模给予帮助的同学们,我深刻的认识到了自己在知识的理解和应用方面的不足，在今后的学习过程中我会更加努力和团结,十二参考资料机械设计基础徐起贺主编科学出版社机械设计课程设计徐起贺刘静香程鹏飞主编机械工业出版社计算传动中心距圆整为确定螺旋角计算分度圆直径计算齿宽圆整后取计算齿轮的圆周速度由表可知，选用级精度较为合适校核弯曲疲劳强度齿形系数和应力修正系数由表查得许用弯曲应力由图查得由表查得由图查得弯曲疲劳寿命系数许用弯曲应力为满足齿根弯曲疲劳强度要求小结高速级，低速级齿轮传动数据总结如下高速级齿轮传动数据齿数，模数齿宽螺旋角分度圆直径中心距低速级齿轮传动数据齿数，模数齿宽螺旋角分度圆直径中心距设计计算与说明计算结果六轴的结构设计高速轴的设计选择轴的材料，确定许用应力选择轴的材料为钢，调质处理。由表查得，初估轴的最小直径，选取联轴器安装联轴器处轴的直径图为轴的最小直径，根据表，，按公式得考虑到轴上键槽削弱，轴径须加大，但该轴外伸与电动机轴通过联轴器联结，因电动机轴轴径为，外伸距离为。选取联轴器按扭矩查手册，选用型弹性柱销联轴器，其半联轴器的孔径，半联轴器长，故取轴的结构设计根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度段由第三步已理。由表查得轴的结构设计根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度段安装联轴器轴的直径为轴的最小直径，根据表，，按公式得考虑该段轴上键槽的影响，将轴径增大，取，段此处安装轴承和轴承端盖，其参数为故。的长度由轴承端盖的宽度和固定螺钉的装拆空间要求决定，取。段为保证轴承右端的固定，轴肩高，取，则由于齿轮要与中间轴上小齿轮啮合故取，。④段考虑齿轮右端定位和固定，为轴肩取，。段为保证齿轮装拆方便，考虑该段和④段径向尺寸协调，取，为保证齿轮压紧，则应比齿轮宽度略小，取。段轴左端与轴承配合，则，轴承左端面至箱体内壁间距为,箱体内壁距离齿轮右端面的距离为,且套筒要压紧齿轮，故取。轴上零件的轴向固定，滚动轴承与轴的配合为，齿轮和轴的配合为式四角导柱式和中间导柱式。选择模架结构时，要根据工件的受力变形的特点坯料定位和出件方式导柱受力状态板料送进方向和操作是否方便等方面来进行综合考虑。复合冲裁时，主要考虑模架受力情况和模架形状与冲裁件形状相近，因此选用中间导柱模架。模架的尺寸选择模架尺寸时要根据凹模的轮廓尺寸来考虑，般在宽度及长度上都应比凹模大，模座的厚度般应等于凹模厚度的倍。选择模架时弯矩式中，由式可得校核结果，，截面的强度足够所以，轴的强度满足要求。二轴承寿命的校核仅选择轴承进行校核计算确定轴承所受载荷，如图所示高速级，，低速级，，水平面支反力，垂直面支反力，合成支反力由查得可知其判别系数为故其派生轴向力分别为由,故轴承左端为紧端，因所以由式得所以，轴承寿命满足要求。三键联接的校核计算联轴器与轴采用型普通平键，键中间轴上齿轮采用型普通平键，键低速轴上齿轮采用型普通平键，键卷筒与轴端采用型普通平键，键现仅对低速轴上的键进行校核查表可知键，。校核其挤压强度，由式可得查表的许用应力，则校核结果挤压强度满足要求。挤压强度满足要求八减速器附件的选择为了保证减速器的正常工作，在减速器的箱体上通常设置些附件，以便于减速器润滑油池的注油排油检查油面高度和拆装维修等。减速器附件的选择如下窥视孔及视孔盖，便于检查箱内传动零件的啮合情况润滑状态接触斑点和齿侧间隙。通气孔，在箱盖顶部或视孔盖上安装，使箱体内的热空气能自由的逸出，以此达到箱体内外的气压平衡。油面指示器，方便检查箱内油面高度，以确保箱内油量适中。油标位在便于观察减速器油面及油面稳定之处。