1、“.....因此系统的可重用性也比较高。使用语言作为开发语言，使得程序具有很强的可移植性。程序中注释写得尽量规范，因此可读性与可维护性也比较好。在本系统开发过程中不可避免地遇到不少困难，加之作者水平有限并对的应用开发还不是太熟练，系统的些功能做得还是很完善,但通过本次毕业设计我学到了不少新东西，更进步熟悉了利用进行开发的过程。但是也发现了自身的诸多不足，相信通过以后的不断学习与实践，定会有更多的收获的。谢辞在本系统的制作过程中得到了许多老师和同学的大力相助，借此机会向他们表示诚挚的谢意,感谢我的指导老师老师,我的整个设计的过程中张老师对我热心指导严格要求，及时的解决了各种在我看来相当困难的问题。在系统的选题系统的总体设计与技术解决方案系统功能的完善系统的调试和修改等方面都给予了宝贵的建议，帮助我建立了正确的设计思想，树立了科学的学习方法，从而保证了设计的顺利完成。在张老师那里学到的不仅仅是学术方面的知识，更为重要的是为张老师严谨的治学态度高效的工作效率感染......”。

2、“.....认真负责的工作态度，严谨的治学精神和深厚的理论水平都使我受益匪浅感谢信息学院的各位老师和各位领导,正是信息学院的各位老师任劳任怨的教学，丝不苟的教学才让我学到了扎实的基本知识来完成设计。感谢同做设计过程中的同学,许多设计的思想来源于和同学的交流过程当中，在不知不觉的讨论过程中扑朔迷离的问题变得清晰了，感谢同学们的帮助。最后,再次对在系统设计过程中给予我帮助的老师和同学表示诚挚的感谢,参考文献,铁手，程小东，靖松译基础教程人民邮电出版社孙卫琴精通对象持久化技术详解电子工业出版社王少锋面向对象技术教程清华大学出版社阎宏与模式电子工业出版社计磊，李里，周伟精通整合应用案例人民邮电出版社张桂元，贾燕枫开发入门与项目实践人民邮电出版使用的是来提供基于协议的应用编程接口，分布式创作和版本控制已经成为重要的通讯协议。控制软件的设计根据机器人的线速度和角速度的表达式和......”。

3、“.....则只要子区间相对于移动机器人的运动速度选择得充分小,或者控制周期比较短,则检测精度可以达到使用的要求。表达式如下另外,考虑到系统的各个状态量都是通过数字编码器输出的脉冲信号进行检测的,要将脉冲信号转换为机器人移动的距离及转过的角度,必须对脉现在还无法显示在对象中可以用和方法来取得总共有多少封信和共有多少封信未读。但是如果我们需要在我们的项目中增加对邮箱此邮箱有个限制就是它并不提供或者服务，也就是说般的邮件客户端工具无法使用这个邮箱的支持，那往往会不知从什么地方开始入手，因为公司提供的本身并不提供对除了以及外其他协议的支持。如何解决此问题呢但事实上，只是定义了组平台无关独立于通讯协议的邮件程序框架，或者说是接口，它是作为的可选包存在的。因此可以这样说并不关心所使用的协议......”。

4、“.....对于的客户端而言也是这样的，下图就是个最简单的结构图，通过进行邮件的发送，通过实现对邮件的收取，而不同协议的实现，里的概念叫做，只需要根据定义的接口实现自己的即可。为了实现通过访问邮箱，我们就需要架起接口与服务所提供的访问接口之间的桥梁。在这之前我们必须首先了解所使用的接口协议。通过地址提供基于协议的服务，它不同于我们通过浏览器访问的这个地址，后面这个地址是提供给用户个基于浏览器的访问界面以便对邮箱进行操作，你当然可以通过编写客户端程序来解析页面并获取邮件的信息，但是这样做不仅实现的复杂程度非常高，而且每次页面风格发生变化后程序都要做相应的调整，因此不具备通用性，显然是不可行的。而地址则不同，它提供了固定的应用程序接口。当你使用浏览器访问该地址的时候，会弹出下面要求登录的窗体而当输入正确的用户名和口令后会再弹出次或两次该提示窗口，但提示信息不同，操作完成后出现页面无法显示的，码是资源不允许。因此该服务并不允许通过浏览器来访问......”。

