度图像,些参数可能无法识别,建议今后尝试彩色图像多频图像处理进行特征识别。总体设计这次所设计的设备总长约,总高,总宽总体看来，该设备具有快速准确高效可操作性强等特点。工作原理工作时把大米装入料斗中，开动电动机，使滚筒及输送带在电动机的驱动下运转，从而把大米输送到图像视觉检测装置系统中，通过计算机对所检测到的大米图像处理，并向可编程控制器发出指令，操纵气阀的及时开启与闭合。当检测到不同等级大米时，就开启相关气阀通气，依靠气流对大米的冲击力，将该粒大米从相关出料口中出料然而大部分大米通过时，则关闭气阀，让大米随输送带运输至等品出料口中出料，从而将大米分级。其原理示意图如所示设备的组成输送带在该设备中起到拽引和连续不断输送大米的作用,其材料采用乙丙黑色橡胶材料。驱动装置是该设备中动力输送部分，由安装在支架上的调速电动机和连轴器组成。传动滚筒是该设备中动力传递的主要部件，输送带借其与滚筒之间的摩擦力而运行。装料斗用来装载大米，使大米能连续不断地掉落在橡胶输送带上，同时该装置上还具有调节机构，能够控制大米往橡胶输送带上掉落的流量，且可以针对比大米体积稍大的其他物料的输送。大米图像信息检测装置这是该设备的技术核心，大米在该装置中被检测，其所采集到的生物图像信息在计算机中被处理分析。大米等级分离装置此设备中设计了两个大米输出端口，在计算机的控制操纵下最终把大米分成六个等级通过计算机对所采集到的大米图像信息进行处理并发出控制信传统抽样方法取粒样品进行静态图像采集,背景采用黑色。外形轮廓检测包晓敏分别用算子算子算子模块匹配法和快速模糊边缘检测法对大米轮廓进行边缘检测,通过对大米图像的分割实验,验证了快速模糊边缘检测最有效。刘光蓉用扫描仪获取大米图像,通过改进的直方图均衡化算法对大米图像增强,利用八领域分析法提取大米轮。垩白检测垩白是衡量大米品质的重要参数之,通常用垩白度垩白粒率垩白大小等描述大米垩白状况。其中垩白度是优质稻米个定级指标之,因此近年来,对大米垩白检测较多。黄粒米检测黄粒米是评定稻米等级的个重要指标。尚艳芬根据色度学原理分析了黄粒米色度。凌云等选用模型中的分量进行黄粒米检测。孙明等则采用面向彩色处理的模型。粒型检测粒型即大米米粒长宽之比。我国稻米标准中对此要求很少,只在优质籼稻米分级中提出粒型。国内学者也是近几年才开始这方面的研究。侯彩云计算粒型方法为计算大米轮廓中距离最大的两个点的距离作为米粒长度,求出粒长所在直线方程。凌云研究了种基于极坐标的粒型检测方法,将米粒近似为椭圆形,粒长粒宽分别为椭圆长短轴长度,这样可以简单快速计算区域的长短轴大小,实现粒型的检测。基于的大米加工品质检测目前采用对大米加工品质的检测研究主要在加工精度整精米率两个方面。加工精度检测我国大米标准中是按加工精度对大米分级,可见对大米加工精度检测的重要性。传统检测主要是通过直接比较和染色法进行感官评价。许俐等通过计算机图像处理技术与色度学理论相结合,采用日本染色法,研究染色后大米的胚乳皮层及粳晚粳其中小碎米早籼籼糯晚籼早粳粳糯晚粳水分早籼籼糯早粳粳糯晚籼晚粳色泽气味正常注各类大米中的黄粒米限度为。基于的大米品质检测的发展概况及研究现状机器视觉技术,简称是以图像处理技术为核心,用计算机技术实现人的视觉功能,用人工智能技术信息处理技术对图像进行分析,以获得研究对象所需的信息。传统大米检测多采用抽样方法,人工测量和目测,步骤繁琐,速度慢,劳动强度大,且检测结果主观性强,致性差。随着计算机性价比的不断提高,机器视觉检测技术的应用正在推广,尤其在农产品品质检测领域有着广阔的应用前景。和人工检测技术相比,机器视觉检测技术具有速度快精度高重复性好等优点,利用机器视觉分级代替人工检测,是自动化分级发展的必然趋势。国外对大米检测的研究机器视觉技术起源于世纪年代,进入年代,在理论和应用上都得到了长足的发展。在应用于谷物外观品质检测方面,国外的研究成果很多,由于不同国家的饮食结构不同,欧美国家对小麦和玉米的研究较多,对稻米的研究较少,少数亚洲国家如日本泰国韩国对稻米的研究较多。