升计算得式中为最低档所能克服的最大坡度为最低档行驶时的最大驱动为最低档行驶时的迎风阻力为最低档的最大动力因数为滚动阻力系数为迎风面积为迎风阻力系数为最低车速。驻车制动性驻车制动性是衡量车载雷达在爬坡时的驻车制动能力,驻车制动般靠手刹使驱动轮制动,路面对驱动轮产生地面制动力,以实现驻车制动该车载雷达为后轮制动。图为该雷达车上坡时的驻车情况,根据力和力矩平衡条件,求得最大驻车坡度式中为纵向附着系数越野轮胎在干燥水泥路面为质心高度为中后桥中心距离后桥中心的尺寸。纵向倾覆当车载雷达以最低车速等速上坡行驶时,其受力情况同样可以依据图所示。当前轮的法向反作用力时,便发生绕点向后翻倾,通常称为纵翻。图雷达车在纵坡上的受力图由力距平衡可求得车载雷达不发生纵翻的极限坡度代入该车载雷达有关数据,计算得式中为纵翻的极限道路纵坡度。纵向滑移该雷达车采用六轮驱动,在六轮驱动时不产生滑移的情况下,可根据图,由力平衡得代入该车载雷达有关数据,计算得式中为产生纵向滑移临界状态时的道路纵坡度。结论,所以该车载雷达的最大纵向爬坡度为。其次,在的纵向坡道上停车制动时,不会下滑,并且可以重新起步继续行驶爬坡。满足军用越野汽车机动性要求的规定。该车载雷达车最大纵向滑移坡度小于纵向倾覆坡度,所以在发生纵向倾覆之前,首先发生纵向滑移现象,从而保证了其纵向行驶的安全性。行驶横向稳定性横向侧翻当车载雷达在横向坡道上直线行驶或处于静止状态时,如果横向坡度角超过值时,将发生侧翻,如图所示图雷达车在横坡上的受力图该车载雷达不发生侧翻的极限坡度角,则由力距平衡得式中为左右轮中心间距横向侧滑该车载雷达在横坡上静止时整车横向侧滑的极限角度,根据图的受力情况,由力平衡方程得式中为横向附着系数,取。在转弯时的侧翻和侧滑侧翻如图所示,该车载雷达在水平路面上作等速转弯行驶时,有可能绕点向外侧翻,所以必须限制其转液压缸利得计算和尺寸确定。设计了塔架的结构，详细的进行了塔架受力分析和风力计算。简单的介绍了机动式车载雷达稳定性设计分析。本课题只完成了车载装置升降系统设计的种设计工作，仍有许多种其他机构可以完成相同的工作，如车载剪叉升降系统立缸式结构等。设计的系统没有最好，只有更好，我会继续努力使系统更加完善。五致谢本论文的所有研究工作从论文的选题实现条件到论文的写作等阶段都是在唐晓群导师的悉心指导下完成的。黄开有老师以其严谨求实的治学态度高度的敬业精神兢兢业业孜孜以求的工作作风和大胆创新的进取精神对我产生重要影响。他渊博的知识开阔的视野和敏锐的思维给了我深深的启迪。黄开有老师经常到寝室来悉心指导我的学习，在我设计遇到难题时，是他给了我信心，使我能够顺利地完成毕业设计。在此谨向黄开有老师致以诚挚的谢意和崇高的敬意。感谢我的同班同学们，从遥远的家来到这个陌生的城市里，是你们和我共同维系着彼此之间兄弟般的感情，维系着寝室那份家的融洽。四年了，仿佛就在昨天。也祝愿离开学校的兄弟们开开心心，我们在起的日子，我会记辈子的。在论文即将完成之际，我的心情无法平静，从开始进入课题到论文的顺利完成，有多少可敬的老师同学朋友给了我无言的帮助，在这里请接受我诚挚的谢意,最后我还要感谢培养我长大含辛茹苦的父母，谢谢你们,六参考文献何存兴，张铁华主编液压传动与气压传动，第二版华中科技大学出版社，陈建桥主编材料力学华中科技大学出版社，钟毅芳等主编，机械设计原理与方法华中科技大学出版社，上海煤矿机械研究所编液压传动设计手册上海人民出版社，唐增宝，何永然，刘安俊等主编机械设计课程设计，第二版华中科技大学出版社，路甬祥主编液压气动技术手册，机械工业出版社，。早稻田大学教授加藤郎编机械手图册，上海科学技术出版社，机械工业部编机械产品目录，第册机械工业出版社,全国液压气动标准化技术委员会编液压气动标准汇编，中国标准出版社，何存兴液压元件机械工业出版社刘仁家等机械设计常用元器件手册机械工业出版社雷天觉液压工程手册机械工业出版社时的最大行驶速度,由下面公式求得式中为重力加速度,为转弯半径。