1、“.....智能这个词是我们科技发展的重要产物。这次实践中涉及的主要部分有传感器检测车部分驱动部分单片机为核心的控制芯片部分稳压及电路分析部分。各个部分的涉及，相互之间的连接协调等得成功，都是要建立在系统的阅读大量资料，并且认真的分析课题的需求，还系统的学习的单片机的工作原理及其使用方法。并且学习了相关软件，如仿真程序烧写等得应用。通过本次课题设计，不仅是对我们课本所学知识的考查，更是对我的自学能力和收集资料能力以及动手能力的考验。我们对个项目的整体设计有了初步认识并能独立设计出其接口电路，再有对电路板的制作有了定的了解，并学会了使用设计电路。课程设计使我们意识到了实验的重要性，在硬件制作和软件调试的过程中，出现了很多问题，最终都是通过实验的方法来解决的。还有以前对程序只是个很模糊的概念，通过这次的课题设计使我对程序完全有了个新的认识，并能使用熟练的进行编程了。通过本次课题设计，极大的锻炼了我们的思考和分析问题的能力，并对单片机有了个更深的认识。小车的设计制作工作量饱满，体现了团队合作精神。在这次设计中也有很多的不足之处，我们缺少实际经验，更多的是依靠网络资源来解决问题......”。

2、“.....在软件设计方面花费了很多的时间。特别是在最后调试阶段，程序的控制问题给我们带来了很大的困难，小车设计的硬件部分完成相对顺利些，在软件领域显得不足，今后会更多的学习软件。设计过程中单片机知识颇有设计，我们还应加强理论知识的学习。本次设计涉及到了系列光机电体化的技术。其中机械结构是小车能否稳定运行的基础，硬件电路决定了小车实现的功能，软件部分是控制的灵魂，而同伴们锲而不舍的精神则是整个设计的支柱,总之，在课题设计的过程中，无论是对于学习方法还是理论知识，我们都有了新的认识，受益匪浅，这将激励我们在今后再接再厉，不断完善自己的理论知识，提高实践运作能力。附件元件清单电机驱动芯片稳压芯片个,个单片机晶振轻触开关和点触开关各个电解电容若干,电容若干，电容若干滑动变阻器欧电阻若干电阻欧若干，的若干个，上拉电阻欧个红外线传感器个散热片个杜邦线若干杜邦头，焊片，包括线万用表插针和插排若干发光二极管若干二极管八个车底盘模具芯片电源各种芯片底座若干驱动直流电机个参考文献郭惠，吴迅单片机语言程序设计完全自学手册电子工业出版社,王东锋，王会良，董冠强单片机语言应用例电子工业出版社,韩毅......”。

3、“.....为了适应危险场所生产和生活需要，南阳市华业防爆电气有限公司通过对市场分析和研究，提出了防爆电器柜防爆空调机改装两个生电气柜生产及防爆空调改装生产线上马是可行，有广阔市场前景和巨大发展空间。保守估计防爆电气柜每年市场需求万台左右，防爆空调每年市场需求万台左右，而我们拟建防爆电气柜生产线年产防爆电气柜台，仅占市场份额二百五十分之，防爆空调改装生产线年产防爆空调台仅占市场份额二十分之。四产品方案及拟建规模防爆电气柜生产线宏晶科技，系列单片机器件手册，年月号更新版本求是科技，单片机典型模块设计实例导航第版，人民邮电出版社，年月出版李全利，单片机原理及应用技术，高等教育出版社，年月出版丁明亮，单片机应用设计与仿真基于与,北京航空航天大学出版社，年月出版张鑫,单片机原理及应用第版，电子工业出版社，年出版张毅刚,单片机原理与应用设计，电子工业出版社，年出版六调试硬件调试元件的固定小车主要有大模块的电路板组成的，板和板之间是靠导线连接。小车在循迹运动的时候时常颠簸，导致电路板移位致使电路板上面的元件受到干扰......”。

