例较大，具体计算公式如下式中快速空载起动转矩空载起动时折算到电机轴上的加速转矩折算到电机轴上的摩擦转矩由于丝杠预紧时折算到电机轴上附加摩擦转矩。摩擦转矩式中导轨摩擦力垂直方向的切削力运动部件的总重量导轨摩擦系数，取齿轮降速比传动链总效率，般取。河北科技学院毕业设计论文空载起动时折算到电机轴上的加速转矩式中折算到电机轴上的总等效转动惯量电机最大角加速度电机最大转速运动部件最大快进速度脉冲当量步进电机步距角，运动部件从停止起动到加速到最大快进速度所需要的时间起动加速时间。附加摩擦转矩式中滚珠丝杠预加负载，般取，为进给牵引力滚珠丝杠导程滚珠丝杠未预紧时的传动效率，般取。河北科技学院毕业设计论文上面三项合计为快速移动时所需的转矩最大切削负载时所需转矩式中折算到电机轴上的切削负载转矩，与前同。折算到电机轴上的切削负载转矩式中进给方向的最大切削力其余符号同上。从上面的计算可以看出和三种工作情况下，以快速空载起动转矩最大，即以此项作为较核步进电机转矩的依据。河北科技学院毕业设计论文查表知，当步进电机为五相十拍时，，则最大静转矩为而型步进电机最大转矩为,大于所需要的最大静转矩，可以满足此项要求。较核步进电机的起动频率特性和运行矩频特性前面已经计算出此机床最大快移时需步进电机的最高起动频率为，切削进给时所需的电机运行频率为。从步进电机的技术数据中知，型步进电机允许的最高起动频率为，运行频率为，在从型步进电机的起动矩频特性和运行曲线如图所示看出，当步进电机起动时，时，，远远不能满足此机床所需要的空载动力矩，直接使用则会产生失步现象，所以必须采取升降速控制用软件实现，将起动频率降到时，起动转矩可增高到，然后在电路上采用高低压驱动电路，还可以将步进电机的输出转矩再扩大倍左右。当快速运动和切削进给时，型步进电机运行矩频特性完全可以满足要求，如下图所示。图型步进电机矩频特性横向步进电机的选型河北科技学院毕业设计论文横向及垂直方向步进电机的计算与较核方法和过程与纵向进给步进电机相同，此处略。经计算和类比，决定横向采用型，垂直方向进给把进待年纪的选型初选步进电机的型号计算步进电机的负载转矩估算步进电机的起动转矩计算最大静转矩计算步进电机的运行频率和最高起动频率初选步进电机的型号根据估算出的最大静转距查得最大静转距为，可以满足要求，考虑到此经济型数控铣床有可能使用较大的切削用量，应选稍大转距的步进电机，以便留有定的余量，另方面，与国内同类型机床类比，决定采用步进电机，查得步进电机厚齿轮同时与两个相同齿数的薄齿轮啮合，薄齿轮有平键与轴联接，互相不能相对转动。两个薄齿轮的齿形拼最高空载起动频率,不能满足的要求，此项指标可以暂时不，可以用软件升降速程序来解决。较核步进电机的转矩等效转动惯量的计算计算简图见图传动系统折算到电机轴上的总的转动惯量可由河北科技学院毕业设计论文下试计算考同类机床，初选反应式步进电机，其转子转动惯量,则电机转矩计算机床在不同的工况下，其所需要的转矩不同，下面分别计算。快速空载起动转矩上述三项合计为河北科技学院毕业设计论文快速移动时所需的转矩最大切削负载时所需转矩从上面的计算可以看出和三种工作情况下，以快速空载起动转矩最大，即以此项作为较核步进电机转矩的依据。查表知，当步进电机为五相十拍时，，则最大静转矩为而型步进电机最大转矩为,大于所需要的最大静转矩，可以满足此项要求。较核步进电机的起动频率特性和运行矩频特性前面已经计算出此机床最大快移时需步进电机的最高起动频率为，切削进给时所需的电机运行频率为。