图中,为转弯时的离心力为侧向附着力。侧滑该车载雷达在水平路面上作等速转弯行驶时,有可能绕向外侧滑,其转弯时的最大侧滑行驶速度,由下面公式求得结论因为,因此,该车载雷达在横坡上行驶的极限坡度为,满足军用越野汽车机动性要求的规定。并且,在平直线横坡上匀速直线行驶或静止时,在发生横向侧翻前,首先发生横向侧滑,从而保证了其在横坡上行驶的安全。因为,所以在转弯行驶时,在侧翻前首先发生侧滑,从而保证了其在弯道行驶时的稳定性。并且公路在弯道处筑有适当的超高横坡度,这样在干，燥水泥路面以上述最高车速转弯时,是比较安全的。雷达车整车工作稳定性设计雷达车风载荷计算雷达车展开工作时,通过调平机构将雷达调平。天线升起处于工作状态,雷达车所受的力主要包括自身重力和风载荷。按照总体战技指标要求,雷达车在架高时,具有抗级风的能力。在图位置时,在风载荷下,整车稳定性最差。由风载荷产生的倾覆力矩计算如下风阻力计算如下式中为阻力系数为面积为动压头。经计算,天线阵面风阻力方舱风阻力运载车底盘风阻力分别为。由风阻力产生的最大倾覆力矩计算如下雷达车自重稳定力矩计算在级风下雷达车工作稳定系数η取稳定系数为由此可见,在级风情况下,雷达车整车工作稳定。并且,在设计过程中通过增加拉绳固定以加大稳定余度四结论总结本文具体阐述了种车载装置升降系统的设计和开发过程。本课题所研制的车载装置升降系统可以实现预期的雷达的举升和下降，通过我设计的四级举升液压缸的伸出和缩回，带动塔架的举升和下降，从而实现雷达的举升和下降。机动性使雷达在现代战争中提高生存能力的有效措施之，因此机动性指标已经成为现代雷达的项重要技战术指标。而我现在设计的车载装置升降系统，可以应用成为雷达的车载装置，从而起到对车载雷达的举升，所以本课题有着很广泛的应用范围。设计中最主要的工作就是对液压缸的设计，在设计中我首先是根据设计要求来确定缸的总行程，由于行程达到了米，所以我选用了四级缸作为我的主液压，使用寿命长瞬时传动比为常数传动效率高结。•要求机构的结构尽量简单紧凑，工作可靠，噪声较小。•该机构最好有急回运动特性工艺动作过程•送纸。将定宽度卷成卷的绝缘纸送定量到位•切纸。按需要切下段绝缘纸•插纸。将插刀对折切下的绝缘纸，插入空槽内•推纸。将插入槽内的绝缘纸推到要求的位置•间歇转动电机转子。间歇转动转子使之进入下工作循环。原始数据的确定•电极转子直径,长度•插入槽的深度,槽个数个•每张绝缘纸长，宽•平台离地面距离执行机构确定根据切纸，插纸根据设计的需要，我设计了下面的方案。方案插刀和切纸刀同凸轮机构选择插刀和切纸刀同为凸轮机构的优缺点优点插刀和切纸刀同样可用同轴传动,容易设计加工,精度较高缺点凸轮廓线与推杆之间为点或线接触，易磨损。急回运动设计比较复杂执行机构确定根据电机转子间隙转动机构在电机转子间隙转动机构中,我的设计方案方案槽轮机构方案槽轮设计图选择槽轮机构的方案优缺点优点结构简单制造容易工作可靠机械效率高，能平稳地间歇地进行转位。缺点因槽轮运动过程中角速度有变化，不适合高速运动场合。传动机构确定带传动原理概述带传动是两个或多个带轮之间用带作为挠性拉拽零件的传动,工作时借助零件之间的摩擦或啮合机械原理课程设计说明书设计题目电机转子嵌绝缘纸机设计设计者马伟班级机制班学号日期指导教师尚欣目录设计题目电机转子嵌绝缘纸机设计二设计任务三我的设计方案四设计方案的机构运动简图五自己总结与小组意见设计题目电机转子嵌绝缘纸机设计设计任务为了科学的提高电机转子空槽内绝缘纸的生产率和工作质量，构思与设计种高效率的电机转子嵌绝缘纸。电机转子嵌绝缘纸及设计原始数据及设计要求•每分钟嵌纸次。•电机转子尺寸直径，长度。•工作台面离地面距离约凸轮机构槽轮机构主轴传动机构传动机构是把原动机的动力和运动传送到执行机构的传动装置。以传递动力为主的传动又称为动力传动。以传递运动为主的运动传动。机械传动是最常见的种传动形式。在机械传动系统中，原动机的动力和运动传递给执行机构，使之实现预定动作包括运动和动力的装置。