1、“.....相互之间的连接协调等得成功，都是要建立在系统的阅读大量资料，并且认真的分析课题的需求，还系统的学习的单片机的工作原理及其使用方法。并且学习了相关软件，如仿真程序烧写等得应用。通过本次课题设计，不仅是对我们课本所学知识的考查，更是对我的自学能力和收集资料能力以及动手能力的考验。我们对个项目的整体设计有了初步认识并能独立设计出其接口电路，再有对电路板的制作有了定的了解，并学会了使用设计电路。课程设计使我们意识到了实验的重要性，在硬件制作和软件调试的过程中，出现了很多问题，最终都是通过实验的方法来解决的。还有以前对程序只是个很模糊的概念，通过这次的课题设计使我对程序完全有了个新的认识，并能使用熟练的进行编程了。通过本次课题设计，极大的锻炼了我们的思考和分析问题的能力，并对单片机有了个更深的认识。小车的设计制作工作量饱满，体现了团队合作精神。在这次设计中也有很多的不足之处，我们缺少实际经验，更多的是依靠网络资源来解决问题，特别是各模块的程序编写，在软件设计方面花费了很多的时间。特别是在最后调试阶段，程序的控制问题给我们带来了很大的困难，小车设计的硬件部分完成相对顺利些......”。

2、“.....今后会更多的学习软件。设计过程中单片机知识颇有设计，我们还应加强理论知识的学习。本次设计涉及到了系列光机电体化的技术。其中机械结构是小车能否稳定运行的基础，硬件电路决定了小车实现的功能，软件部分是控制的灵魂，而同伴们锲而不舍的精神则是整个设计的支柱,总之，在课题设计的过程中，无论是对于学习方法还是理论知识，我们都有了新的认识，受益匪浅，这将激励我们在今后再接再厉，不断完善自己的理论知识，提高实践运作能力。附件元件清单电机驱动芯片稳压芯片个,个单片机晶振轻触开关和点触开关各个电解电容若干,电容若干，电容若干滑动变阻器欧电阻若干电阻欧若干，的若干个，上拉电阻欧个红外线传感器个散热片个杜邦线若干杜邦头，焊片，包括线万用表插针和插排若干发光二极管若干二极管八个车底盘模具芯片电源各种芯片底座若干驱动直流电机个参考文献郭惠，吴迅单片机语言程序设计完全自学手册电子工业出。杆由于内力较小，焊缝尺寸按构造要求确定，取。确定节点板尺寸根据上面求得的焊缝长度，按构造要求留出杆件间应有的间隙并考虑制作和装配误差，按比例绘出节点大样，从而确定节点板尺寸为......”。

3、“.....取，焊缝所受的力为左右两个弦杆的内力差,对受力较大的肢背处焊缝进行强度验算上弦节点上弦节点图腹杆与节点板间连接焊缝长度计算杆肢背及肢尖焊缝的焊脚尺寸分别取，，所需焊缝长度肢背，取肢尖，取。确定节点板尺寸为上弦杆与节点板间连接焊缝的强度验算为了便于在上弦搁置大型屋面板，将节点板上边缘缩进肢背，肢背采用塞焊缝，承受节点集中荷载，取，。肢尖焊缝承担弦版社,王东锋，王会良，董冠强单片机语言应用例电子工业出版社,韩毅，杨天基于单片机的智能寻迹模型车的设计与实现学术期刊王晓明电动机的单片机控制学术期刊宏晶科技，系列单片机器件手册，年月号更新版本求是科技，单片机典型模块设计实例导航第版，人民邮电出版社，年月出版李全利，单片机原理及应用技术，高等教育出版社，年月出版丁明亮，单片机应用设计与仿真基于与,北京航空航天大学出版社，年月出版张鑫,单片机原理及应用第版，电子工业出版社，年出版张毅刚,单片机原理与应用设计，电子工业出版社......”。

4、“.....板和板之间是靠导线连接。小车在循迹运动的时候时常颠簸，导致电路板移位致使电路板上面的元件受到干扰，使小车不稳定运动，特别是所以我们除了在板上打孔锁上螺丝，还在板和板之间用热熔胶再固定，减少震动。探头由组成的轨迹识别电路是本次设计成败的关键，在初次调试时小车的摇头动作即转向时常出现不灵的情况。后来用电压表测量了电压比较器量输入端的电压发现基准电压到了，而红外探头在检测到黑线时才。两者电压相差无几，所以遇到黑线颜色较浅或反光的区域单片机会发生误判的现象。于是我们测量了红外探头在黑白两种极限情况下的电压输出情况。在测量了红外探头在黑色和白色两种极限情况下的电压后，调节电阻我把基准电压调到，这个电压值距黑色或白色情况下输出的电压值都很大，单片机会减少误判的现象。改良过后测试正常，小车能灵活的摇头，更功能实现。马达驱动模块第次给马达驱动模块通电实现简单的马达单向驱动，发现马达时跑时不跑。经过检测发现是根信号线接触不良，重新接好后运行正常。此模块是用的市面上可以买到的模块所以性能比较稳定，调试很成功。软件调试调试平台介绍此次编程采用了......”。

