合轴,选用圆头普通平键型Ⅱ轴传递的扭矩当键用钢制造时,主要失效形式为压溃,通常只进行挤压强度的计算,校核通过。Ⅲ轴健的校核Ⅲ轴的有键轴,选用圆头普通平键型Ⅲ轴传递的扭矩当键用钢制造时,主要失效形式为压溃,通常只进行挤压强度的计算,校核通过。Ⅳ轴健的校核Ⅳ轴的键用于齿轮和轴的联接，键轴径为，选用普通平键型Ⅳ轴传递的扭矩合格键用于齿轮和轴的联接，轴径为，选用普通平键型Ⅳ轴传递的扭矩合格Ⅴ轴健的校核Ⅴ轴的键用于齿轮和轴的联接，轴径为，选用选用普通平键型Ⅴ轴传递的扭矩采用双键联接。成对称布置，考虑到制造误差使键上载荷分布不均，按个键计算。合格减速器箱体及附件设计计算箱体设计箱体是减速器的重要组成部件。它是传动零件的基座，应具有足够的强度和刚度。由于本设计中冲击载荷不大，箱体采用灰铸铁铸造箱体。为了便于轴系零件的安装和拆卸，箱体制成沿轴心线水平剖分式。上箱盖和下箱座用普通螺栓联接成整体。轴承座的联接螺栓应尽量靠近轴承座孔，座旁的凸台应有足够的承托面，并保证旋紧螺栓时需要的扳手空间。为了保证箱体有足够的刚度，在轴承座附近加支承肋。为了保证减速器安置在基座的稳定性，并尽可能减少箱体底座平面的机械加工面积。下箱盖壁厚，致谢毕业设计已经接近尾声，在这次毕业设计过程中，我的指导老师张文焕教授悉心指导我，多次询问设计进程，并为我指点迷津，帮助我开拓研究思路，精心点拨热忱鼓励。张老师丝不苟的作风，严谨求实的态度，踏踏实实的精神，深深影响了我张老师不仅授予我知识，而且教我做人的道理。我的每点进步都倾注了老师辛勤的汗水。张文焕老师在各方面都给予我极大的帮助，使我能顺利如期完成设计任务，在这里并表示感谢。在实习的过程中还受到了学院各个老师各个公司和单位的大力帮助，在这里并感谢,感谢各位专家教授和各位老师在百忙之中对我毕业设计进行评审和指导,上箱盖壁厚下箱座剖分面凸缘厚度上箱座剖分面凸缘厚度地脚螺栓底脚厚度箱座上的肋厚箱盖上肋厚地脚螺栓轴承旁联接螺栓上下箱联接螺栓圆锥定位销减速器中心高为了保证减速器的正常工作，除了对齿轮轴轴承组合和箱体的结构设计应予足够的重视外，还应考虑到为减速器润滑油池油池注油排油检查油面高度检修折装时的上下箱的精确定位吊运等辅助零部件的合理选择和设计。结论经过这三个月的实习和三个月的精心设计，我们的毕业设计工作即将结束。毕业设计是对大学四年学习过程综合能力的考核。对每个学生来说，毕业设计都非常重要，它既总结了我们大学所学的理论知识，又给我们提供了应用所学知识的和锻炼动手能力的机会，是对大学四年学习的检验与完善。我的设计题目是对辊成型机。本文详细介绍了其总体结构设计，以及完整的各结构件的设计，并做了几个零件的设计，对各结构件进行了受力分析和强度校核。本次所设计对辊成型机，在借鉴了前人已有的优秀成果的同时也渗入了自己的理解和思考。由于我的个人理解能力和时间有限，所设计的对辊成型机并不定能很好的适应复杂的工作条件，可能还存在很多不足，离实际生产也存在定差距。通过本次毕业实习与设计，我学会了如何查阅资料，如何应用已学的知识，体会到了所学知识的重要性，逐渐形成了套自己的提出问题分析问题以及解决问题的思路。这些都会使自己的将来的学习和工作受益匪浅。由于所学知识有限，实践经验缺乏，因此，我的毕业设计中难免存在缺陷与不足，恳请各位老师及参阅者批评指正，我将在今后的学习与工作中进行弥补。