情以是用于般精度的机构中使用。螺纹调隙式如图所示为螺纹调隙式。它是个螺母的外端有凸缘，而另个螺母的外端没有凸缘，车有螺纹，它伸出在套筒外，并用两个圆螺母调整好间隙后，再用圆螺母锁紧螺母锁紧就可以了。这种结构的特点是结构紧凑，调整方便，所以应用广泛，但调整的位移量不太精确。图垫片调隙式图螺纹调隙式齿差调隙式如图所示为齿差调隙式。它是在两个螺母的凸缘上各有圆齿轮，两者的齿数值相差个齿，装入内齿圆中，内齿圆是用螺钉和定位销固定在套筒上的。调整是先取下内齿圆，转动圆柱齿轮，在两个滚柱螺母相对于滚筒转动时，可以使两个螺母相互产生角位移，这样滚柱螺母对于滚珠丝杠的螺旋滚道也相对移动是两个螺母中的滚柱分别贴近在螺旋滚到的两个相反的侧面上。消除间隙并产生预紧力后，把内齿圆套上用定位销固定。这种结构的特点是调整精确可靠，定位精度高，但结构复杂，仅在高精度的数控机床有所应用。螺钉圆柱齿轮内齿圆定位销套筒。图齿差调隙式滚珠丝杠的选型与计算由技术要求丝杠工作长度,工亲，由于些原因，没有上传完整的毕业设计完整的应包括毕业设计说明书相关图纸中英文文献及翻译等，此文档也稍微删除了部分内容目录及些关键内容如需要的朋友，请联系我的叩扣，数万篇现成设计及另有的高端团队绝对可满足您的需要此处删除约字,需完整说明书联系。计算加在步进电动机转轴上的等效负载转矩分快速空载和承受最大负载两种情况进行计算快速空载起动时电动机转轴所承受的负载转矩包括三部分,部分是快速空载起动时折算到电动机转轴上的最大加速转矩部分是移动部件运动时折算到电动机转轴上的摩擦转矩还有部分是滚珠丝杠预紧后折算到电动机转轴上的附加摩擦转矩。即。三公式如下折算到电动机轴上总惯量，系统时间常数，电动机转速当时计算，时计算切削时的转速，导轨摩擦力，丝杠螺距，齿轮降速比传动链总效率，般最大轴向载荷，滚珠丝杠示预紧时的效率，般将数据代入以上公式，可求得,,,则快速空载启动时所需力矩承受最大负载转矩最大切削负载时电动机所需力矩，进给方向的最大切削力，代入数据可得,,最后求得在步进电动机转轴上的最大等效负载转矩为,步进电动机的初选考虑到步进电动机的驱动电源受电网电压影响较大，当输入电压降低时，其输出转矩会下降，可能造成丢步，甚至堵转。因此，根据来选择步进电动机的最大静转矩时，需要考虑安全系数。取,则步进电动机的最以静转矩应满足初选电动机的型号为，查得该型号电动机的最大静转矩,可见该电动机可满足要求。步进电动机的性能校核最快工进速度时电动机时电动机的输出转矩校核该工作台的最快工进速度,脉冲,由公式求得电动机运行的最高频率。代入数据得从电动机的运行矩频特性曲线图可以看出在此频率下，满足要求。最快空载移动时电动机输出转矩校核空载,其运行频率最快空载移动时电机运行频率校核，由电动机的表可以知道，其空载运行频率可达,该电动机满足要求。起动频率计算已知电动机转轴上的总转动惯量口的壁，窗口形状最好为椭圆形或圆形，窗口边缘须作出凸台，以减少产生裂纹的可能对于铣床，床身作为支撑件，形状复杂，并承受铣床的打不部分力，并且在工作时，床身震动较为严重。结合以上分析，灰铸铁件吸震性好，并能达到强度要求，且铸造容易，经济性好，因此确认灰铸铁为铣床床身的材料。壁厚的设计通过以上分析，由于铣床床身要进行砂模铸造，查阅资料可知，其外壁可由当量尺寸来确定。公式式中，床身的长宽高。将代入得由下表可得床身壁厚为表床身壁厚计算当量尺寸对照表当量尺寸壁厚机床床身的制造方法的选择由于铣床床身的材料选用铸铁，适于进行铸造，而且铸造生产成本低，铸造工艺灵活性大，几乎不受零件大小形状重量结构复杂程度的限制，所以床身用铸造方式制造出来。铸造方法可分为砂型铸造和特种铸造两种，铣床床身的铸造属于基本零件的铸造，可采用砂型铸造，主要原因是砂型铸造较之其它铸造方法成本低生产工艺简单生产周期短。铸造床身强度校核在床身设计中，床身强度是个重要的限制因素，因此必须进行床身强度的校核。