但出可看出要选的的输入端必须大于个而输出端必须大于个。但是机床控制线路的电压等级比较多。所以在选时必须注意的输出。其中三菱的输出是个配几个输出，所以电压等级不同就不能用同个下的输出。选择三菱系列中的，原因是其输入端有个，输出端有个。对该机床的改造是非常合适的。的构成从结构上分，分为固定式和组合式模块式两种。固定式包括板板显示面板内存块电源等，这些元素组合成个不可拆卸的整体。模块式包括模块模块内存电源模块底板或机架，这些模块可以按照定规则组合配置三菱是属于继电器输出型的。因为继电器输出适用于低频大功率直流或交流负载。而该机床的输出继电器是交流，主电机的制动电磁阀是直流这更能说明三菱对该机床的改造是非常适用的。的循环扫描工作过程的循环扫描的是采用分时操作的原理，每时刻执行个操作，随着时间的延伸个动作接个动作顺序地进行，这种分时操作进程称为对程序的扫描。的用户程序由若干条指令组成，指令在存储器中按序号顺序排列。从第条指令开始，顺序逐条地执行用户程序，直到用户程序结束，然后返回第条指令开始新的轮扫描。三分配表由的选择及输入输出端子确定的输入输出分配表如下输入输出名称代号输入点编号名称代号输出点编号急停主电机正转零压保护主电机反转摇臂上升主电机低速摇臂下降主电机高速冷却泵停主电机制动冷却泵启动摇臂上升主轴正转摇臂下降主轴反转立柱夹紧和松开主轴限位冷却泵工作主电机低速高速零压指示摇臂升降和夹紧互锁主轴正转指示摇臂上升限位主轴反转指示摇臂下降限位工作照明立柱松开夹紧立柱松开夹紧限位工作灯开关立柱松开和夹紧四摇臂钻床改造的接线图注其中的传感器的接线如图五程序整体程序各部分程序及注释指示灯程序当零压保护闭合，线圈得电自锁，常开闭合，廖常初主编可编程序控制器的编程方法与工程应用重庆大学出版社宫淑贞王冬青编著可编程控制器原理及应用人民邮电出版社主编王也仿可编程控制器原理及应用北京机械工业出版社第版王卫星傅立思孙耀杰主编可编程控制器原理及应用中国水利水电出版社江秀汉等编著可编程序控制器原理及应用西安电子科技大学出版社，张晓坤主编可编程控制器原理及应用西北工业大学出版社，陈立定等编电气控制与可编程控制器华南理工大学出版社，编程手册圈得电，零压指示灯亮。当主电机正转时，线圈得电，也得电，主轴正转指示灯亮。当主电机反转时，线圈得电，也得电，主轴正转指示灯亮。当按下工作灯开关时，工作灯亮。主电机制动当得电，主电机开始制动，定时器时间到，制动结束。主电机运转当主轴正转开关按下时，主电机正转线圈得电，主轴正转，当主轴反转开关按下时，主电机反转线圈得电，主轴反转。当断开时，主电机低速运转，当闭合时，主电机高速运转。主轴电机运转时，得电。摇臂上下及立柱和冷却泵的动作当得电，主电机低速运转时，摇臂上升线圈得电，摇臂上升当得电，主电机高速运转时，摇臂下降线圈得电，摇臂下降在升降过程中，限位传感器得电，摇臂停止动作。当和得电，立柱夹紧线圈得电，立柱夹紧。当夹紧限位传感器得电，立柱夹紧线圈失电。当冷却泵启动开关闭合，冷却泵线圈得电自锁，冷却泵工作。结束语这次对于摇臂钻床的控制线路的改造，是把传统继电器控制转换成用可编程控制器控制。在传统继电器控制的摇臂钻床线路中，接线十分繁琐，在出现故障的时候检修比较复杂用控制的机床设备的控制线路，接线较为方便，精力基本可以放在编程方面，在检修方面，可以根据的控制面板上的指示灯和故障的现象，可以很快地查出故障点来。在机床线路的改进方面，传统继电器的改进几乎要把控制线路全都重接，而用控制的机床设备，只需改些线路，重要的是把编程程序按要求编写就行了。现在在数控机床的控制线路上基本上是用的可编程控制器。应用于摇臂钻床这课题是个技术改造的课题，它既有软硬件的设计和调试，也有理论研究。完成该课程设计，巩固了和加强了专业知识，特别是知识，提高了我的动手能力。在本次课题中我所做的工作包括，对摇臂钻床的工作流程及其自动控制方面进行了学习和探索，分析了应用于摇臂钻床的可行与优势其二，对于传感技术也有了进步的学习和研究。