学出版社等著数值方法版第四版北京电子工业出版社李庆阳,王能超数值分析武汉华中工学院出版社张池平，施云慧编著数值计算方法北京科学出版社解为高斯赛德尔迭代不收敛,牛顿迭代求解次多项式方程牛顿迭代法分析非线性方程，求解它的困难在于是非线性函数。为克服这困难，考虑它的线性展开。设当前点为,在处的展开式为令上式右端为解其方程得到此式就称为公式。牛顿迭代法流程图图牛顿迭代法流程图,牛顿迭代法程序调试图图牛顿迭代法程序调试图牛顿迭代法源程序代码牛顿迭代法源程序,解为弦截法弦截法算法分析弦截法算法公式弦截法算法流程图图弦截法流程图弦截法算法程序调试图图弦截法算法程序调试图弦截法算法源程序代码弦截法算法迭代开始进行中所得满足精度的解为根为经过次迭代后,未达到所需精度要求设计体会及今后的改进意见自从老师下发课程设计任务书以来，在这个多月时间里，我从中学到了很多东西，感受很深。通过此次课程设计，我充分认识到了自己所学的知识很有限。我们虽然学习过这门课程，但是由于上课时我们学得不够扎实，课下也没有花时间去练习编程，因此在课程设计当中遇到很多困难，吃了不少苦。书到用时方恨少，我深深的意识到，在以后的学习当中，我应该及时掌握应该掌握的知识，平时多注意知识的积累，这样到了关键时候才有发挥的余地。就这方面来说，此次课程带给我的最大的收获，就是它让我发现了自身的不足之处，让我懂得在以后学习的过程中要更加努力,我们学的是数值计算方法，平时用的较多的是编程，我在课程设计中也意识到将种数值算法转变成种计算机语言并不是简单的，这不仅需要我们有扎实的算法基础，也需要熟练掌握程序设计语言。个程序做出来应该是给客户去用的，我直认为我们编写的程序应该有个人性化的用户界面，但是由于我在编程方面的技术还很欠缺，虽然有些好的想法，但是由于技术原因，无法实现，确实稍有遗憾。好在我对,,牛顿法解非线性方程组输入的初始近似值请依次输入的误差限，的误差限，最大迭代次数收敛到的解为即降速比，为。齿数的选择闭式齿轮传动般转速较高,为了提高传动的平稳性,减小冲击振动,以齿数多些为好,小齿轮的齿数可取,此处选择,小带轮最小直径。由其最小齿数控制，所选应大于，查表得,所以初选大小齿轮几何参数表大小齿轮几何参数计算项目符号小齿轮大齿轮说明周节节圆直径顶圆直径宽度范围是,的半。第三步得到第个区间,包含，并有中点后，可构造出,，它也包括，宽度范围是,的半。二分法解非线性方程算法流程图图二分法解非线性方程流程图二分法解非线性方程程序调试图图二分法解非线性方程程序调试图二分法解非线性方程程序代码二分法解非线性方程,,,,,方程的根为高斯赛德尔迭代法算法高斯赛德尔迭代法算法分析设有如下线性方程组设第点为，则下点为。坐标的上标可用来标识属于这点的坐标。迭代公式根据前面的值，使用线性方程组中的第行求解式。高斯赛德尔迭代是尽可能用新坐标得到更新的坐标。高斯赛德尔迭代公式如下高斯赛德尔迭代法流程图图高斯赛德尔迭代法流程图高斯赛德尔迭代法程序调试图图高斯赛德尔迭代法程序调试图高斯赛德尔迭代法程序代码高斯赛德尔迭代法程序,高斯赛德尔迭代增广矩阵比较熟悉，经过将近夜的奋战，我还是设计出了个集成多个算法的客户端软件。熟练掌握门计算机语言不是个轻松的工作，需要长期不断学习，动手实践。在课程设计中，虚心向老师及同学请教也是必不可少的。我们的知识毕竟有限，在这个知识飞速发展的时代，我们必须学会通过各种途径去获取自己需要的知识。在课程设计中，我参考了数值课本和课本，去图书馆翻阅了很多相关书籍，上网查阅了很多资料。学习是永无止境的，我们必须善于通过各种途径，抓住生活中每次学习的机会，在每次学习中能够学到东西，提升自我,这次课程设计也大大增强了我的动手能力。老师上课曾经跟我们说过，要将所学的理论知识与实践相结合。没错，实践是检验真理的唯标准。我在上机编程中遇到很多困难，编写的程序有的就是运行不出来，让我很苦恼。但是只有在不断的上机操作中，正是经过多次调试运行，我才拓宽了自己的视野，增强了学习理论知识的兴趣以及应用理论知识解决实际问题的能力。在答辩过程中，老师严谨的态度给我的印象很深刻。回想以前，我们在学习中缺乏的正是这种严谨的态度，以至于荒废了很多学习时间，没有抓住很多真正能理解掌握知识的机会。我们即将步入大三，时间不多了，在以后的学习中，我会珍惜每个学习知识的机会，平时多练习，将所学知识更好的应用于实践中，时刻保持个严谨的态度。