机床可大体分为四部分，是悬梁，二是升降台，三是床体，四是底座。可将其简化受力模型建造如下图铣床受力模型图铣床底座简化结构由简化受力模型可知，底座受力面积为查阅资料可知，机床整体的重量约为,加工零件重量不大于。即因此载重可近似按计算。所以查阅资料可知，的抗拉强度为由此可知，安全系数最大可以取得，因此床体强度符合计算要求。结论在这几个月的毕业设计的过程中，我认真分析了指导老师提供的基本设计数据和要求，之后在查阅了大量工具书和期刊资料对现在我国的数控工作台总体趋势进行分析，在网上和图书馆搜集了大量的第手的资料，首先初步确定了本次设计的基本方案，然后设计出了具体的方案。伺服系统采用了步进电机通过弹性联轴器直接与滚珠丝杠连接驱动丝杠传动，而且其轴承采用的是角接触轴承保证其主轴不窜动，采用个深沟来保证其径向的圆跳动。在设计中我们兼顾经济性，考虑满足精度的要求，因此对于设备及元件的选择都要求具有高精度，因此设计的成本较高。致谢首先，要感谢我的毕业设计指导老师。在毕业设计中，给了我许多指导性的建议和改进方法，使我在设计过程中少走弯路，在生活上也给与了定的关心和支持。其次，也要感谢老师，他对我的设计提出了许多改进的建议，并且对我的设计方案，图形绘制等提出了许多宝贵的建议。对我的方案改进和图形的修改有了非常大的帮助。我也非常感谢我的父母，是他们在生活上和学习上给我关心和帮助，让我能全身心的投入到学习中。再次，也非常感谢学校能给我这次机会来进行我的毕业设计，让我把书本上的知识运用的实践中去，让我深刻的体会到了学以致用的道理。让我在实践中丰富和充实了自己。最后，要感谢所有曾经帮助我的同学，我的舍友，使他们的鼓励和帮助，让我的设计圆满结束。这次毕业设计不仅给我带来了知识上的收获，在做人方面也教会了我许多许多，在对待事情方面，尤其是有选择的时候自己该放弃什么，该抓住什么。什么是该自己作的，什么时候做，我明白了好多。在论文即将完成之际，我的心无法式中与输送机长度有关的系数，在机长大于时，可按式计算，或从表查取式中附加长度，般在到之间系数，不小于。查Ⅱ型带式输送机设计手册表既本说明书表表系数主要阻力计算输送机的主要阻力是物料及输送带移动和承载分支及回程分支托辊旋转所产生阻力的总和。可用式计算式中模拟摩擦系数，根据工作条件及制造安装水平决定，般可按表查取。输送机长度头尾滚筒中心距重力加速度初步选定托辊为Ⅱ，查下表，此处省略字。如需要完整说明书和图纸等请联系专业为您服务本设计已通过答辩,完整机械毕业设计全套下载地址爱问弯曲阻力及压陷滚动阻力托辊的转动阻力是由托辊轴承及其密封所产生的阻力,大小取决于托辊的结构而挤压阻力则与输送带的张力的大小有关实验表明,转动阻力与挤压阻力相比,挤压阻力要比转动阻力大的多,而在挤压阻力中,压陷滚筒阻力占比重最大,物料碰击阻力与反复弯曲阻力随着输送带张力增大而降低托辊的校核上托辊的校核所选用的上下托辊为平行托辊，其结构简图如下图平行托辊结构简图承载分支的校核式中承载分支托辊静载荷承载分支托辊间距辊子载荷系数，查运输机械设计选用手册表选带速，已知每米长输送带质量，已知输送能力式中三节托辊槽形输送带上最大截面积带速倾斜系数物料松散密度由以上计算可得,查表的查表得，上托辊直径为，长度为，轴承型号为，承载能力为，大于所计算的，故满足要求。动载计算承载分支托辊的动载荷式中承载分支托辊动载荷运行系数，查表，取冲击系数，查表，取工况系数，查表，取。则故承载分支托辊满足动载要求。制动装置制动装置的作用对于倾斜输送物料的带式输送机，其平均倾角大于时，当满载停车时会发生上运物料时带的逆转和下运物料时带的顺滑现象，从而引起物料的堆积飞车等事故，所以应设置制动装置。制动器是用于机器或机构减速使其停止的装置，有时也能用作调节或限制机构的运行速度，它是保证机构或机器安全正常工作的重要部件。