。谢我的父母为我的成长倾注的心血和期望，他们的鼓励和关心使我战胜了个又个困难。还要向培养我的母校，默默地关心和支持我学习的领导老师和同学表示真挚的谢意,征造型理论，本课题基于平台的微波器件参数化设计方法是利用设计变量与编程技术相结合的方式实现三维模型的参数化设计。实现原理是以三维参数化特征造型技术生成的模型为基础，用设计变量作为参数化程序与三维模型的联系纽带。主要设计思路为建立三维零件模版。先对零件进行分类，用反映该类零件所有特征的复合零件作为三维零件模版，然后根据复合零件用人机交互的形式直接在环境中建立模型，确定和创建设计变量设计参数化程度。从已构建的零件模版中获取设计变量，采用图形用户界面对设计变量进行查询和修改，最后生成新的三维模型。为了实现参数化设计，首先要对微波器件的典型特征有个清楚的认识，并对其进行分类，这也是建立零件库所必须进行的前期分析工作。以普通矩形波导法兰盘为例，其基本形状特征是法兰盘体混合类特征和波导安装孔拉伸类，附加形状特征有孔类特征定位孔和连接孔槽类特征密封槽和扼流槽凸起特征法兰盘凸台等等。图清楚表示了这些特征的分类及层次关系。图普通矩形波导法兰盘形状特征分类了解了零件的特征分类，就可以对特征参数进行分析，以方便后面的零件库的建立，特征参数的提取以及参数化设计中的设计变量的确定等工作。对于锥齿轮我们从参数表达式进行齿轮的平面参数约束从而完成齿轮的参数化建模。第四章直齿圆锥齿轮的参数化设计及结构分析锥齿轮的建模分析与直齿圆柱齿轮和斜齿圆柱齿轮相比，直齿圆锥齿轮相对更复杂，设计时使用的参数和关系式更丰富，但是其基本设计思路和过程同直齿圆柱齿轮和斜齿圆柱齿轮具有很大的相似性。锥齿轮建模分析如图所示输入关系式绘制创建锥齿轮所需的基本曲线创建渐开线创建齿根圆锥创建第个轮齿阵列轮齿图锥齿轮建模分析直齿锥齿轮的建模过程新建零件文件在上工具箱中单击按钮，打开新建对话框，在类型列表中选择零件选项，在子类型列表框中选择实体选项，在名称文本框中输入。取消选中使用缺省模块复选项，单击按钮，打开新文件选项对话框选中其中的选项，如图所示，最后单击按钮。设置齿轮参数和关系式在主菜单中依次选择工具参数选项，系统将自动弹出参数对话框，如图所示。图参数对话框在对话框中单击按钮，然后将齿轮的各参数依次添加列表框中，具体内容如图所示。完成齿轮参数添加后，单击按钮后关闭对话框。提示在设计标准齿轮时，只需确定齿轮的模数和齿数这两个参数，而分度圆上的压力角为标准值，齿顶高系数和顶隙系数在国家标准中明确规定，分别为和而齿根圆直径基圆直径分度圆直径以及齿顶圆直径可以根据确定的关系式自动计算。名称值说明名称值说明模数分度圆直径本齿轮齿数基圆直径与之啮合的大齿轮齿数齿顶圆直径压力角齿根圆直径齿宽齿基高齿顶高系数锥距顶隙系数齿顶角齿顶高齿基角齿根高齿根角全齿高齿顶宽分锥角齿基宽顶锥角齿根宽基锥角变位系数根锥角如图参数对话框和注意和为同参数对话框，在添加参数时要次性添加完毕。打开关系对话框。按照如图所示添加直齿圆锥齿轮的关系式，通过这些关系，根据已知参数确定未知参数的数值。图关系对话框选择主菜单中的编辑再生选项，计算参数对话框中各未知参数值。创建锥齿几何曲线创建基准平面。将基准平面向平移后创建基准平面，如图所示。在工作区中单击并选中基准平面与面的平移距离，将其添加到关系对话框中，并输入关系式，如图所示。图关系对话框创建基准轴。在工具栏内单击按钮，创建通过面与面的基准轴,如图所示图基准轴对话框创建基准点。创建过基准轴和基准面交点的基准点，如图所示在工具栏中单击按钮，打开草绘的基准曲线对话框。按如图所示放置草绘平面，进入二维草绘界面后绘制如图所示二维草图。图草绘对话框图绘制二维草图将尺寸代号添加到关系对话框中，在主菜单上依次单击工具关系，系统弹出关系对话框，添加如图所示的关系式图关系对话框创建大端齿轮基本圆创建基准平面。选择基准平面和图中的曲线作为参照，参数设置如图所示。图基准平面对话框创建基准点。