升计算得式中为最低档所能克服的最大坡度为最低档行驶时的最大驱动为最低档行驶时的迎风阻力为最低档的最大动力因数为滚动阻力系数为迎风面积为迎风阻力系数为最低车速。驻车制动性驻车制动性是衡量车载雷达在爬坡时的驻车制动能力,驻车制动般靠手刹使驱动轮制动,路面对驱动轮产生地面制动力,以实现驻车制动该车载雷达为后轮制动。图为该雷达车上坡时的驻车情况,根据力和力矩平衡条件,求得最大驻车坡度式中为纵向附着系数越野轮胎在干燥水泥路面为质心高度为中后桥中心距离后桥中心的尺寸。纵向倾覆当车载雷达以最低车速等速上坡行驶时,其受力情况同样可以依据图所示。当前轮的法向反作用力时,便发生绕点向后翻倾,通常称为纵翻。图雷达车在纵坡上的受力图由力距平衡可求得车载雷达不发生纵翻的极限坡度代入该车载雷达有关数据,计算得式中为纵翻的极限道路纵坡度。纵向滑移该雷达车采用六轮驱动,在六轮驱动时不产生滑移的情况下,可根据图,由力平衡得代入该车载雷达有关数据,计算得式中为产生纵向滑移临界状态时的道路纵坡度。结论,所以该车载雷达的最大纵向爬坡度为。其次,在的纵向坡道上停车制动时,不会下滑,并且可以重新起步继续行驶爬坡。满足军用越野汽车机动性要求的规定。该车载雷达车最大纵向滑移坡度小于纵向倾覆坡度,所以在发生纵向倾覆之前,首先发生纵向滑移现象,从而保证了其纵向行驶的安全性。行驶横向稳定性横向侧翻当车载雷达在横向坡道上直线行驶或处于静止状态时,如果横向坡度角超过值时,将发生侧翻,如图所示图雷达车在横坡上的受力图该车载雷达不发生侧翻的极限坡度角,则由力距平衡得式中为左右轮中心间距横向侧滑该车载雷达在横坡上静止时整车横向侧滑的极限角度,根据图的受力情况,由力平衡方程得式中为横向附着系数,取。在转弯时的侧翻和侧滑侧翻如图所示,该车载雷达在水平路面上作等速转弯行驶时,有可能绕点向外侧翻,所以必须限制其转液压缸利得计算和尺寸确定。设计了塔架的结构，详细的进行了塔架受力分析和风力计算。简单的介绍了机动式车载雷达稳定性设计分析。本课题只完成了车载装置升降系统设计的种设计工作，仍有许多种其他机构可以完成相同的工作，如车载剪叉升降系统立缸式结构等。设计的系统没有最好，只有更好，我会继续努力使系统更加完善。五致谢本论文的所有研究工作从论文的选题实现条件到论文的写作等阶段都是在唐晓群导师的悉心指导下完成的。黄开有老师以其严谨求实的治学态度高度的敬业精神兢兢业业孜孜以求的工作作风和大胆创新的进取精神对我产生重要影响。他渊博的知识开阔的视野和敏锐的思维给了我深深的启迪。黄开有老师经常到寝室来悉心指导我的学习，在我设计遇到难题时，是他给了我信心，使我能够顺利地完成毕业设计。在此谨向黄开有老师致以诚挚的谢意和崇高的敬意。感谢我的同班同学们，从遥远的家来到这个陌生的城市里，是你们和我共同维系着彼此之间兄弟般的感情，维系着寝室那份家的融洽。四年了，仿佛就在昨天。也祝愿离开学校的兄弟们开开心心，我们在起的日子，我会记辈子的。在论文即将完成之际，我的心情无法平静，从开始进入课题到论文的顺利完成，有多少可敬的老师同学朋友给了我无言的帮助，在这里请接受我诚挚的谢意,最后我还要感谢培养我长大含辛茹苦的父母，谢谢你们,六参考文献何存兴，张铁华主编液压传动与气压传动，第二版华中科技大学出版社，陈建桥主编材料力学华中科技大学出版社，钟毅芳等主编，机械设计原理与方法华中科技大学出版社，上海煤矿机械研究所编液压传动设计手册上海人民出版社，唐增宝，何永然，刘安俊等主编机械设计课程设计，第二版华中科技大学出版社，路甬祥主编液压气动技术手册，机械工业出版社，。早稻田大学教授加藤郎编机械手图册，上海科学技术出版社，机械工业部编机械产品目录，第册机械工业出版社,全国液压气动标准化技术委员会编液压气动标准汇编，中国标准出版社，何存兴液压元件机械工业出版社刘仁家等机械设计常用元器件手册机械工业出版社雷天觉液压工程手册机械工业出版社时的最大行驶速度,由下面公式求得式中为重力加速度,为转弯半径。