制动装置的种类带式输送机制动器的种类很多，根据输送机的技术性能和具体使用条件如功率大小，安装倾角等，可选用不同形式的制动器。常用的有带式逆止器滚柱逆止器液压电磁闸瓦制动器和盘形制动器等。因为该输送机的设计的输送角度为，且功率较小,此设计可采用带式逆止器带式逆止器适用于倾角向上运输的带式输送机，当倾斜输送机停车时，在负载重力作用下，输送带逆转时将制动胶带带入滚筒与输送带之间，将滚筒楔住，输送带即被制动。带式逆止器结构简单造价便宜。其缺点是制动时输送带要先逆转段距离，造成机尾受载处堵塞溢料。头部滚筒直径越大，逆转距离就越长，因此对功率较大的输送机不宜采用。其结构简图如下图带式逆止器输送带传动滚筒逆止带制动装置的选型制动器的选型要考虑以下几点机械运转状况，计算轴上的负载转矩，并要有定的安全储备。应充分注意制动器的任务，根据各自不同的执行任务来选择，支持制动器的制动转矩，必须有足够储备，即保证定的安全系数，对于安全性有高度要求的机构需要装设情以是用于般精度的机构中使用。螺纹调隙式如图所示为螺纹调隙式。它是个螺母的外端有凸缘，而另个螺母的外端没有凸缘，车有螺纹，它伸出在套筒外，并用两个圆螺母调整好间隙后，再用圆螺母锁紧螺母锁紧就可以了。这种结构的特点是结构紧凑，调整方便，所以应用广泛，但调整的位移量不太精确。图垫片调隙式图螺纹调隙式齿差调隙式如图所示为齿差调隙式。它是在两个螺母的凸缘上各有圆齿轮，两者的齿数值相差个齿，装入内齿圆中，内齿圆是用螺钉和定位销固定在套筒上的。调整是先取下内齿圆，转动圆柱齿轮，在两个滚柱螺母相对于滚筒转动时，可以使两个螺母相互产生角位移，这样滚柱螺母对于滚珠丝杠的螺旋滚道也相对移动是两个螺母中的滚柱分别贴近在螺旋滚到的两个相反的侧面上。消除间隙并产生预紧力后，把内齿圆套上用定位销固定。这种结构的特点是调整精确可靠，定位精度高，但结构复杂，仅在高精度的数控机床有所应用。螺钉圆柱齿轮内齿圆定位销套筒。图齿差调隙式滚珠丝杠的选型与计算由技术要求丝杠工作长度,工亲，由于些原因，没有上传完整的毕业设计完整的应包括毕业设计说明书相关图纸中英文文献及翻译等，此文档也稍微删除了部分内容目录及些关键内容如需要的朋友，请联系我的叩扣，数万篇现成设计及另有的高端团队绝对可满足您的需要此处删除约字,需完整说明书联系。计算加在步进电动机转轴上的等效负载转矩分快速空载和承受最大负载两种情况进行计算快速空载起动时电动机转轴所承受的负载转矩包括三部分,部分是快速空载起动时折算到电动机转轴上的最大加速转矩部分是移动部件运动时折算到电动机转轴上的摩擦转矩还有部分是滚珠丝杠预紧后折算到电动机转轴上的附加摩擦转矩。即。三公式如下折算到电动机轴上总惯量，系统时间常数，电动机转速当时计算，时计算切削时的转速，导轨摩擦力，丝杠螺距，齿轮降速比传动链总效率，般最大轴向载荷，滚珠丝杠示预紧时的效率，般将数据代入以上公式，可求得,,,则快速空载启动时所需力矩承受最大负载转矩最大切削负载时电动机所需力矩，进给方向的最大切削力，代入数据可得,,最后求得在步进电动机转轴上的最大等效负载转矩为,步进电动机的初选考虑到步进电动机的驱动电源受电网电压影响较大，当输入电压降低时，其输出转矩会下降，可能造成丢步，甚至堵转。因此，根据来选择步进电动机的最大静转矩时，需要考虑安全系数。取,则步进电动机的最以静转矩应满足初选电动机的型号为，查得该型号电动机的最大静转矩,可见该电动机可满足要求。步进电动机的性能校核最快工进速度时电动机时电动机的输出转矩校核该工作台的最快工进速度,脉冲,由公式求得电动机运行的最高频率。代入数据得从电动机的运行矩频特性曲线图可以看出在此频率下，满足要求。最快空载移动时电动机输出转矩校核空载,其运行频率最快空载移动时电机运行频率校核，由电动机的表可以知道，其空载运行频率可达,该电动机满足要求。起动频率计算已知电动机转轴上的总转动惯量口的壁，窗口形状最