从步进电机的技术数据中知，型步进电机允许的最高起动频率为，运行频率为，在从型步进电机的起动矩频特性和运行曲线如图所示看出，当步进电机起动时，时，，远远不能满足此机床所需要的空载动力矩，直接使用则会产生失步现象，所以必须采取升降速控制用软件实现，将起动频率降到时，起动转矩可增高到，然后在电路上采用高低压驱动电路，还可以将步进电机的输出转矩再扩大倍左右。当快速运动和切削进给时，型步进电机运行矩频特性完全可以满足要求，如下图所示。河北科技学院毕业设计论文图型步进电机矩频特性进给伺服系统机械部分结构设计进给伺服系统即进给驱动装置，驱动装置是指步进电机的旋转运动边为工作台直线运动的整个传动链主要包括减速装置丝杠螺母副及导向元件等。数控铣床对进给系统的要求主要有传动传动精度系统的稳定性和动态响应特性灵敏度等。传动精度包括动态误差稳态误差和静态误差，即伺服系统的输入量与驱动装置的实际位移量的精确程度。系统的稳定性是指系统在启动状态下或受外界干扰作用下，经过几次衰减振荡后，能迅速地稳定在爱新的或呀的平衡状态的能力。动态响应是系统响应时间及驱动装置的加速能力。为确保数控铣床进给伺服系统的传动精度，系统的稳定性和动态响应性，对驱动装置机械结构的要求是要消除间隙，减少摩擦，减少运动惯量，提高部件精度和刚度。进给伺服系统传动齿轮间隙的消除数控铣床在加工过程中，经常变动移动方向。当铣床进给方向改变时，由于齿侧存在间隙会造成指令脉冲丢失，并产生反向死区从而影响加工精度，因此，不许采取措施消除齿轮传动中的间隙。纵向及横向进给系统传动齿轮间隙的消除纵向横向传动齿轮间隙的消除采用双片斜齿轮消除间隙机构，如下图，空载起动转距在快速空载起动阶段，加速转矩占的比装在是在李德地老师的悉心指导下完成的。李德地老师热心的指导与帮助给了我不断探求新知识的动力与勇气，李老师在百忙之中给我的课题进行反复指导，并给我的论文提出了许多宝贵意见和建议。在此，我谨向李老师表示最诚挚的感谢和最崇高的敬意,再次向论文评审老师和答辩委员会的全体老师表示衷心的感谢,参考文献教育探源。以人为本的设计教育出处大学生对教育技术潜在作用的认识远程教育杂志郝克明主编面向实际我的教育观，广东教育出版社，王西主编学校现代教育技术指南，百家出版社，肖川论创新教育，载教育研究第十二期，俞学明刘文明钟祖荣著创造教育，教育科学出版社，叶平创新教育解析，载教育研究第十二期，方鸿辉，中学物理教育中美育，上海教育出版社年第版吴水清，百科知识，年第期物理学，物理学中的美，生自觉的发自内心的道德体验和人品修养而代之以操行评定和文明评比忽视体育美育中人的自我完善而代之以外在技能的反复练习和参赛获奖把学生的全面发展代之以升学率把整个教学工作代之以瞄准各种考试试卷的具体要求。人们还真正以为自己快速高效地达到了我们预期的培养人的目标，殊不知学生在获得了这些虚假的东西之后，学习的兴趣消失了，美好的想象消失了，对生命的意义漠然了，对世界的意义漠然了。这种虚假的目标扼杀了学生对生命意义的真正的体验。三教学分离师生的角色定位历来是教学模式研究中的个关键问题，它决定着不同教学模式的策略设计和方法选择，也是所谓传统教学模式和现代教学模式的分水岭。从教学模式研究的发展过程中，我们可以看到开始便存在着教与学的严重对抗和分离。在以赫尔巴特为代表的传统教学模式中，实施的是以教师为中心的主体建构策略，为达到规范个性和开启蒙昧的目的，在教学过程中建立起了权威权威崇拜者的绝对教与学的关系，在这种关系中，命令灌输成了教学过程中的唯法则。教与学充满着强迫与服从，施与和拒绝，暴力与反抗的冲突。在以杜威为代表的所谓现代教学模式，强调教育领域中哥白尼式的革命，提倡学生是中心，教师围绕学生转，反对教师作为指导者的引导，作为组织者的宏观调控，强调学生的绝对兴趣和自由表现。