图中,为转弯时的离心力为侧向附着力。侧滑该车载雷达在水平路面上作等速转弯行驶时,有可能绕向外侧滑,其转弯时的最大侧滑行驶速度,由下面公式求得结论因为,因此,该车载雷达在横坡上行驶的极限坡度为,满足军用越野汽车机动性要求的规定。并且,在平直线横坡上匀速直线行驶或静止时,在发生横向侧翻前,首先发生横向侧滑,从而保证了其在横坡上行驶的安全。因为,所以在转弯行驶时,在侧翻前首先发生侧滑,从而保证了其在弯道行驶时的稳定性。并且公路在弯道处筑有适当的超高横坡度,这样在干，燥水泥路面以上述最高车速转弯时,是比较安全的。雷达车整车工作稳定性设计雷达车风载荷计算雷达车展开工作时,通过调平机构将雷达调平。天线升起处于工作状态,雷达车所受的力主要包括自身重力和风载荷。按照总体战技指标要求,雷达车在架高时,具有抗级风的能力。在图位置时,在风载荷下,整车稳定性最差。由风载荷产生的倾覆力矩计算如下风阻力计算如下式中为阻力系数为面积为动压头。经计算,天线阵面风阻力方舱风阻力运载车底盘风阻力分别为。由风阻力产生的最大倾覆力矩计算如下雷达车自重稳定力矩计算在级风下雷达车工作稳定系数η取稳定系数为由此可见,在级风情况下,雷达车整车工作稳定。并且,在设计过程中通过增加拉绳固定以加大稳定余度四结论总结本文具体阐述了种车载装置升降系统的设计和开发过程。本课题所研制的车载装置升降系统可以实现预期的雷达的举升和下降，通过我设计的四级举升液压缸的伸出和缩回，带动塔架的举升和下降，从而实现雷达的举升和下降。机动性使雷达在现代战争中提高生存能力的有效措施之，因此机动性指标已经成为现代雷达的项重要技战术指标。而我现在设计的车载装置升降系统，可以应用成为雷达的车载装置，从而起到对车载雷达的举升，所以本课题有着很广泛的应用范围。设计中最主要的工作就是对液压缸的设计，在设计中我首先是根据设计要求来确定缸的总行程，由于行程达到了米，所以我选用了四级缸作为我的主液压系，对重点临时设施的设置，请专业防汛人员现场指导，同时加强值班调度，确保接到险情信息时，信息畅通，反应迅速。在进行施工现场布置时，充分考虑本合同段气象水文特点，大型施工机械材料库人员驻地律不安排在地势低洼处存放，确保遇到险情时，人员设备材料的安全。备好防雨物品和施工人员的雨衣和雨靴。在项目部及各队，落实防洪抢险器材车辆所备器材设备确保数量和质量，未经特别许可，任何人不得随意挪用，抢险车辆设备平时加强维修保养，做到完好率。制定科学合理的施工方案，对在雨季及可能出现暴雨大风期间施工的桥梁等工程项目，制定专项预防措施，并派专人日夜值班巡查，密切注意天气变化，并在保证质量的前提下快速施工。加强汛期的安全严格按汛期施工方案组织施工，严禁擅自变更方案或缩减范围。增强预防险情的能力。第七节防火防盗保证措施在各材料库生产生活区设置有效而足够的消防器材，并放在明显易取的位置上，设立明显标志。各种消防器材定场水管的保温工作冬季施工时原材料定要加热，加热时优先考虑对水加热石料砂等不得夹有冰块积雪，砼和砂浆搅拌出料后，要尽量减少运输过程下雪时浇筑砼要有遮盖措施，防止模板内积雪由办公室专人每天收听气象预报，注意天气的骤然变化，并及时通知作业队提前做好预防工作配发必备的冬季防冻劳保用品第二节雨季施工安排及措施进场以后，即与当地气象站联系，与气象站联系协商，由其提供分旬分月的中长期天气预报，以及早制订对策成立以项目经理为组长的防洪防汛领导小组，全面负责本合同的防洪防汛工作，设专人观察河道险情，为防洪防汛领导组织提供决策依据，必要时对河道排洪设施进行疏导，保证水流畅通。在进行施工现场布置时，考虑到本标段水文地理特点，大型施工机械材料库人员驻地律不安排在地势低洼处，确保汛期施工时，人员设备材料的安全。雨季施工时，项目经理部及各施工队落实防洪防汛抢险器材车辆所备器材设备，确保数量和质量，未经特别许可，任何人不得挪用。