4、“.....特别是所以我们除了在板上打孔锁上螺丝，还在板和板之间用热熔胶再固定，减少震动。探头由组成的轨迹识别电路是本次设计成败的关键，在初次调试时小车的摇头动作即转向时常出现不灵的情况。后来用电压表测量了电压比较器量输入端的电压发现基准电压到了，而红外探头在检测到黑线时才。两者电压相差无几，所以遇到黑线颜色较浅或反光的区域单片机会发生误判的现象。于是我们测量了红外探头在黑白两种极限情况下的电压输出情况。在测量了红外探头在黑色和白色两种极限情况下的电压后，调节电阻我把基准电压调到，这个电压值距黑色或白色情况下输出的电压值都很大，单片机会减少误判的现象。改良过后测试正常，小车能灵活的摇头，更功能实现。马达驱动模块第次给马达驱动模块通电实现简单的马达单向驱动，发现马达时跑时不跑。经过检测发现是根信号线接触不良，重新接好后运行正常。此模块是用的市面上可以买到的模块所以性能比较稳定，调试很成功。软件调试调试平台介绍此次编程采用了。公司推出的是款可用于多种的集成开发环境，该同时也是及其它开发套件的个重要组件。除增加了源代码功能导航器模板编辑以及改进的搜索功能外，还提供了个配置向导功能......”。

5、“.....此外其内置的仿真器可模拟目标，包括指令集片上外围设备及外部信号等。提供逻辑分析器，可监控基于引脚和外设状态变化下的程序变量。提供对多种最新的类微处理器的支持，包括的和，以及的等。其界面如下图所示。程序调试在调试好硬件之后我第次把软件下载到系统里面进行实际测试，发现小车在弯道比较急的地方没办法绕过去，会发生脱轨现象。后来仔细分析了自己施原材料钢板黄铜棒碳钢焊条环氧树酯防爆胶泥原子灰腻子铜焊料银焊料。公共设施根据生产要求，在原有公共设施基础上不需要再增加新设备。七能源分析及节能措施基本生八十年代，对于爆炸性环境使用设备，般只注重主机或大型设备安全性能要求，对于与之相配套电器往往要求不是很严格，但这些相关联电器设备在长期运行中，往往会因为火花或易燃粉尘堆积也会引起灾难性火灾或爆炸，随着安全意识不断增强，总计历史沉痛教训，近年来，对于爆炸环境任何设备都要求有安全调节参数为最慢，是最快改这个值可以改变其速度调节参数为最慢，是最快改这个值可以改变其速度左电机前进右电机前进,传感技术和自动化控制技术飞速发展的产物，使得机械和电子信息不再明显分家......”。

6、“.....四的设计联系实际实物，将充电器设计了两个板，是主电路板，二是接口端电路板。主电路板二接口端电路板五设计过程中疑难问题及解决办法此次设计的是种输入或是的交流电，输出的直流电的充电器，整个设计过程并非帆风顺的，很多疑难问题都是通过查找资料，百度搜索或是请教有经验的工程师等方法而解决的。现在我将从原理图设计与设计这两方面来分析描述原理图设计此产品的原理图设计是从硬件电路上来完成的，需要考虑很多实际性的问题，例如功能安规电磁干扰产品的可靠性产品的寿命等。功能在设计的过程中如果输出电流不能达到要求，有可能是变压器的功率不够如果在设计过程中变压器的同名端颠倒或是整流二极管极性弄反，都会导致烧坏如果反馈电路出问题就会导致输出电压过高或是过低，或者输出电压不稳定，所以为了避免这些功能不良的问题，我都会仔细筛选变压器等器件的规格以及正确连线等。安规必须确保高压侧和低压侧保持足够的爬电距离和电气间隙。电磁干扰整个电路设计都会考虑电磁干扰的问题，例如如果共模电感取值过小，可能会引起测试不通过如果变压器与电容整流二极管以及隔的距离远会导致电磁干扰增大......”。