5、“.....该同时也是及其它开发套件的个重要组件。除增加了源代码功能导航器模板编辑以及改进的搜索功能外，还提供了个配置向导功能，加速了启动代码和配置文件的生成。此外其内置的仿真器可模拟目标，包括指令集片上外围设备及外部信号等。提供逻辑分析器，可监控基于引脚和外设状态变化下的程序变量。提供对多种最新的类微处理器的支持，包括的和，以及的等。其界面如下图所示。程序调试在调试好硬件之后我第次把软件下载到系统里面进行实际测试，发现小车在弯道比较急的地方没办法绕过去，会发生脱轨现象。后来仔细分析了自己，取。杆肢背及肢尖焊缝的焊脚尺寸分别取，，所需焊缝长度肢背，取肢尖，取调节参数为最慢，是最快改这个值可以改变其速度调节参数为最慢，是最快改这个值可以改变其速度左电机前进右电机前进,传感技术和自动化控制技术飞速发展的产物，使得机械和电子信息不再明显分家，自动控制在工业领域中得地位越来越重要，智能这个词是我们科技发展的重要产物。这次实践中涉及的主要部分有传感器检测车部分驱动部分单片机为核心的控制芯片部分稳压及电路分析部分......”。

6、“.....图添加文档的设计界面心得体会由于个人能力的限制，以及文章的篇幅和时间的限制，论文中所完成的工作尚涉及的参与者系统管理员描述系统管理员利用这用例管理公告和通知前置条件正常登录后置条件无正常事件流查看现有公告通知列表添加，删除，修改公告和通知信息添加，删除或修改成功公告通知列表更新成功备选事件流无用户管理用例文档用例名称用户管理用例标识涉及的参与者系统管理员描述系统管理员使用这用例进行用户资料管理和权限设置工作前置条件系统管理员正常登录，权限确认成功后置条件无正常事件流查看用户列表删除用户或者设置用户权限删除成功，权限设置成功备选事件流信息不正确，操作失败系统提示数据库操作失败评价辅导员用例文档用例名称评价辅导员用例标识涉及的参与者系统管理员描述系统管理员利用这用例对辅导员进行评价操作前置条件系统管理员正常登录后置条件无正常事件流提供给系统管理员辅导员列表点击查看辅导员工作总结和日常工作记录对辅导员进行评价评价合格......”。

7、“.....已经完成了系统业务需求用户需求和功能需求的分析，根据系统需求分析的结果，系统的功能模块设计描述如下辅导员信息管理功能辅导员基本信息的管理，包括查询增加删除和修改辅导员信息。辅导员工作记录管理功能辅导员可以通过填写工作记录最近工作开展情况等相关信息。辅导员工作计划和总结管理功能辅导员可以通过填写工作计划和总结记录最近工作情况等相关信息。辅导员评价和绩效考核可以记录学生家长系部干事和学工部领导对其工作的认可程度。可以通过打分或评价的方式进行。通过规范化科学化和制度化的考评，来促进辅导员工作的专业化和规范化。在考评之后，还应当建立相应的奖惩措施。用户管理考评人员进行辅导员绩效考核的时序图如图所示。考评人员登录系统。考评人员系部干事和系部领导通过网络登录辅导员管理系统，在登录页面输入用户名和密码，以及正确的验证码，然后提交所填写的信息给系统。系统响应用户的输入......”。

8、“.....通过查找用户数据库，查找到用户的记录，判断用户是否可以得到授权。如果验证成功，授权给用户，然后转入登录首页如果验证失败，返回验证失败消息。考评人员成功登录系统后，可以进入到辅导员绩效考核页面，进行辅导员工作的绩效考核。辅导员工作绩效考核。考评人员进入到辅导员绩效考核页面后，通过辅导员编号所属的系和部门查找到指定的辅导员，根据辅导员的工作业绩参考考核指标逐项评分。完成辅导员工作绩效考核。考核完成后，保存考核记录并退出考核页面。考评人员进行辅导员绩效考核的时序图系统管理员管理系统用户的时序图系统管及，相互之间的连接协调等得成功，都是要建立在系统的阅读大量资料，并且认真的分析课题的需求，还系统的学习的单片机的工作原理及其使用方法。并且学习了相关软件，如仿真程序烧写等得应用。通过本次课题设计，不仅是对我们课本所学知识的考查，更是对我的自学能力和收集资料能力以及动手能力的考验。我们对个项目的整体设计有了初步认识并能独立设计出其接口电路，再有对电路板的制作有了定的了解，并学会了使用设计电路。课程设计使我们意识到了实验的重要性，在硬件制作和软件调试的过程中，出现了很多问题......”。

9、“.....还有以前对程序只是个很模糊的概念，通过这次的课题设计使我对程序完全有了个新的认识，并能使用熟练的进行编程了。通过本次课题设计，极大的锻炼了我们的思考和分析问题的能力，并对单片机有了个更深的认识。小车的设计制作工作量饱满，体现了团队合作精神。在这次设计中也有很多的不足之处，我们缺少实际经验，更多的是依靠网络资源来解决问题，特别是各模块的程序编写，在软件设计方面花费了很多的时间。特别是在最后调试阶段，程序的控制问题给我们带来了很大的困难，小车设计的硬件部分完成相对顺利些，在软件领域显得不足，今后会更多的学习软件。设计过程中单片机知识颇有设计，我们还应加强理论知识的学习。本次设计涉及到了系列光机电体化的技术。其中机械结构是小车能否稳定运行的基础，硬件电路决定了小车实现的功能，软件部分是控制的灵魂，而同伴们锲而不舍的精神则是整个设计的支柱,总之，在课题设计的过程中，无论是对于学习方法还是理论知识，我们都有了新的认识，受益匪浅，这将激励我们在今后再接再厉，不断完善自己的理论知识，提高实践运作能力。附件元件清单电机驱动芯片稳压芯片个,个单片机晶振轻触开关和点触开关各个电解电容若干......”。