作好临时便道的维修排水工作，保证不影响施工生产的正常进行注重对半成品成品的保护，涂刷好脱模剂的模板不得露天堆放，任何人员进入作业面时，必须将雨鞋清洗干净，防止污染钢筋切实作好库房防潮防漏工作在砼浇筑前，准备好蓬布等覆盖物品，防止砼表面被雨水浸害在砼浇筑过程中遇到暴雨，要对配合比适时调整，二要求在运输过程中对砼表面进行覆盖雨季施工时，安全员质检员要加强对工地的巡视检查，对各种隐患作到早发现，早处理，防患于末然。第三节劳动保护措施坚持安全第，预防为主的方针，制定相应的安全技术和劳动卫生标准，保障职工在劳动过程中的安全健康和舒适的工作环境，并把各类事故和职业病消灭在发生之前。加大改善劳动条件和环境的经费，消除生产中的不安全因素和不卫生状况，使劳动者有健康的体质和充沛的精力。不断提高劳动生产率，积极从事生产活动。制定合理的劳动制度和工作时间，保证职工有足够的休息时间和参加社会各种活动时间，学习文化和科学技术时间。对捷。动力物质及通讯条件路线所经区域内分布有规模较大的石油公司，可对项升计算得式中为最低档所能克服的最大坡度为最低档行驶时的最大驱动为最低档行驶时的迎风阻力为最低档的最大动力因数为滚动阻力系数为迎风面积为迎风阻力系数为最低车速。驻车制动性驻车制动性是衡量车载雷达在爬坡时的驻车制动能力,驻车制动般靠手刹使驱动轮制动,路面对驱动轮产生地面制动力,以实现驻车制动该车载雷达为后轮制动。图为该雷达车上坡时的驻车情况,根据力和力矩平衡条件,求得最大驻车坡度式中为纵向附着系数越野轮胎在干燥水泥路面为质心高度为中后桥中心距离后桥中心的尺寸。纵向倾覆当车载雷达以最低车速等速上坡行驶时,其受力情况同样可以依据图所示。当前轮的法向反作用力时,便发生绕点向后翻倾,通常称为纵翻。图雷达车在纵坡上的受力图由力距平衡可求得车载雷达不发生纵翻的极限坡度代入该车载雷达有关数据,计算得式中为纵翻的极限道路纵坡度。纵向滑移该雷达车采用六轮驱动,在六轮驱动时不产生滑移的情况下,可根据图,由力平衡得代入该车载雷达有关数据,计算得式中为产生纵向滑移临界状态时的道路纵坡度。结论,所以该车载雷达的最大纵向爬坡度为。其次,在的纵向坡道上停车制动时,不会下滑,并且可以重新起步继续行驶爬坡。满足军用越野汽车机动性要求的规定。该车载雷达车最大纵向滑移坡度小于纵向倾覆坡度,所以在发生纵向倾覆之前,首先发生纵向滑移现象,从而保证了其纵向行驶的安全性。行驶横向稳定性横向侧翻当车载雷达在横向坡道上直线行驶或处于静止状态时,如果横向坡度角超过值时,将发生侧翻,如图所示图雷达车在横坡上的受力图该车载雷达不发生侧翻的极限坡度角,则由力距平衡得式中为左右轮中心间距横向侧滑该车载雷达在横坡上静止时整车横向侧滑的极限角度,根据图的受力情况,由力平衡方程得式中为横向附着系数,取。在转弯时的侧翻和侧滑侧翻如图所示,该车载雷达在水平路面上作等速转弯行驶时,有可能绕点向外侧翻,所以必须限制其转液压缸利得计算和尺寸确定。设计了塔架的结构，详细的进行了塔架受力分析和风力计算。简单的介绍了机动式车载雷达稳定性设计分析。本课题只完成了车载装置升降系统设计的种设计工作，仍有许多种其他机构可以完成相同的工作，如车载剪叉升降系统立缸式结构等。设计的系统没有最好，只有更好，我会继续努力使系统更加完善。五致谢本论文的所有研究工作从论文的选题实现条件到论文的写作等阶段都是在唐晓群导师的悉心指导下完成的。黄开有老师以其严谨求实的治学态度高度的敬业精神兢兢业业孜孜以求的工作作风和大胆创新的进取精神对我产生重要影响。他渊博的知识开阔的视野和敏锐的思维给了我深深的启迪。黄开有老师经常到寝室来悉心指导我的学习，在我设计遇到难题时，是他给了我信心，使我能够顺利地完成毕业设计。在此谨向黄开有老师致以诚挚的谢意和崇高的敬意。感谢我的同班同学们，从遥远的家来到这个陌生的城市里，是你们和我共同维系着彼此之间兄弟般的感情，维系着寝室那份家的融洽。四年了，仿佛就在昨天。也祝愿离开学校的兄弟们开开心心，我们在起的日子，我会记辈子的。在论文即将完成之际