在工具栏内单击按钮，创建经过图所示中的曲线和曲线交点的基准点。图创建基准点完成后的基准点对话框如图所示参照曲线参照曲线图基准点对话框草绘曲线。在工具栏内单击按钮，选择面作为草绘平面，选取面作为参考平面，参考方向为向顶，如图所示。单击草绘进入草绘环境图草绘对话框在草绘平面内绘制任意尺寸的个同心圆，并绘制条过圆心的竖直线，结果如图所示。图绘制二维草图注意绘制条直线，目的是为了在下面的步骤中创建坐标系的方便添加关系式。将大端齿轮基本圆的关系式添加到关系对话框中，在主菜单上依次单击工具关系，在弹出的关系对话框内添加关系式，如图所示直线图关系对话框选择主菜单中的编辑再生选项，再生齿轮基本圆尺寸，最后生成如图所示的标准齿轮基本圆。标准齿轮基本圆创建小端齿轮基本圆创建基准平面。选择基准平面和图中的曲线作为参照，参数设置如图所示。图基准平面对话框创建基准点。在工具栏内单击按钮，创建经过图所示中的曲线和曲线交点的基准点。图创建基准点完成后的基准点对话框如图所示参照曲线参照曲线图基准点对话框草绘曲线。在工具栏内单击按钮，选择面作为草绘平面，选取面作为参考平面，参考方向为向顶，如图所示。单击草绘进入草绘环境图草绘对话框在草绘平面内绘制任意尺寸的个同心圆，并绘制条过圆心的竖直线，结果如图所示。图绘制二维草图注意绘制条直线，目的是为了在下面的步骤中创建坐标系的方便添加关系式。将大端齿轮基本圆的关系式添加到关系对话框中，在主菜单上依次单击工具关系，在弹出的关系对话框内添加关系式，如图在如图所示的剖面定义对话框内单击插入，在剖面列表框内显示剖面。在绘图区单击扫引轨迹的另个端点，如图所示图选取第二个截面点单击第个截面所在点单击第二个截面所在点在剖面对话框内单击草绘，进入草绘环境，绘制第二个截面，截面的两个圆角同样为等半径的，如图所示图绘制第二个截面在扫描混合特征定义操控面板内单击按钮，完成第个轮齿的创建，完成后的特征如图所示图完成后的轮齿特征将截面圆角半径添加到关系式对话框在模宏晶科技，系列单片机器件手册，年月号更新版本求是科技，单片机典型模块设计实例导航第版，人民邮电出版社，年月出版李全利，单片机原理及应用技术，高等教育出版社，年月出版丁明亮，单片机应用设计与仿真基于与,北京航空航天大学出版社，年月出版张鑫,单片机原理及应用第版，电子工业出版社，年出版张毅刚,单片机原理与应用设计，电子工业出版社，年出版六调试硬件调试元件的固定小车主要有大模块的电路板组成的，板和板之间是靠导线连接。小车在循迹运动的时候时常颠簸，导致电路板移位致使电路板上面的元件受到干扰，使小车不稳定运动，特别是所以我们除了在板上打孔锁上螺丝，还在板和板之间用热熔胶再固定，减少震动。探头由组成的轨迹识别电路是本次设计成败的关键，在初次调试时小车的摇头动作即转向时常出现不灵的情况。后来用电压表测量了电压比较器量输入端的电压发现基准电压到了，而红外探头在检测到黑线时才。两者电压相差无几，所以遇到黑线颜色较浅或反光的区域单片机会发生误判的现象。于是我们测量了红外探头在黑白两种极限情况下的电压输出情况。在测量了红外探头在黑色和白色两种极限情况下的电压后，调节电阻我把基准电压调到，这个电压值距黑色或白色情况下输出的电压值都很大，单片机会减少误判的现象。改良过后测试正常，小车能灵活的摇头，更功能实现。马达驱动模块第次给马达驱动模块通电实现简单的马达单向驱动，发现马达时跑时不跑。经过检测发现是根信号线接触不良，重新接好后运行正常。此模块是用的市面上可以买到的模块所以性能比较稳定，调试很成功。软件调试调试平台介绍此次编程采用了。公司推出的是款可用于多种的集成开发环境，该同时也是及其它开发套件的个重要组件。除增加了源代码功能导航器模板编辑以及改进的搜索功能外，还提供了个配置向导功能，加速了启动代码和配置文件的生成。此外其内置的仿真器可模拟目标，包括指令集片上外围设备及外部信号等。提供逻辑分析器，可监控基于引脚和外设状态变化下的程序变量。