油尺安置的部位不能太低，以防油进入油尺座孔而溢出油螺塞，放油孔位于油池最底处，并安排在减速器不与其他部件靠近的侧，以便放油，放油孔用螺塞堵住，因此油孔处的机体外壁应凸起块，由机械加工成螺塞头部的支承面，并加封油圈加以密封。吊钩，在机盖上直接铸出吊钩和吊环，用以起吊或搬运较重的物体九润滑方法和密封形式因齿轮的圆周速度，所以采用浸油润滑的润滑方式。这样不仅可以减小摩擦磨损提高传动效率，还可以防止锈蚀冷却散热及降低噪声。由得高速级轴齿轮中间轴大齿轮小齿轮低速轴齿轮查表所需润滑油运动黏度查表，选用对轴承采用飞溅润滑，设置导油槽，采用毡圈密封。十箱体结构尺寸机座壁厚机盖壁厚机座凸缘壁厚机盖凸缘壁厚机座底凸缘壁厚地脚螺钉直径地脚螺钉数目齿轮端面与箱体内壁距离两齿轮端面距离至外机壁距离至凸台边缘距离机壳上部下部凸缘宽度轴承孔边缘到螺钉中心线距离吊环孔直径轴承连接凸起部分宽度十设计小结课程设计是培养我们学生实践的重要环节之，它的主要目的是培养我们综合运用所学的知识来解决般的工程技术问题，使我们建立正确地思想，掌握般设计的大致步骤，为今后的工作打下定的基础，同时也深化我们对所学知识的认识，在设计过程中培养了我们丝不苟的学习精神和团队合作精神真诚的感谢在设计过程中给予指导的老师和，还要考虑模架与压力机之间的安装关系，例如模架与压力机工作台孔之间的关系，模座的宽度应比压力机工作台的孔径的每边大约。在本设计中，凹模采用矩形的结构，其工作部分基本尺寸为，壁厚为，所以其外径基本尺寸为，厚度为。模具的闭合高度应介于压力机的最大装模高度与最小装模高度之间，其关系为由上面压力机的选择可知道，。所以应介于之间。查参考文献得，选用的模架为上座下开常闭触点,导线若干。三相异步电动机正反转联锁控制电路的设计图图控制线路的动作过程是正转控制合上电源开关，按正转起动按钮，正转控制回路接通，的线圈通电动作，其常开触头闭合自锁常闭触头断开对的联锁，同时主触头闭合，主电路按相序接通，电动机正转。反转控制要使电动机改变转向即由正转变为反转时应先按下停止按钮，使正转控制电路断开电动机停转，然后才能使电动机反转，为什么要这样操作呢因为反转控制回中串联了正转接触器的常闭触头，当通电工作时，它是断开的，若这时直接按反转按钮，反转接触器是无法通电的，电动机也就得不到电源，故电动机仍然正转状态，不会反转。电机停转后按下，反转接触器通电动作，主触头闭合，主电路按相序接通，电动机的电源相序改变了，故电动机作反向旋转。带信号灯及过载保护的三相异步电动机联锁正反转控制电路的设计图合上电源开关正转控制按正转起动按钮，且联锁开关断开，正转控制回路接通，的线圈通电动作，其常开触头闭合自锁常闭触头断开对的联锁，信号灯亮，同时主触头闭合，主电路按相序接通，电动机正转。反转控制按反转起动按钮，且联锁开关断开，正转控制回路断开，反转控制回路接通，的线圈通电动作，其常开触头闭合自锁常闭触头断开对的联锁，信号灯亮，同时主触头闭合，主电路按相序接通，电动机反转。无论电动机正转还是反转，当其出现过载时，接在主电路上的热继电器迅速动作，在控制回路上的热继电器旋转磁场的极数和三相绕组的安排有关。当每相绕组只有个线圈，绕组的始端之间相差空间角时，产生的旋转磁场具有对极，即当每相绕组为两个线圈串联，绕组的始端之间相差空间角时，产生的旋转磁场具有两对极，即同理，如果要产生三对极，即的旋转磁场，则每相绕组必须有均匀安排在空间的串联的三个线圈，绕组的始端之间相差空间角。极数与绕组的始端之间的空间角的关系为转速三相异步电动机旋转磁场的转速与电动机磁极对数有关，它们的关系是由可知，旋转磁场的转速决定于电流频率和磁场的极数。