答谢辞本毕业设计的全部工作是在都晔凯老师的悉心指导下完成的，论文的完成离不开都老师悉心的指导和帮助，在此深深的向都老师表示谢意。都老师治学态度严谨，实践经验丰富，对同学和蔼可亲，同时也对学生严格要求，也就是在他的严格要求下我们顺利的完成了毕业设计。在这里向所有关心帮助过我的各位老师各位同学各位朋友表示最衷心的感谢,最后，谨向所有在百忙中审阅我论文的各位老师专家表示深深的谢意，感谢评委们的付出。参考文献转分摇臂升降,转分立柱夹紧松开,转分冷却,转分熔断器保护保护工作灯保护指示灯保护控制回路自动开关电源总开关,主令开关立柱松开和夹紧按钮急停红色零压保护绿色摇臂上升黑色摇臂下降黑色冷却泵停红色冷却泵启动绿色中间继电器零压保护主电机制动交流接触器主电机正反转主电机低速主电机高速摇臂升降电机旋转,立柱夹紧电动旋转,冷却泵电机旋转,时间继电器控制制动时间秒热继电器主电机过载保护冷却泵电机过载保护接线板连接导线端子电磁制动器主电机制动,微动开关主轴正转主轴反转主轴限位主电机低速高速摇臂升降和夹紧互锁摇臂上升限位摇臂下升限位立柱松开夹紧立柱松开夹紧限位旋钮开关控制工作灯控制变压器控制回路照明及信号灯,门开关电气箱门开关控制硅二极管主轴制动指示灯电源指示,白色零压指示光标按钮,绿色主轴正转,绿色主轴反转,兰色工作灯工作照明传感器磁电传感器压电传感器。我们主要介绍光电传感器光电传感器光电传感器是采用光电元件做为检测元件的的传感器。它首先把被测量的变化转换成光信号的变化，然后借助光电元件进步将光信号转换成电信号。光电传感器般由光源，光学通路和光电元件三部分组成。光电检测方法具有精度高，反应快，非接触等优点，而且可测参数多，传感器的结构简单，形式灵活，因此在检测系统控制领域内得到广泛运用。光电传感器常用光源有发光二极管钨丝灯泡滤光片激光。光电式传感器负责检测加工工件的到位情况光电式传感器的外型图那么用它来代替机床控制线路的行程开关就比较合理。光电炼现状与对策研究内蒙古师范大学,王亮清普通高校学生课余体育管理四三三模式探究河南教育学院学报哲学社会科学版邵惠德中日美课外体育活动比较研究四川体育科学单美玲,丁峰,刘莹中日高校课外体育比较课外体育童建民课内外体化模式对高校女生终身体育的影响浙江体育科学崔世君试论素质教育中体育教学提高身体素质，培养思想道德素质心理素质，培养社会生活能力。国内的学者大多结合案例或特定的研究对象来分析高校课外体育发展中存在的问题及其对策。例如荀盛龙研究了内蒙古大学生课外体育活动的现状与对策。李海冰和王超英研究了武汉地区普通高校大学生活动现状及影响因素。肖云儿专门谈了普通高校弱势群体大学生参加活动现状与对策。另外有关高校课外体育教学管理和活动模式的研究也不在少数。例如冯秋明等研究了高校课外体育活动俱乐部的模式，他们认为高校实施以俱乐部为主要形式的课外体育活动的教学模式有利于增强大学生的体育意识兴趣与爱好，有利于保持体育教学和课外体育活动的连续性，有利于养成大学生终身活动的习惯。蔡瑞广和邱梅婷在对我国现行高校课外体育活动管理模式研究的基础上，归纳出种典型模式，并分析其特点及利弊，最后对高校课外体育活动管理提出建议。王亮清四三三普通高校学生管理模式是种新型的教学管理模式,它符合现代教育现代体育的理念，特色突出，优势明显，极富时代特征。其次，从研究方法来说，相当数量的学者采用了案例实证方法和比较研究方法。案例实证方面,安宇对广西大学生行为现状进行了调查，并使用软件和在操作系统对调查所收集的全部数据进行数据统计处理蛇。田宇等通过问卷调查和个别访谈，对兰州市大学生参加课外体育活动的态度动机项目频度组织形式体育消费高校的体育场馆师资等方面进行分析。王秀霞对山东省高校大学生课外体育活动的现状进行了调查，将有效调查问卷所得数据运用等进行相关计算，并对相关变量进行检验或检验，得出统计学结果。比较分析研究方面，王福萍通过对国外发达国家高校开展形式及文化发展现状的比较，研究我国高校发展现状，为推动我国高校体育工作的开展及我国体育文化的构建提供了可参考的依据。