参考文献成大先机械设计手册第四版北京化学工业出版社，周凤香机械设计手册第三版北京化学工业出版社，刘龙保，吴宏志高压对辊工业型煤成型机的设计研究刘龙保，黄嘉兴，型对辊式工业型煤成型机的研制，王洪欣，李木，刘秉忠机械设计工程学Ⅰ徐州中国矿业大学出版社，唐大放，冯晓宁，杨现卿机械设计工程学Ⅱ徐州中国矿业大学出版社，银金光，王洪机械设计课程设计北京中国林业出版社与北京希望电子出版社甘永立几何量公差与检测第七版上海上海科学技术出版社，许福玲，陈尧明液压与气压传动第二版北京机械工业出版社，巩云鹏孙德志喻子建编机械设计课程设计冶金工业出版社，杨培元，朱福元液压系统设计简明手册北京机械工业出版社，林娟，工业型煤机结构设计煤矿机械，许德平，王永刚，公旭中，工业型煤应用中的问题，，，,，,普通带最大带速当时最能发挥其能力，般不低于，这里取。为了提高带的寿命，条件允许时应尽量取大值。选取小带轮直径大带轮直径初定中心距确定基准长度查手册选基准长度计算实际中心距验算小带轮包角确定带的根数查手册单根带额定功率额定功率增量带根数其中是包角修正系数是带长修正系数带根数由计算得，带根数为根确定单根带预紧拉力是带单位长度质量，插手册作用在轴上的力设计计算减速机齿轮此处省略字。轴承的校核Ⅰ轴轴承的校核初选滚动轴承为型圆锥滚子轴承，其尺寸为基本额定载荷计算轴承支反力合成支反力轴承的派生轴向力轴承所受的轴向载荷因为是采用的直齿圆柱齿轮，所以齿轮本身不产生轴向力。轴承受到的轴向力均是有圆锥滚子轴承自身产生的。而且是大小相等，方向相反的对力。轴承的当量动载荷，轴承寿命因，故按计算查得载荷系数，温度系数圆锥滚子轴承，其尺寸为基本额定载荷基本额定载荷计算轴承支反力合成支反力轴承的派生轴向力轴承所受的轴向载荷因为是采用的直齿圆柱齿轮，所以齿轮本身不产生轴向力。轴承受到的轴向力均是有圆锥滚子轴承自身产生的。而且是大小相等，方向相反的对力。轴承的当量动载荷，，轴承寿命因，故按计算查得载荷系数，温度系数Ⅴ轴轴承的校核初选滚动轴承为型圆锥滚子轴承，其尺寸为基本额定载荷计算轴承支反力成支械手。机械手的行程位置检测装置行程位置检测装置的作用，是控制机械手的运动位置，或者利用检测装置，通过控制系统对机械手的运动位置进行控制。如把运动系统的位置反馈给控制系统，再由控制系统进行调节，使其运动停止在规定位置上，以便保证对机械手运动的定位精度。图检测装置把实际位置信号反馈给控制系统进行比较，差值送入放大器，控制电液比例润的流最或压力，使机械手平稳准确停在定的位置上。检测装置应用有电位器编码器和刚性机构等。机械手的定位精度指的是频繁的往复运功中的重复定位精度。影响保持定的定位精度的因素是很多的。如手臂的刚性油液的做度变化位置检测元件的类型及执行环节的误差等，都时重复定位精度有严重影响。由于机械手应用在不同的环境，而且大多数是应用在周围环境比较恶劣的现场中。因此对行程位置检测装置育下列几点要求在机械性能方面。要结构简单刚性好体积小，寿命长和维修方便在使用环境方面，要能在振动油污等条件下稳定和可靠地工作在电气性能方面要有高抗干扰能力，高精度，长期使用时精度不变。行程位置检测装置有机械的模拟的和数字的三种。机械式行程位置检测装置主要由机械挡块可调挡块限位开关等。二模拟式行程位置检测装置模拟式行程位置检测装置是用电位器旋转变压器或者感应同步器等装置，将规定值予先发送给控制系统。在运动过程中，执行元件上的检测器不断地将实际值发送给控制系统与规定值进行比较，根据比较结果，调整运动系统，使运动达到规定的位置。包括电位器自整角机，旋转变压器和感应同步器组成。三数字式行程位置检测装置包括光电信号转变器，光栅检测器和光电式双码盘编辑器第三章车床上下料机械手方案驱基本满足要求，则，。又由缸盖连接螺钉和动片连接螺钉计算螺钉的强度条件为或取式中螺钉的内径计算载荷螺钉材料作用拉应力机身计算与分析机身是直接支撑和传动手臂的部件。般实现臂部的升降，回转或俯仰等运动的驱动装置或传动件都安装在机身上，或者直接构成机体的躯干与底座相连。因此，臂部的运动愈多，机身的结构和受力情况就愈复杂。