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【图纸论文】Puma机器人结构设计【CAD图纸整套】 【图纸论文】Puma机器人结构设计【CAD图纸整套】

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《【图纸论文】Puma机器人结构设计【CAD图纸整套】》修改意见稿

1、以下这些语句存在若干问题,包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....高后梁,利于开口清晰。主轴同踏盘的传动比应满足的关系。引纬运动作用将纬纱引入由开口机构所形成的梭口,以便经纬交织,形成织物。引纬方式消极引纬。打纬运动打纬机构采用四连杆打纬机构涤纶色织花式府绸织造工艺第八章织造工艺设计曲柄长与。首先诚挚地感谢我的论文指导老师,她在忙碌的教学工作中挤出时间来审查修改我的论文,。还有教过我的所有老师们,你们严谨细致丝不苟的作风直是我工作学习的榜样。十年树木,百年树人,老师我的谆谆教诲让我终生难忘,感谢三年中陪伴在我身边的同学朋友,感谢她们为我提出的有益意见和建议,有了她们的支持鼓励和帮助,我才能充实地度过三年的学习生活。通过此次的论文,我学到了很多知识,跨越了传统方式下的教与学的体制束缚,在论文的写作过程中,通过查资料和搜集有关的文献,培养了自学能力和动手能力。并且由原先的被动的接受知识转换为主动的寻求知识,这可以说是学习方法上的个很大的突破。总之,此次论文的写作过程,我收获了很多,既为大学三年划上了个完美的句号,也为将来的人生之路做好了个很好的铺垫。再次感谢我的大学和所有帮助过我并给我鼓励的老师同学和朋友们,谢谢你们......”

2、以下这些语句存在多处问题,具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....即短牵手打纬。化纤纱易开口不清,上层张力不能太小,后梁高度要低些。送经运动作用从织轴上退绕经纱,补充给织物形成系统保持经纱张力的稳定卷取运动作用将已形成织物引离织口,卷绕到卷布辊上确定和控制纬纱在织物内部的排列密度。涤纶色织花式府绸织造工艺第九章机器配备计算第九章机器配备计算定台织机织机理论生产率内的纬纱根数每织机每分钟转速台织机实际生产率织机理论生产率时间效率台织机的定额台数织机配备台数计划停台率台织物的总产量织机配备台数计划停台率织机实际台时产量在此结合每米用纱量计算每小时总耗用经纱量......”

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题,包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅,以及内容阐述不够详尽和全面——“.....织物结构紧密而挺括,质地坚牢,吸湿低,强力高,尺寸稳定性好,但有静电现象等。整片文章详细讲解了从纱到成品织物的具体工艺流程,从计算到配台,使设计能运用到实际生产中。通过本产品的设计初步知道墨印长度织轴最大卷绕长度取匹每轴卷绕匹数联匹数墨印长度织轴的实际卷绕长度每匹经长每轴卷绕匹数上机回丝了机回丝纱线覆盖系数纱线覆盖系数浆槽中纱线的排列密集程度以覆盖系数来衡量。覆盖系数的计算公式为式中覆盖系数总经根数纱线直径浆槽中排纱宽度纱线的覆盖系数是影响浸浆及压浆均匀程度的重要指标。定的上浆条件下,上浆率与覆盖系数的关系如图所示涤纶色织花式府绸织造工艺第六章浆纱工艺设计排列过密的经纱之间间隙很小,于是压浆后纱线侧面出现漏浆现象。为改善高密条件下的浸浆效果......”