它由各种传动元件或装置，轴及轴系部件，离合，制动，换向和蓄能如飞轮等元件组成。传动机构简述机械传动可用来实现降低或增高原动机输出的速度，以适合执行机构的需要采用变速传动来满足执行机构的经常变速要求将原动机输出的转距，变换为执行机构的所需要的转距或力将原动机输出的等速旋转运动转变为紧凑功率和速度适用范围很广等。缺点齿轮制造需要专用机床和设备，成本较高精度低时。振动和噪声较大不宜用于轴间距离大的传动等。基本要求齿轮传动应满足下列两项基本要求传动平稳要求瞬时传动比不变，尽量减小冲击，振动和噪声承载能力高要求在尺寸小，重量轻的前提下，轮齿的强度高耐磨性好，在预定使用期限内不出现断齿等失效现象。方案确定根据上述分析我的设计如下执行机构确定送纸机构采用滚动摩擦递纸机构切纸，插纸，推纸机构都采用凸轮机构电机转子间隙转动机构采用槽轮机构功能分解图齿轮连接送纸匀速移动传送带传送切纸插纸推纸升计算得式中为最低档所能克服的最大坡度为最低档行驶时的最大驱动为最低档行驶时的迎风阻力为最低档的最大动力因数为滚动阻力系数为迎风面积为迎风阻力系数为最低车速。驻车制动性驻车制动性是衡量车载雷达在爬坡时的驻车制动能力,驻车制动般靠手刹使驱动轮制动,路面对驱动轮产生地面制动力,以实现驻车制动该车载雷达为后轮制动。图为该雷达车上坡时的驻车情况,根据力和力矩平衡条件,求得最大驻车坡度式中为纵向附着系数越野轮胎在干燥水泥路面为质心高度为中后桥中心距离后桥中心的尺寸。纵向倾覆当车载雷达以最低车速等速上坡行驶时,其受力情况同样可以依据图所示。当前轮的法向反作用力时,便发生绕点向后翻倾,通常称为纵翻。图雷达车在纵坡上的受力图由力距平衡可求得车载雷达不发生纵翻的极限坡度代入该车载雷达有关数据,计算得式中为纵翻的极限道路纵坡度。纵向滑移该雷达车采用六轮驱动,在六轮驱动时不产生滑移的情况下,可根据图,由力平衡得代入该车载雷达有关数据,计算得式中为产生纵向滑移临界状态时的道路纵坡度。结论,所以该车载雷达的最大纵向爬坡度为。其次,在的纵向坡道上停车制动时,不会下滑,并且可以重新起步继续行驶爬坡。满足军用越野汽车机动性要求的规定。该车载雷达车最大纵向滑移坡度小于纵向倾覆坡度,所以在发生纵向倾覆之前,首先发生纵向滑移现象,从而保证了其纵向行驶的安全性。行驶横向稳定性横向侧翻当车载雷达在横向坡道上直线行驶或处于静止状态时,如果横向坡度角超过值时,将发生侧翻,如图所示图雷达车在横坡上的受力图该车载雷达不发生侧翻的极限坡度角,则由力距平衡得式中为左右轮中心间距横向侧滑该车载雷达在横坡上静止时整车横向侧滑的极限角度,根据图的受力情况,由力平衡方程得式中为横向附着系数,取。在转弯时的侧翻和侧滑侧翻如图所示,该车载雷达在水平路面上作等速转弯行驶时,有可能绕点向外侧翻,所以必须限制其转液压缸利得计算和尺寸确定。设计了塔架的结构，详细的进行了塔架受力分析和风力计算。简单的介绍了机动式车载雷达稳定性设计分析。本课题只完成了车载装置升降系统设计的种设计工作，仍有许多种其他机构可以完成相同的工作，如车载剪叉升降系统立缸式结构等。设计的系统没有最好，只有更好，我会继续努力使系统更加完善。五致谢本论文的所有研究工作从论文的选题实现条件到论文的写作等阶段都是在唐晓群导师的悉心指导下完成的。黄开有老师以其严谨求实的治学态度高度的敬业精神兢兢业业孜孜以求的工作作风和大胆创新的进取精神对我产生重要影响。他渊博的知识开阔的视野和敏锐的思维给了我深深的启迪。黄开有老师经常到寝室来悉心指导我的学习，在我设计遇到难题时，是他给了我信心，使我能够顺利地完成毕业设计。在此谨向黄开有老师致以诚挚的谢意和崇高的敬意。感谢我的同班同学们，从遥远的家来到这个陌生的城市里，是你们和我共同维系着彼此之间兄弟般的感情，维系着寝室那份家的融洽。四年了，仿佛就在昨天。也祝愿离开学校的兄弟们开开心心，我们在起的日子，我会记辈子的。在论文即将完成之际