从世纪年代开始,国外学者开始把应用于大米识别和分级的研究中。国外目前的研究主要分为两种对大米加工精度检测。对大米质量检测和分级。日本大学森岛博教授从年开始对机器识别大米质量和分级进行广泛的研究。研究了同品种大米中整粒碎粒异色粒有裂痕粒的识别和分级方法,以及不同品种大米的识别方法,并形成了整套理论体系。年等运用范围估计神经网络算法种在线分类方法对大米质量进行检测。在线分类最高记录是粒,准确率。国内大米检测研究现状我国学者从世纪年代开始运用对大米品质进行检测。我国大米的品质特征分为外观品质加工品质食用品质即蒸煮和营养品质及储藏品质。应用对大米品质检测主要集中在外观品质加工品质食用品质,应用最多的是外观品质和加工品基于的大米外观品质检测外观品质检测参数主要有外形轮廓垩白黄粒米粒型。大米样品图像获取般采用扫描仪或数码照相机,根据垩白度粒型等参数,系统采用扫描仪获取图像,使用为开发工具。张巧杰在此基础上研究了套稻谷品质快速检测装置,不但实现了大米外观品质垩白度垩白粒率的检测,还实现了大米营养品质直链淀粉含量检测。本装置采用激光光源进行大米直链淀粉含量检测,精度达,采用摄像机对垩白度垩白粒率检测,精度分别为。目前国内这些检测装置离商业化还有段距离。存在的问题在稻谷品质检测中的应用时间不长,要达到生产自动化,实现在线检测,还需要解决很多问题,主要表现在在已有的大米品质检测中,大多属于静态检测系统,虽然目前已有准动态系统,可实现样品的自动进样和分级功能,但图像采集时谷物与摄像机仍保持相对静止,实际采集的还是静态图像。生产过程中采集到的图像应该是动态的多个大米图像,增加了处理和分析的复杂性,目前还没解决从快速运动农产品中提取有效图像信息并对其校正的技术问题已有的检测算法对大米摆放方向要求比较高,实际大米摆放是随机的,检测算法不能受米粒摆放方向影响。已有算法不能满足要求,限制了实用性。目前图像处理多采用灰胚芽动器的杠件扩展制动蹄，起到停车制动足定要求，此时汽车的驱动力所要达到的要求为即其中电动机最大转矩机械效率车轮半径由以上计算可知，取符合要求。取后汽车的最高速度发生了变化，要重新计算由公式可得，最后要验证的是汽车的续行驶里程即汽车的续行驶里程也符合要求，通过以上的验证，可知所取参数都符合要求。整理下上面的计算以及验证，下面是最后确定的参数汽车主减速比汽车总质量汽车最高车速汽车电机额定功率汽车所使用电池容量汽车的续行驶里程第五章小结过去的两个多月里我都直在做这个毕业设计。我非常想要做好它，因为做完这次的设计就意味着大学的结束了。我很希望有个很满意的结局。在做毕业设计的过程中，越来越发现自己对于汽车知识的匮乏。还好在大学的学习当中曾完成过多次课程设计。对于设计的大概流程还是比较清晰的。过去的段时间里，整个人都埋在汽车资料里。但是对于汽车的了解样在很表面的程度。这次我的设计题目是电动观光汽车，可能由于是近几年才比较普及的关系，相关的资料非常的少。我就在各个图书馆和网络论坛上找资料，最后能够做出这份毕业设计，感觉自己成长了不少。在做毕业设计的时候，也更加巩固了我的汽车知识，不仅仅是知道是怎么样，还知道了为什么要这样。另外在这之中学到的设计能力和解决问题的能力，对我以后的学习和工作将会有巨大的影响和帮助。希望在接下来的学习和工作当中，我都能保持刻苦钻研的精神，永远把自己当作初学者来对待。在不久的将来，希望以个中国的成功汽车人的身份来帮助祖国发展民族汽车工业。致谢在毕业设计的这段时间里，我最要感谢的就是我的毕业设计指导老师田老师。因为是第次做这样重要的设计，所以在做的过程中会遇到很多问题。然后我们就会去请教田老师。不管多忙，田老师都会抽出时间不厌其烦的为我们解答问题。最后在田老师的指导下顺利完成了这次设计，因此我非常的感谢和敬佩田老师在大多数时间里，我们几个毕业设计在个小组的同学都会互相帮助，想尽量以自己的能力解决问题。