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵,包括语法错误、标点符号使用不规范,句子结构不够顺畅,以及信息传达不充分,需要综合性的修订与完善——“.....使浸浆不匀的矛盾得到缓解,漏浆现象有所减少。但是,解决问题的根本方法是降低纱线覆盖系数,采用双浆槽或多浆槽上浆,也可采取轴对轴上浆后并轴的上浆工艺路线。降低覆盖系数不仅有利于浸浆压浆,而且对下步的烘燥和保持浆膜完整也十分有效。不同纱线的合理覆盖系数存在定差异,般认为,覆盖系数等于即纱线之间的间隙与直径相等时可以获得良好的上浆效果。涤纶色织花式府绸织造工艺第七章穿织工艺设计第七章穿织工艺设计设备选型机型型三自动穿经机公称筘幅综框厚综框厚适用钢筘高度分线速度根使用纱线细度为可挂停经片排数为排停经片综框综丝及钢筘规格停经片停经片的作用当经纱断头时,经停片下落,通过机械检测机构或电气检测机构,发动织机迅速停车。停经片的尺寸形状和质量应根据纤维原料纱线特数织机型式和织机车速等因素而定。般纱线特数大车速快,选用较重的停经片。反之,则用较轻的经停片。毛织用经停片较重,丝织用的经停片较轻。查资料知,本织物停经片应选用质量小于的停经片。综框和综丝综框的作用经纱在综框的带动下按定的沉浮规律形成梭口,以便与纬纱织成所需的织物组织。综框的形式及特点单列式和复列式。单列式每页综框只悬挂列综丝......”

5、以下这些语句存在多种问题,包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅,以及信息传达不够完整详尽——“.....本织物采用复列式综框列综丝。综丝的种类钢丝综和钢片综。涤纶色织花式府绸织造工艺第七章穿织工艺设计综丝的选择及通用长度有梭织机通常使用钢丝综,无梭织机般使用钢筘综。棉踏盘织机常用的综丝长度有和多臂机的综丝长度为丝织绢织的综丝长度通常为。本织物选用的综丝长度综丝直径为。钢筘钢筘的作用确定织物经密确定织物幅宽打纬时把梭口里的纬纱打向织口作为纬纱飞行的导向。筘高及筘厚的选择筘的全高有和五种。棉织常用高的筘高,双踏盘开口采用高的钢筘。在棉织生产中,普通钢筘的筘片宽度采用和两种。筘片的厚度随筘号而异,公制筘号齿,采用齿,采用齿,采用,等。本织物筘高采用,筘厚采用。涤纶色织花式府绸织造工艺第八章织造工艺设计第八章织造工艺设计设备选型型喷水织机型喷水织机的主要规格公称筘幅主轴转速适合纱线合纤长丝纬纱选择单喷嘴双喷嘴开口机构踏盘式多臂式自停装置探纬自停丝端自停定长自停织机宽度织机深度织机高度踏盘式多臂式织机功率左右速度织机的五大运动开口运动目的使穿入综眼的经纱上下分开,形成梭口,以供纬纱引入。作用选综控制综框升降顺序提综使综框做上下运动,形成梭口。相关配置开口机构踏盘式开口机构。开口时间......”

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进,具体而言:标点符号运用不当,句子结构条理性不足导致流畅度欠佳,存在语法误用情况,且在内容表述上缺乏完整性。——“.....朱聘冠换热器原理及计算北京清华大学出版社,匡国柱,史启才化工单元过程及设备课程设计第二版北京化学工业出版社,刘雪暖,汤景凝,化工原理课程设计石油大学出版社选自和选自表选自表选自选自表选自选自选自图选自选自选自附录二十选自选自选自选自选自选自选择泵的型号为,具体规格见表。表进料泵规格转速流量扬程效率资料来源马晓迅等主编的化工原理,附录换热器系列摘录。封头选用标准选取椭圆形封头具体尺寸见图及表图椭圆形封头的结构示意图表封头,公称直曲面高直边高度厚度资料来源刘雪暖,汤景凝,化工原理课程设计石油大学出版社法兰法兰选用标准平面板式平焊钢制法兰。具体尺寸见图。图平面板式平焊钢制法兰法兰选用标准板式平焊钢制管法兰德国中国体系。具体尺寸见图表。图板式平焊钢制法兰表板式平焊钢制法兰相关数据法兰内径螺栓孔中心圆直径公称直径螺栓孔直径法兰外径法兰厚度资料来源刘雪暖,汤景凝......”