提供对多种最新的类微处理器的支持，包括的和，以及的等。其界面如下图所示。程序调试在调试好硬件之后我第次把软件下载到系统里面进行实际测试，发现小车在弯道比较急的地方没办法绕过去，会发生脱轨现象。后来仔细分析了自己系统的电气环境，包括电力系统本身和广大用户。都对线路电流谐波作出了具体的限制要求。的分类为提高线路功率因数，抑制电流波形失真，必须采用措施。分无源和有源两种类型，目前流行的是有源技术。无源无源有多种拓扑结构，其特点是仅使用电容电感和二极管等无源元件，无需控制和晶体管等有源器件。二有源升压变换器有源电路相当复杂，但半导体技术的发展为该技术的应用奠定了基础。基于功率因数控制的有源电路组成个升压变换器，这种升压变换器被置于桥调节参数为最慢，是最快改这个值可以改变其速度调节参数为最慢，是最快改这个值可以改变其速度左电机前进右电机前进,传感技术和自动化控制技术飞速发展的产物，使得机械和电子信息不再明显分家，自动控制在工业领域中得地位越来越。谢我的父母为我的成长倾注的心血和期望，他们的鼓励和关心使我战胜了个又个困难。还要向培养我的母校，默默地关心和支持我学习的领导老师和同学表示真挚的谢意,征造型理论，本课题基于平台的微波器件参数化设计方法是利用设计变量与编程技术相结合的方式实现三维模型的参数化设计。实现原理是以三维参数化特征造型技术生成的模型为基础，用设计变量作为参数化程序与三维模型的联系纽带。主要设计思路为建立三维零件模版。先对零件进行分类，用反映该类零件所有特征的复合零件作为三维零件模版，然后根据复合零件用人机交互的形式直接在环境中建立模型，确定和创建设计变量设计参数化程度。从已构建的零件模版中获取设计变量，采用图形用户界面对设计变量进行查询和修改，最后生成新的三维模型。为了实现参数化设计，首先要对微波器件的典型特征有个清楚的认识，并对其进行分类，这也是建立零件库所必须进行的前期分析工作。以普通矩形波导法兰盘为例，其基本形状特征是法兰盘体混合类特征和波导安装孔拉伸类，附加形状特征有孔类特征定位孔和连接孔槽类特征密封槽和扼流槽凸起特征法兰盘凸台等等。图清楚表示了这些特征的分类及层次关系。图普通矩形波导法兰盘形状特征分类了解了零件的特征分类，就可以对特征参数进行分析，以方便后面的零件库的建立，特征参数的提取以及参数化设计中的设计变量的确定等工作。对于锥齿轮我们从参数表达式进行齿轮的平面参数约束从而完成齿轮的参数化建模。第四章直齿圆锥齿轮的参数化设计及结构分析锥齿轮的建模分析与直齿圆柱齿轮和斜齿圆柱齿轮相比，直齿圆锥齿轮相对更复杂，设计时使用的参数和关系式更丰富，但是其基本设计思路和过程同直齿圆柱齿轮和斜齿圆柱齿轮具有很大的相似性。锥齿轮建模分析如图所示输入关系式绘制创建锥齿轮所需的基本曲线创建渐开线创建齿根圆锥创建第个轮齿阵列轮齿图锥齿轮建模分析直齿锥齿轮的建模过程新建零件文件在上工具箱中单击按钮，打开新建对话框，在类型列表中选择零件选项，在子类型列表框中选择实体选项，在名称文本框中输入。取消选中使用缺省模块复选项，单击按钮，打开新文件选项对话框选中其中的选项，如图所示，最后单击按钮。设置齿轮参数和关系式在主菜单中依次选择工具参数选项，系统将自动弹出参数对话框，如图所示。图参数对话框在对话框中单击按钮，然后将齿轮的各参数依次添加列表框中，具体内容如图所示。完成齿轮参数添加后，单击按钮后关闭对话框。提示在设计标准齿轮时，只需确定齿轮的模数和齿数这两个参数，而分度圆上的压力角为标准值，齿顶高系数和顶隙系数在国家标准中明确规定，分别为和而齿根圆直径基圆直径分度圆直径以及齿顶圆直径可以根据确定的关系式自动计算。名称值说明名称值说明模数分度圆直径本齿轮齿数基圆直径与之啮合的大齿轮齿数齿顶圆直径压力角齿根圆直径齿宽齿基高齿顶高系数锥距顶隙系数齿顶角齿顶高齿基角齿根高齿根角全齿高齿顶宽分锥角齿基宽顶锥角齿根宽基锥角变位系数根锥角如图参数对话框和注意和为同参数对话框，在添加参数时要次性添加完毕。打开关系对