在此之中，我们不仅仅学到了知道，也从中得到了团结协作的快乐。这次毕业设计之中留下了许多的回忆，在以后想起来也会不禁的会心笑。毕业设计已经快要结束了。在过程中有很多人都帮助过我，指导过我。在此，我对你们衷心的说声谢谢。谢谢兄弟姐妹们,谢谢大学之中教导过我的老师们,谢谢毕业设计导师田老师,参考文献朱正礼殷承良张建武基于遗传算法的纯电动汽车动力总成参数优化上海交通大学学报于金风电动汽车动力性初步研究洛阳河南科技大学,余志生汽车理论北京机械工业出版社，万沛霖电动汽车的关键技术北京北京理工大学出版,，徐东辉论发展限定范围的电动汽车专用汽车,李春霞电动汽车用先进电池的现状及发展电池,曹秉刚电动汽车技术进展和发展趋势西安交通大学学报,陈家瑞汽车构造北京人民交通出版社，,,作用，使得汽车不会溜动松开钢拉索，回位弹簧使制动蹄恢复原位，制动力消失。盘式制动器在液力助力下制动力大且稳定，在各种路面都有良好的制动表现，其制动效能远高于鼓式制动度图像,些参数可能无法识别,建议今后尝试彩色图像多频图像处理进行特征识别。总体设计这次所设计的设备总长约,总高,总宽总体看来，该设备具有快速准确高效可操作性强等特点。工作原理工作时把大米装入料斗中，开动电动机，使滚筒及输送带在电动机的驱动下运转，从而把大米输送到图像视觉检测装置系统中，通过计算机对所检测到的大米图像处理，并向可编程控制器发出指令，操纵气阀的及时开启与闭合。当检测到不同等级大米时，就开启相关气阀通气，依靠气流对大米的冲击力，将该粒大米从相关出料口中出料然而大部分大米通过时，则关闭气阀，让大米随输送带运输至等品出料口中出料，从而将大米分级。其原理示意图如所示设备的组成输送带在该设备中起到拽引和连续不断输送大米的作用,其材料采用乙丙黑色橡胶材料。驱动装置是该设备中动力输送部分，由安装在支架上的调速电动机和连轴器组成。传动滚筒是该设备中动力传递的主要部件，输送带借其与滚筒之间的摩擦力而运行。装料斗用来装载大米，使大米能连续不断地掉落在橡胶输送带上，同时该装置上还具有调节机构，能够控制大米往橡胶输送带上掉落的流量，且可以针对比大米体积稍大的其他物料的输送。大米图像信息检测装置这是该设备的技术核心，大米在该装置中被检测，其所采集到的生物图像信息在计算机中被处理分析。大米等级分离装置此设备中设计了两个大米输出端口，在计算机的控制操纵下最终把大米分成六个等级通过计算机对所采集到的大米图像信息进行处理并发出控制信传统抽样方法取粒样品进行静态图像采集,背景采用黑色。外形轮廓检测包晓敏分别用算子算子算子模块匹配法和快速模糊边缘检测法对大米轮廓进行边缘检测,通过对大米图像的分割实验,验证了快速模糊边缘检测最有效。刘光蓉用扫描仪获取大米图像,通过改进的直方图均衡化算法对大米图像增强,利用八领域分析法提取大米轮。垩白检测垩白是衡量大米品质的重要参数之,通常用垩白度垩白粒率垩白大小等描述大米垩白状况。其中垩白度是优质稻米个定级指标之,因此近年来,对大米垩白检测较多。黄粒米检测黄粒米是评定稻米等级的个重要指标。尚艳芬根据色度学原理分析了黄粒米色度。凌云等选用模型中的分量进行黄粒米检测。孙明等则采用面向彩色处理的模型。粒型检测粒型即大米米粒长宽之比。我国稻米标准中对此要求很少,只在优质籼稻米分级中提出粒型。国内学者也是近几年才开始这方面的研究。侯彩云计算粒型方法为计算大米轮廓中距离最大的两个点的距离作为米粒长度,求出粒长所在直线方程。凌云研究了种基于极坐标的粒型检测方法,将米粒近似为椭圆形,粒长粒宽分别为椭圆长短轴长度,这样可以简单快速计算区域的长短轴大小,实现粒型的检测。基于的大米加工品质检测目前采用对大米加工品质的检测研究主要在加工精度整精米率两个方面。加工精度检测我国大米标准中是按加工精度对大米分级,可见对大米加工精度检测的重要性。传统检测主要是通过直接比较和染色法进行感官评价。许俐等通过计算机图像处理技术与色度学理论相结合,采用日本染色法,研究染色后大米的胚乳皮层