很感谢老师的教诲，不仅是在知识方面，更重要的是在思想方面，也希望老师在批阅时给予宝贵的改进意见,我会吸取经验，不断改进，加倍努力,参考文献谭浩强语言程序设计第四版清华大学出版社严蔚敏,吴伟民数据结构语言版清华大顶圆周节顶圆齿槽宽齿根厚齿侧间隙径向间隙齿槽深齿高根圆直径根圆齿槽宽齿根圆角半径齿顶圆角半径轮齿宽初选中心距所以初选得由确定带长，初选则带的齿数为,圆整到标准化为最终确定中心距小带轮上与带相啮合的齿数符合要求。不小于要求,小带轮最小包角符合要求。作用在轴上的载荷所以，所选齿形带为。带轮的结构设计参考机械设计带轮选型带轮基准直径均小于,而电机轴，滚珠丝杠直径所以大小带轮均采用腹式结构。为了防止工作时齿形带脱落，小带轮需装挡边，挡边的厚度和高度分别为结合带轮几何参数对带轮进行校核计算接触疲劳许用应力由图按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限大齿轮的接触疲劳强度极限由式计算应力循环次数小齿轮的转速齿轮每转圈时同齿面啮合的次数，取齿轮的工作寿命单位为,取设齿轮的工作寿命为年，年工作天，天工作小时，班制则由图查得接触疲劳寿命系数，,取失效率为，安全系数,得根据齿根弯曲疲劳强度进行校核由式得弯曲强度设计的公式为载荷系数，其中为使用系数，查表取为动载系数，根据，级精度，查图取为齿间载荷分配系数，查表取为齿向载荷分布系数，查表取查图取则齿形系数，查表，可得，应力校正系数，查表，可得齿轮传递的转矩，,,则η所以该齿轮传动安全。轴承的选择已知丝杠的动载荷，两端均采用向心推力球轴承所以选择轴承如下名称型号国标号角接触轴承型所以以上的类型，动静载荷均大于,故所选轴承符合要求。步进电机的设计与校验等效转动惯量计算初步选配套减速步进式电机，采用三相六拍，，最大静转矩,转子转动惯量由公式对于钢材计算小齿轮转动惯量计算大齿轮转动惯量计算丝杠转动惯量计算工作台转动惯量其中取。负载折算到电机轴上的转动惯量学出版社等著数值方法版第四版北京电子工业出版社李庆阳,王能超数值分析武汉华中工学院出版社张池平，施云慧编著数值计算方法北京科学出版社解为高斯赛德尔迭代不收敛,牛顿迭代求解次多项式方程牛顿迭代法分析非线性方程，求解它的困难在于是非线性函数。为克服这困难，考虑它的线性展开。设当前点为,在处的展开式为令上式右端为解其方程得到此式就称为公式。牛顿迭代法流程图图牛顿迭代法流程图,牛顿迭代法程序调试图图牛顿迭代法程序调试图牛顿迭代法源程序代码牛顿迭代法源程序,解为弦截法弦截法算法分析弦截法算法公式弦截法算法流程图图弦截法流程图弦截法算法程序调试图图弦截法算法程序调试图弦截法算法源程序代码弦截法算法迭代开始进行中所得满足精度的解为根为经过次迭代后,未达到所需精度要求设计体会及今后的改进意见自从老师下发课程设计任务书以来，在这个多月时间里，我从中学到了很多东西，感受很深。通过此次课程设计，我充分认识到了自己所学的知识很有限。我们虽然学习过这门课程，但是由于上课时我们学得不够扎实，课下也没有花时间去练习编程，因此在课程设计当中遇到很多困难，吃了不少苦。书到用时方恨少，我深深的意识到，在以后的学习当中，我应该及时掌握应该掌握的知识，平时多注意知识的积累，这样到了关键时候才有发挥的余地。就这方面来说，此次课程带给我的最大的收获，就是它让我发现了自身的不足之处，让我懂得在以后学习的过程中要更加努力,我们学的是数值计算方法，平时用的较多的是编程，我在课程设计中也意识到将种数值算法转变成种计算机语言并不是简单的，这不仅需要我们有扎实的算法基础，也需要熟练掌握程序设计语言。个程序做出来应该是给客户去用的，我直认为我们编写的程序应该有个人性化的用户界面，但是由于我在编程方面的技术还很欠缺，虽然有些好的想法，但是由于技术原因，无法实现，确实稍有遗憾。好在我对,,牛顿法解非线性方程组输入的初始近似值请依次输入的误差限，的误差限，最大迭代次数收敛到的解为即降速比，为。齿数的选择闭式齿轮传动般转速较高,为了提高传动的平稳性,减小冲击振动,以齿数多些为好,小齿轮的齿数可取,此处选择,小带轮最小直径。由其最小齿数控制，所选应大于，查表得,所以初选大小齿轮几何参数表大小齿轮几何参数计算项目符号小齿轮大齿轮说明周节节圆直径顶圆直径