7、“.....电容不能靠近发热元件，同时发热元件不能靠得太近，否则会导致局部温度过高，影响产品散热，发热大的元件必须保证良好的散热，必要的话加散热片。另外，还要考虑布局的合理性和产品间是否会产生干扰等因素。产品的寿命必须根据产品的使用寿命及工作方式，选择合适的电子零件。二设计此次设计的充电器的为双面板，电路板的两面都可以放器件，遵循顶层放插件，底层放贴片的原则，方便工艺流程。布线开关电源中包含有高频信号，上任何印制线都可以起到天线的作用，印制线的长度和宽度会影响其阻抗和感抗，从而影响频率响应。因此应将所有通过高频交流的电流和印制线设计得尽可能短而宽，这意味着必须将所有连接到印制线和连接到其他电源线的元器件放置的很近。印制线的长度与其表现出的电感量和阻抗成正比，而宽度则与印制线的电感量和阻抗成反比。根据印制线路经电流的大小，应尽量加粗电源线宽度，减少环路电阻，电阻越小，散热越好。对于器件布局，从客观上来说，得考虑整体的美观，从主观上来说必须考虑是否方便布线在实物的装配上是否达到装配的我实际能力的次提升，也会对我未来的学习和工作带来很大的帮助。毕业论文的制作过程是我的次再学习......”。

8、“.....在论文的写作过程中我能够充分利用大学期间所学的知识。在做毕业设计的整个过程中积累了很多实战经验，对自己而言是个质的提升。在今后的日子里，我仍然会不断的充实自己，争取在所学领域有所作为。致谢时光匆匆如流水，转眼便是大学毕业时节，春梦秋云，聚散真容易。离校日期已日趋临近，毕业论文的的完成也随之进入了尾声。从开始进入课题到论文的顺利完成，直都离不开各界单位组织与人士等的热情帮助，在这里请接受我最诚挚的谢意,感谢成工,对于您，我们有过骄傲与自豪，有过苛责与失望，有过迷茫和奋进，有过汗液和热血三年前要，智能这个词是我们科技发展的重要产物。这次实践中涉及的主要部分有传感器检测车部分驱动部分单片机为核心的控制芯片部分稳压及电路分析部分。各个部分的涉及，相互之间的连接协调等得成功，都是要建立在系统的阅读大量资料，并且认真的分析课题的需求，还系统的学习的单片机的工作原理及其使用方法。并且学习了相关软件，如仿真程序烧写等得应用。通过本次课题设计，不仅是对我们课本所学知识的考查，更是对我的自学能力和收集资料能力以及动手能力的考验。我们对个项目的整体设计有了初步认识并能独立设计出其接口电路......”。

9、“.....并学会了使用设计电路。课程设计使我们意识到了实验的重要性，在硬件制作和软件调试的过程中，出现了很多问题，最终都是通过实验的方法来解决的。还有以前对程序只是个很模糊的概念，通过这次的课题设计使我对程序完全有了个新的认识，并能使用熟练的进行编程了。通过本次课题设计，极大的锻炼了我们的思考和分析问题的能力，并对单片机有了个更深的认识。小车的设计制作工作量饱满，体现了团队合作精神。在这次设计中也有很多的不足之处，我们缺少实际经验，更多的是依靠网络资源来解决问题，特别是各模块的程序编写，在软件设计方面花费了很多的时间。特别是在最后调试阶段，程序的控制问题给我们带来了很大的困难，小车设计的硬件部分完成相对顺利些，在软件领域显得不足，今后会更多的学习软件。设计过程中单片机知识颇有设计，我们还应加强理论知识的学习。本次设计涉及到了系列光机电体化的技术。其中机械结构是小车能否稳定运行的基础，硬件电路决定了小车实现的功能，软件部分是控制的灵魂，而同伴们锲而不舍的精神则是整个设计的支柱,总之，在课题设计的过程中，无论是对于学习方法还是理论知识，我们都有了新的认识，受益匪浅......”。