对异步电动机而言，和通常是定的，所以磁场转速是个常数。在我国，工频，因此对应于不同极对数的旋转磁场转速，见表表转差率电动机转子转动方向与磁场旋转的方向相同，但转子的转速不可能达到与旋转磁场的转速相等，否则转子与旋转磁场之间就没有相对运动，因而磁力线就不切割转子导体，转子电动势转子电流以及转矩也就都不存在。也就是说旋转磁场与转子之间存在转速差，因此我们把这种电动机称为异步电动机，又因为这种电动机的转动原理是建立在电磁感应基础上的，故又称为感应电动机。旋转磁场的转速常称为同步转速。转差率用来表示转子转速与磁场转速相差的程度的物理量。即转差率是异步电动机的个重要的物理量。当旋转磁场以同步转速开始旋转时，转子则因机械惯性尚未转动，转子的瞬间转速，这时转差率。转子转动起来之后，差值减小，电动机的转差率。如果转轴上的阻转矩加大，则转子转速降低，即异步程度加大，才能产生足够大的感受电动势和电流，产生足够大的电磁转矩，这时的转差率增大。反之，减小模给予帮助的同学们,我深刻的认识到了自己在知识的理解和应用方面的不足，在今后的学习过程中我会更加努力和团结,十二参考资料机械设计基础徐起贺主编科学出版社机械设计课程设计徐起贺刘静香程鹏飞主编机械工业出版社计算传动中心距圆整为确定螺旋角计算分度圆直径计算齿宽圆整后取计算齿轮的圆周速度由表可知，选用级精度较为合适校核弯曲疲劳强度齿形系数和应力修正系数由表查得许用弯曲应力由图查得由表查得由图查得弯曲疲劳寿命系数许用弯曲应力为满足齿根弯曲疲劳强度要求小结高速级，低速级齿轮传动数据总结如下高速级齿轮传动数据齿数，模数齿宽螺旋角分度圆直径中心距低速级齿轮传动数据齿数，模数齿宽螺旋角分度圆直径中心距设计计算与说明计算结果六轴的结构设计高速轴的设计选择轴的材料，确定许用应力选择轴的材料为钢，调质处理。由表查得，初估轴的最小直径，选取联轴器安装联轴器处轴的直径图为轴的最小直径，根据表，，按公式得考虑到轴上键槽削弱，轴径须加大，但该轴外伸与电动机轴通过联轴器联结，因电动机轴轴径为，外伸距离为。选取联轴器按扭矩查手册，选用型弹性柱销联轴器，其半联轴器的孔径，半联轴器长，故取轴的结构设计根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度段由第三步已理。由表查得轴的结构设计根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度段安装联轴器轴的直径为轴的最小直径，根据表，，按公式得考虑该段轴上键槽的影响，将轴径增大，取，段此处安装轴承和轴承端盖，其参数为故。的长度由轴承端盖的宽度和固定螺钉的装拆空间要求决定，取。段为保证轴承右端的固定，轴肩高，取，则由于齿轮要与中间轴上小齿轮啮合故取，。④段考虑齿轮右端定位和固定，为轴肩取，。段为保证齿轮装拆方便，考虑该段和④段径向尺寸协调，取，为保证齿轮压紧，则应比齿轮宽度略小，取。段轴左端与轴承配合，则，轴承左端面至箱体内壁间距为,箱体内壁距离齿轮右端面的距离为,且套筒要压紧齿轮，故取。轴上零件的轴向固定，滚动轴承与轴的配合为，齿轮和轴的配合为式四角导柱式和中间导柱式。选择模架结构时，要根据工件的受力变形的特点坯料定位和出件方式导柱受力状态板料送进方向和操作是否方便等方面来进行综合考虑。复合冲裁时，主要考虑模架受力情况和模架形状与冲裁件形状相近，因此选用中间导柱模架。模架的尺寸选择模架尺寸时要根据凹模的轮廓尺寸来考虑，般在宽度及长度上都应比凹模大，模座的厚度般应等于凹模厚度的倍。选择模架时弯矩式中，由式可得校核结果，，截面的强度足够所以，轴的强度满足要求。二轴承寿命的校核仅选择轴承进行校核计算确定轴承