画了个分配器，但是在实际的情况下，个大型水压机的操纵控制系统需要好几个分配器来共同实现，现在考虑个分配器的情况......”。

9、“.....单级叶片泵启动，油液经油箱过滤器叶片泵电磁换向阀流回油箱，这样可以实现主泵的空载启动。分配器动作阀打开进油路得电，油液经油箱主泵电磁换向阀右位单向阀电磁换向阀左位进入齿条传动液压缸左腔，驱动凸轮机构动作。回油路油液经液压缸右腔电磁换向阀左位减速阀电磁换向阀右位流回油箱。阀打开进油路得电，油液经油箱主泵电磁换向阀右位单向阀电磁换向阀右位进入齿条传动液压缸右腔，驱动凸轮机构动作。回油路油液经液压缸左腔电磁换向阀右位减速阀电磁换向阀右位流回油箱。分配器动作阀打开进油路得电，油液经油箱主泵电磁换向阀右位单向阀电磁换向阀左位进入齿条传动液压缸左腔，驱动凸轮机构动作。回油路油液经液压缸右腔电磁换向阀左位减速阀电磁换向阀右位流回油箱。阀打开进油路得电，油液经油箱主泵电磁换向阀右位单向阀电磁换向阀右位进入齿条传动液压缸右腔，驱动凸轮机构动作。回油路油液经液压缸左腔电磁换向阀右位减速阀电磁换向阀右位流回油箱......”。