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题,需改进——“.....排列方式正三角形工艺参数折流板型式上下间距切口设备名称管程壳程壳体内径保温层厚度无需保温物料名称循环水柴油接管表操作压力序号尺寸用途连接型式操作温度循环水入口平面流量循环水入口平面密度柴油入口凹凸面流速柴油入口凹凸面传热量附工艺条件图略总传热系数•对流传热系数•污垢热阻,•阻力降程数推荐使用材料碳钢碳钢摩擦系数圆缺高度总传热系数,管长管程折流板数压力普兰特准数热阻雷诺准数传热面积热流体温度冷流体温度流速质量流量希腊字母对流传热系数有限差值导热系数,粘度,密度下标冷流体热流体管内平均管外污垢结垢校正系数,对于的管子,取管程数壳程数附录平均温差校正系数列管换热器流体常用流速流体种类流速管程壳程般液体易结垢液体气体莫迪图结论这次的课程设计花了两周时间,经过了计算核算画流程图和换热器图等步骤。几乎每个步骤都经过了这样那样系列的问题,然后翻书找资料跟同学讨论花了不少时间和精力才把问题弄清楚,尤其是画换热器的图,每个地方都经过了无数次的修改才得以完成。课程设计真的认真做下来比上课可吃力多了,但是同时得到的收获也更多。比如......”

8、以下文段存在较多缺陷,具体而言:语法误用情况较多,标点符号使用不规范,影响文本断句理解;句子结构与表达缺乏流畅性,阅读体验受影响——“.....是将热流体的部分热量传递给冷流体的设备,又称热交换器。在换热器中至少要有两种温度不同的流体,种流体温度较高,放出热量另种流体温度较低,吸收热量。换热器按材质可分为金属换热器和陶瓷换热器。金属换热器按结构可分为间壁式换热器和混合式换热器。陶瓷换热器按结构可分为单循环换热器和多循环换热器换热器是种实现物料之间热量传送的节能设备,是在石油化工石油化工冶金电力轻工食品等行业普遍应用的种工艺设备。近年来随着节能技术的发展,应用领域不断扩大,利用换热器进中央闭合梭口。高后梁,利于开口清晰。主轴同踏盘的传动比应满足的关系。引纬运动作用将纬纱引入由开口机构所形成的梭口,以便经纬交织,形成织物。引纬方式消极引纬。打纬运动打纬机构采用四连杆打纬机构涤纶色织花式府绸织造工艺第八章织造工艺设计曲柄长与。首先诚挚地感谢我的论文指导老师,她在忙碌的教学工作中挤出时间来审查修改我的论文,。还有教过我的所有老师们,你们严谨细致丝不苟的作风直是我工作学习的榜样。十年树木,百年树人,老师我的谆谆教诲让我终生难忘,感谢三年中陪伴在我身边的同学朋友......”

9、以下这些语句存在多方面瑕疵,具体表现在:语法结构错误频现,标点符号运用失当,句子表达欠流畅,以及信息阐述不够周全,影响了整体的可读性和准确性——“.....有了她们的支持鼓励和帮助,我才能充实地度过三年的学习生活。通过此次的论文,我学到了很多知识,跨越了传统方式下的教与学的体制束缚,在论文的写作过程中,通过查资料和搜集有关的文献,培养了自学能力和动手能力。并且由原先的被动的接受知识转换为主动的寻求知识,这可以说是学习方法上的个很大的突破。总之,此次论文的写作过程,我收获了很多,既为大学三年划上了个完美的句号,也为将来的人生之路做好了个很好的铺垫。再次感谢我的大学和所有帮助过我并给我鼓励的老师同学和朋友们,谢谢你们,牵手长之比应满足的关系,即短牵手打纬。化纤纱易开口不清,上层张力不能太小,后梁高度要低些。送经运动作用从织轴上退绕经纱,补充给织物形成系统保持经纱张力的稳定卷取运动作用将已形成织物引离织口,卷绕到卷布辊上确定和控制纬纱在织物内部的排列密度......”

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Puma机器人结构设计开题报告.doc Puma机器人结构设计开题报告.doc

Puma机器人结构设计说明书.doc Puma机器人结构设计说明书.doc

大臂.dwg 大臂.dwg (CAD图纸)

大臂装配图.dwg 大臂装配图.dwg (CAD图纸)

腰部装配图.dwg 腰部装配图.dwg (CAD图纸)

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