邵惠德阐述了中日美三国课外体育活动在地位和意义特点组织形式等方面的异同点。单美玲等从课外体育的参与情况，课外体育活动时间，课外体育活动的组织形式和内容三个方面对中日高校课外体育进行了比较。第三，从研究范围来看，既有进行整体论述的，也有以特定的群体为对象采取宏观和中观相结数理统计法对调查咨询收集到的有关数据，在计算机上对数据进行处理，进行统计分析归纳总结。研究进度计划年月跟指导老师见面，选题。年月收集阅读资料年跟指导老师探讨论文题目及相关问题年月日日修改并完成开题报告年月日进行开题答辩年月日年月整理调查问卷，并对问卷进行数据处理，听取老师的意见，撰写论文初稿年月修改论文，撰写论文二稿年月参加论文答辩主要参考资料王慧敏中国大百科全书河南大学硕士学位论文,金钦昌学校体育学浙江体育科学戴维马修斯美国高校的体育俱乐部安徽体育科技张凤华课余体育对大学生健但出可看出要选的的输入端必须大于个而输出端必须大于个。但是机床控制线路的电压等级比较多。所以在选时必须注意的输出。其中三菱的输出是个配几个输出，所以电压等级不同就不能用同个下的输出。选择三菱系列中的，原因是其输入端有个，输出端有个。对该机床的改造是非常合适的。的构成从结构上分，分为固定式和组合式模块式两种。固定式包括板板显示面板内存块电源等，这些元素组合成个不可拆卸的整体。模块式包括模块模块内存电源模块底板或机架，这些模块可以按照定规则组合配置三菱是属于继电器输出型的。因为继电器输出适用于低频大功率直流或交流负载。而该机床的输出继电器是交流，主电机的制动电磁阀是直流这更能说明三菱对该机床的改造是非常适用的。的循环扫描工作过程的循环扫描的是采用分时操作的原理，每时刻执行个操作，随着时间的延伸个动作接个动作顺序地进行，这种分时操作进程称为对程序的扫描。的用户程序由若干条指令组成，指令在存储器中按序号顺序排列。从第条指令开始，顺序逐条地执行用户程序，直到用户程序结束，然后返回第条指令开始新的轮扫描。三分配表由的选择及输入输出端子确定的输入输出分配表如下输入输出名称代号输入点编号名称代号输出点编号急停主电机正转零压保护主电机反转摇臂上升主电机低速摇臂下降主电机高速冷却泵停主电机制动冷却泵启动摇臂上升主轴正转摇臂下降主轴反转立柱夹紧和松开主轴限位冷却泵工作主电机低速高速零压指示摇臂升降和夹紧互锁主轴正转指示摇臂上升限位主轴反转指示摇臂下降限位工作照明立柱松开夹紧立柱松开夹紧限位工作灯开关立柱松开和夹紧四摇臂钻床改造的接线图注其中的传感器的接线如图五程序整体程序各部分程序及注释指示灯程序当零压保护闭合，线圈得电自锁，常开闭合，廖常初主编可编程序控制器的编程方法与工程应用重庆大学出版社宫淑贞王冬青编著可编程控制器原理及应用人民邮电出版社主编王也仿可编程控制器原理及应用北京机械工业出版社第版王卫星傅立思孙耀杰主编可编程控制器原理及应用中国水利水电出版社江秀汉等编著可编程序控制器原理及应用西安电子科技大学出版社，张晓坤主编可编程控制器原理及应用西北工业大学出版社，陈立定等编电气控制与可编程控制器华南理工大学出版社，编程手册圈得电，零压指示灯亮。当主电机正转时，线圈得电，也得电，主轴正转指示灯亮。当主电机反转时，线圈得电，也得电，主轴正转指示灯亮。当按下工作灯开关时，工作灯亮。主电机制动当得电，主电机开始制动，定时器时间到，制动结束。主电机运转当主轴正转开关按下时，主电机正转线圈得电，主轴正转，当主轴反转开关按下时，主电机反转线圈得电，主轴反转。当断开时，主电机低速运转，当闭合时，主电机高速运转。主轴电机运转时，得电。摇臂上下及立柱和冷却泵的动作当得电，主电机低速运转时，摇臂上升线圈得电，摇臂上升当得电，主电机高速运转时，摇臂下降线圈得电，摇臂下降在升降过程中，限位传感器得电，摇臂停止动作。当和得电，立柱夹紧线圈得电，立柱夹紧。当夹紧限位传感器得电，立柱夹紧线圈失电。当冷却