5、“.....因此对邮件的所有操作都是利用包中的工具实现的。复制邮件的功能实现复制邮件的执行过程即先读取源文件的内容，然后再新建个相同名字的文件到所要复制到的路径，然后再写入所读取的内容复制流程图如图图复制流程读取文件代码源文件路径磁盘文件磁盘文件创建名字相同的文件夹到目标文件夹目标文件将读取的内容写入到文件中用户信息设置功能用户信息设置的功能主要通过和中集合的联合运用，完成此功能所涉及的类如图图类和类修改用户信息功能本系统中所存用户信息中键为用户的，因此可以根据用户进行修改用户的信息主要功能代码如下首先找到该所对应的存储位置各属性的和方法然后取出此通过方法修改其信息图用户设置删除用户信息功能实现该功能主要通过集合中的方法删除记录首先找到该所对应的存储位置然后利用方法删除其信息结束语本文用当前比较成熟的语言实现了个比较实用的客户端的设计与开发。实现时主要用到了和工具包。本系统作为邮箱的公共接口，具有相当的实用性。由于使用了开发模型......”。

6、“.....即确定每个脉冲与驱动轮移动的距离的系数。已知驱动轮的半径,电机到车轮的减速齿轮的变比为,电机每旋转周发出个脉冲,从而可以得到脉冲当量应为,即。对于控制系统的软件编程语言，要根据系统的要求进行选择，般要求代码简捷，执行效率高，实时性好。自动导引小车的引导原理是根据自动导引小车行走的轨迹进行编程，数字编码器检测出的电压信号判断其与预先编程的轨迹的位置偏差，控制器根据位置偏差调整电机转速对偏差进行纠正，从而使自动导引小车沿预先编程的轨迹行走。因此自动导引小车行走过程中，需不断地根据输入的位置偏差信号调整电机转速，对系统进行实时控制。为对自动导引小车实施控制，需要对硬件进行操作。整个自动导引小车的控制流程如图所示......”。

7、“.....并对各芯片进行初始化读取预先设置轨迹的坐标对轨迹进行插补读取上次的误差，自动导引小车启动进行轨迹的检测判断第段路径走完没有则把检测的实际轨迹和预先设置的轨迹相比较产生偏差，接着把偏差送给转换器，从而控制自动导引小车沿预先设定的轨迹行走。则走下段轨迹，接着判断是否到达终点，到达终点结束没到达终点则继续走下段轨迹。下面为圆弧插补程序，流程图如图。圆弧插补程序向益出标志向益出标志起点坐标起点坐标终点坐标终点坐标积分累加器积分累加器被积函数寄存器被积函数寄存器向终点计数器向终点计数器初始化求坐标的计数初值求坐标的计数初值调用益出子程序向,修改向寄存器向是否益出走步向,修改向寄存器向是否益出走步进给了进给了向到终点吗向到终点吗加法程序入口被加数加数结果减法程序入口被减数减数结果。取减数减数符号取反以进行加法取被加数两数异或，两数同号，两数异号，符号位清符号位清两数异号转相减益出子程序中存放益出值。，结论与展望本课题为自动导引小车的设计......”。

8、“.....其自动作业的基本功能是导向行驶认址停准和移交载荷。作为当代物流处理自动化的有效手段和柔性制造系统的关键设备，自动导引小车系统结构般由机构部分传感器组控制部分以及信息处理部分构成。通过设计，实现了小车自动按预先设定的轨迹行走，从而在柔性制造系统中自动运送工件。本课题的设计有待进步的改进在硬件方面，增加位置检测传感器形成闭环控制系统在软件方面，开发应用软件有利于随意改变小车的运动轨模块具有相当的独立性，因此系统的可重用性也比较高。使用语言作为开发语言，使得程序具有很强的可移植性。程序中注释写得尽量规范，因此可读性与可维护性也比较好。在本系统开发过程中不可避免地遇到不少困难，加之作者水平有限并对的应用开发还不是太熟练，系统的些功能做得还是很完善,但通过本次毕业设计我学到了不少新东西，更进步熟悉了利用进行开发的过程。但是也发现了自身的诸多不足，相信通过以后的不断学习与实践，定会有更多的收获的......”。

9、“.....借此机会向他们表示诚挚的谢意,感谢我的指导老师老师,我的整个设计的过程中张老师对我热心指导严格要求，及时的解决了各种在我看来相当困难的问题。在系统的选题系统的总体设计与技术解决方案系统功能的完善系统的调试和修改等方面都给予了宝贵的建议，帮助我建立了正确的设计思想，树立了科学的学习方法，从而保证了设计的顺利完成。在张老师那里学到的不仅仅是学术方面的知识，更为重要的是为张老师严谨的治学态度高效的工作效率感染，是我大学阶段的宝贵的精神财富。认真负责的工作态度，严谨的治学精神和深厚的理论水平都使我受益匪浅感谢信息学院的各位老师和各位领导,正是信息学院的各位老师任劳任怨的教学，丝不苟的教学才让我学到了扎实的基本知识来完成设计。感谢同做设计过程中的同学,许多设计的思想来源于和同学的交流过程当中，在不知不觉的讨论过程中扑朔迷离的问题变得清晰了，感谢同学们的帮助。最后,再次对在系统设计过程中给予我帮助的老师和同学表示诚挚的感谢,参考文献,铁手，程小东......”。