机身既可以是固定的，也可以是行走的，即可以沿地面或架空轨道运动。此次设计机身为地面轨道运动式。它的驱动系统是步进电机其型号为功率转速，再电动机后接了个圆锥圆柱齿轮减速器其输出速度为。在后是个制动箱。其主要参数是由外部计算机调整和控制，在很大程度上是由运动学和轨迹运动而去编制小车的运行程序。本章小结本章介绍了机械手各部分的计算与分析，分别为手部腕部臂部机身的结构，并进行了计算与校核，在使用中能满足要求。结论本篇设计的机械手综合和运用了机械零件理论力学材料力学机械原理金属工艺学热处理技术测量机械制图等知识，它主要是应用在那些单调频繁的操作中用以代替人的劳动进行工作，它的主要优点是工作时间持久，不会出现人的疲劳，可以重复不余给予我很多建议和帮助。附录制图效果展示载荷惯性矩悬臂长挠度与载荷悬臂长成正比，而与弹性模数，惯性矩成反比。在与值已确定的情况下，只有增大值，才能减合轴,选用圆头普通平键型Ⅱ轴传递的扭矩当键用钢制造时,主要失效形式为压溃,通常只进行挤压强度的计算,校核通过。Ⅲ轴健的校核Ⅲ轴的有键轴,选用圆头普通平键型Ⅲ轴传递的扭矩当键用钢制造时,主要失效形式为压溃,通常只进行挤压强度的计算,校核通过。Ⅳ轴健的校核Ⅳ轴的键用于齿轮和轴的联接，键轴径为，选用普通平键型Ⅳ轴传递的扭矩合格键用于齿轮和轴的联接，轴径为，选用普通平键型Ⅳ轴传递的扭矩合格Ⅴ轴健的校核Ⅴ轴的键用于齿轮和轴的联接，轴径为，选用选用普通平键型Ⅴ轴传递的扭矩采用双键联接。成对称布置，考虑到制造误差使键上载荷分布不均，按个键计算。合格减速器箱体及附件设计计算箱体设计箱体是减速器的重要组成部件。它是传动零件的基座，应具有足够的强度和刚度。由于本设计中冲击载荷不大，箱体采用灰铸铁铸造箱体。为了便于轴系零件的安装和拆卸，箱体制成沿轴心线水平剖分式。上箱盖和下箱座用普通螺栓联接成整体。轴承座的联接螺栓应尽量靠近轴承座孔，座旁的凸台应有足够的承托面，并保证旋紧螺栓时需要的扳手空间。为了保证箱体有足够的刚度，在轴承座附近加支承肋。为了保证减速器安置在基座的稳定性，并尽可能减少箱体底座平面的机械加工面积。下箱盖壁厚，致谢毕业设计已经接近尾声，在这次毕业设计过程中，我的指导老师张文焕教授悉心指导我，多次询问设计进程，并为我指点迷津，帮助我开拓研究思路，精心点拨热忱鼓励。张老师丝不苟的作风，严谨求实的态度，踏踏实实的精神，深深影响了我张老师不仅授予我知识，而且教我做人的道理。我的每点进步都倾注了老师辛勤的汗水。张文焕老师在各方面都给予我极大的帮助，使我能顺利如期完成设计任务，在这里并表示感谢。在实习的过程中还受到了学院各个老师各个公司和单位的大力帮助，在这里并感谢,感谢各位专家教授和各位老师在百忙之中对我毕业设计进行评审和指导,上箱盖壁厚下箱座剖分面凸缘厚度上箱座剖分面凸缘厚度地脚螺栓底脚厚度箱座上的肋厚箱盖上肋厚地脚螺栓轴承旁联接螺栓上下箱联接螺栓圆锥定位销减速器中心高为了保证减速器的正常工作，除了对齿轮轴轴承组合和箱体的结构设计应予足够的重视外，还应考虑到为减速器润滑油池油池注油排油检查油面高度检修折装时的上下箱的精确定位吊运等辅助零部件的合理选择和设计。结论经过这三个月的实习和三个月的精心设计，我们的毕业设计工作即将结束。毕业设计是对大学四年学习过程综合能力的考核。对每个学生来说，毕业设计都非常重要，它既总结了我们大学所学的理论知识，又给我们提供了应用所学知识的和锻炼动手能力的机会，是对大学四年学习的检验与完善。我的设计题目是对辊成型机。本文详细介绍了其总体结构设计，以及完整的各结构件的设计，并做了几个零件的设计，对各结构件进行了受力分析和强度校核。本次所设计对辊成型机，在借鉴了前人已有的优秀成果的同时也渗入了自己