这种关系的颠倒并未带来教与学之间对立和冲突的解决，相反还造成了另种更严重的教学分离。在当代，随着多学科研究的不断交叉和渗透，多种教学模式在建构过程中的交流和碰撞，使教与学的矛盾和冲突显得更加突出。方面，教训与受教，灌输与接受的方式在教育中愈来愈捉襟见肘，分科教学带来的学生个性的畸形发展，知识中心主义造成的高分低能，教师中心主义带来的师生对抗，学生不堪重压出现的厌学逃学弄虚作假，无不表现出这种关系带来的深刻危机，近段时间因老师体罚学生而造成学生自杀现象的屡屡出现使这种冲突的尖锐性更加表面化。另方面，那种过份强调学生兴趣和自由的教学方式也逐渐暴露出提倡者所不愿看到的弊端，无指导的课堂内显出的沉闷和零乱，无交流的多主体表现出的无所适从，既失去了过程也看不到结果，既没有接受也没有发现，没有了经验的积累，也没有了体验的乐趣。厌学逃学依然存在，弄虚作假有过之而无例较大，具体计算公式如下式中快速空载起动转矩空载起动时折算到电机轴上的加速转矩折算到电机轴上的摩擦转矩由于丝杠预紧时折算到电机轴上附加摩擦转矩。摩擦转矩式中导轨摩擦力垂直方向的切削力运动部件的总重量导轨摩擦系数，取齿轮降速比传动链总效率，般取。河北科技学院毕业设计论文空载起动时折算到电机轴上的加速转矩式中折算到电机轴上的总等效转动惯量电机最大角加速度电机最大转速运动部件最大快进速度脉冲当量步进电机步距角，运动部件从停止起动到加速到最大快进速度所需要的时间起动加速时间。附加摩擦转矩式中滚珠丝杠预加负载，般取，为进给牵引力滚珠丝杠导程滚珠丝杠未预紧时的传动效率，般取。河北科技学院毕业设计论文上面三项合计为快速移动时所需的转矩最大切削负载时所需转矩式中折算到电机轴上的切削负载转矩，与前同。折算到电机轴上的切削负载转矩式中进给方向的最大切削力其余符号同上。从上面的计算可以看出和三种工作情况下，以快速空载起动转矩最大，即以此项作为较核步进电机转矩的依据。河北科技学院毕业设计论文查表知，当步进电机为五相十拍时，，则最大静转矩为而型步进电机最大转矩为,大于所需要的最大静转矩，可以满足此项要求。较核步进电机的起动频率特性和运行矩频特性前面已经计算出此机床最大快移时需步进电机的最高起动频率为，切削进给时所需的电机运行频率为。从步进电机的技术数据中知，型步进电机允许的最高起动频率为，运行频率为，在从型步进电机的起动矩频特性和运行曲线如图所示看出，当步进电机起动时，时，，远远不能满足此机床所需要的空载动力矩，直接使用则会产生失步现象，所以必须采取升降速控制用软件实现，将起动频率降到时，起动转矩可增高到，然后在电路上采用高低压驱动电路，还可以将步进电机的输出转矩再扩大倍左右。当快速运动和切削进给时，型步进电机运行矩频特性完全可以满足要求，如下图所示。图型步进电机矩频特性横向步进电机的选型河北科技学院毕业设计论文横向及垂直方向步进电机的计算与较核方法和过程与纵向进给步进电机相同，此处略。经计算和类比，决定横向采用型，垂直方向进给把进待年纪的选型初选步进电机的型号计算步进电机的负载转矩估算步进电机的起动转矩计算最大静转矩计算步进电机的运行频率和最高起动频率初选步进电机的型号根据估算出的最大静转距查得最大静转距为，可以满足要求，考虑到此经济型数控铣床有可能使用较大的切削用量，应选稍大转距的步进电机，以便留有定的余量，另方面，与国内同类型机床类比，决定采用步进电机，查得步进电机厚齿轮同时与两个相同齿数的薄齿轮啮合，薄齿轮有平键与轴联接，互相不能相对转动。两个薄齿轮的齿形拼