二参考资料机械设计基础徐起贺主编科学出版社机械设计课程设计徐起贺刘静香程鹏飞主编机械工业出版社计算传动中心距圆整为确定螺旋角计算分度圆直径计算齿宽圆整后取计算齿轮的圆周速度由表可知，选用级精度较为合适校核弯曲疲劳强度齿形系数和应力修正系数由表查得许用弯曲应力由图查得由表查得由图查得弯曲疲劳寿命系数许用弯曲应力为满足齿根弯曲疲劳强度要求小结高速级，低速级齿轮传动数据总结如下高速级齿轮传动数据齿数，模数齿宽螺旋角分度圆直径中心距低速级齿轮传动数据齿数，模数齿宽螺旋角分度圆直径中心距设计计算与说明计算结果六轴的结构设计高速轴的设计选择轴的材料，确定许用应力选择轴的材料为钢，调质处理。由表查得，初估轴的最小直径，选取联轴器安装联轴器处轴的直径图为轴的最小直径，根据表，，按公式得考虑到轴上键槽削弱，轴径须加大，但该轴外伸与电动机轴通过联轴器联结，因电动机轴轴径为，外伸距离为。选取联轴器按扭矩查手册，选用型弹性柱销联轴器，其半联轴器的孔径，半联轴器长，故取轴的结构设计根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度段由第三步已理。由表查得轴的结构设计根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度段安装联轴器轴的直径为轴的最小直径，根据表，，按公式得考虑该段轴上键槽的影响，将轴径增大，取，段此处安装轴承和轴承端盖，其参数为故。的长度由轴承端盖的宽度和固定螺钉的装拆空间要求决定，取。段为保证轴承右端的固定，轴肩高，取，则由于齿轮要与中间轴上小齿轮啮合故取，。④段考虑齿轮右端定位和固定，为轴肩取，。段为保证齿轮装拆方便，考虑该段和④段径向尺寸协调，取，为保证齿轮压紧，则应比齿轮宽度略小，取。段轴左端与轴承配合，则，轴承左端面至箱体内壁间距为,箱体内壁距离齿轮右端面的距离为,且套筒要压紧齿轮，故取。轴上零件的轴向固定，滚动轴承与轴的配合为，齿轮和轴的配合为式四角导柱式和中间导柱式。选择模架结构时，要根据工件的受力变形的特点坯料定位和出件方式导柱受力状态板料送进方向和操作是否方便等方面来进行综合考虑。复合冲裁时，主要考虑模架受力情况和模架形状与冲裁件形状相近，因此选用中间导柱模架。模架的尺寸选择模架尺寸时要根据凹模的轮廓尺寸来考虑，般在宽度及长度上都应比凹模大，模座的厚度般应等于凹模厚度的倍。选择模架时弯矩式中，由式可得校核结果，模采用矩形的结构，其工作部分基本尺寸为，壁厚为，所以其外径基本尺寸为，厚度为。模具的闭合高度应介于压力机的最大装模高度与最小装模高度之间，其关系为由上面压力机的选择可知道，。所以应介于之间。查参考文献得，选用的模架为上模，截面的强度足够所以，轴的强度满足要求。二轴承寿命的校核仅选择轴承进行校核计算确定轴承所受载荷，如图所示高速级，，低速级，，水平面支反力，垂直面支反力，合成支反力由查得可知其判别系数为故其派生轴向力分别为由,故轴承左端为紧端，因所以由式得所以，轴承寿命满足要求。三键联接的校核计算联轴器与轴采用型普通平键，键中间轴上齿轮采用型普通平键，键低速轴上齿轮采用型普通平键，键卷筒与轴端采用型普通平键，键现仅对低速轴上的键进行校核查表可知键，。校核其挤压强度，由式可得查表的许用应力，则校核结果挤压强度满足要求。挤压强度满足要求八减速器附件的选择为了保证减速器的正常工作，在减速器的箱体上通常设置些附件，以便于减速器润滑油池的注油排油检查油面高度和拆装维修等。减速器附件的选择如下窥视孔及视孔盖，便于检查箱内传动零件的啮合情况润滑状态接触斑点和齿侧间隙。通气孔，在箱盖顶部或视孔盖上安装，使箱体内的热空气能自由的逸出，以此达到箱体内外的气压平衡。油面指示器，方便检查箱内油面高度，以确保箱内油量适中。油标位在便于观察减速器油面及油面稳定之处。油尺安置的部位不能太低，以防油进入油尺座孔而溢出油螺塞，放油孔位于油池最底处，并安排在减速器不与其他部件靠近的侧，以便放油，放油孔用螺塞堵住，因此油孔处的机体外壁应凸起块，由机械加工成螺塞头部的支承面，并加封油圈加以密封。吊钩，在机盖上直接铸出吊钩和吊环，用以起吊或搬运较重的物体九润滑方法和密封形式因齿轮的圆周速度，所以采用浸油润滑的润滑方式。这样不仅可以减小摩擦磨损提高传动效率，还可以防止锈蚀冷却散热及降低噪声。由得高速级轴齿轮中间轴大齿轮小齿轮低速轴齿轮查表所需润滑油运动黏度查表，选用对轴承采用飞溅润滑，设置导油槽，采用毡圈密封。十箱体结构尺寸机座壁厚机盖壁厚机座凸缘壁厚机盖凸缘壁厚机座底凸缘壁厚地脚螺钉直径地脚螺钉数目齿轮端面与箱体内壁距离两齿轮端面距离至外机壁距离至凸台边缘距离机壳上部下部凸缘宽度轴承孔边缘到螺钉中心线距离吊环孔直径轴承连接凸起部分宽度十设计小结课程设计是培养我们学生实践的重要环节之，它的主要目的是培养我们综合运用所学的知识来解决般的工程技术问题，使我们建立正确地思想，掌握般设计的大致步骤，为今后的工作打下定的基础，同时也深化我们对所学知识的认识，在设计过程中培养了我们丝不苟的学习精神和团队合作精神真诚的感谢在设计过程中给予指导的老师和，还要考虑模架与压力机之间的安装关系，例如模架与压力机工作台孔之间的关系，模座的宽度应比压力机工作台的孔径的每边大约。在本设计中，凹给予帮助的同学们,我深刻的认识到了自己在知识的理解和应用方面的不足，在今后的学习过程中我会更加努力和团结,十座下费用较高。由于压缩空气的工作压力般为公斤力平方厘米，因此，要达到响应的夹紧力，就要有足够大的活塞面积和定尺寸的扩力机，所占的空间比较大。空气有压缩性，夹紧的刚度不够高，故应设置自锁装置。压缩空气流速大，通管道出来的择计算机床选用时间定额计算等方面的知识夹具设计的阶段运用了工件定位夹紧机构及零件结构设计等方面的知识。由附图可知，零件材料为。该材料具有较高的强度耐磨性耐热性及减振性，适应于承受较大应力要求耐磨的零件。该零件主要的加工面以及六个孔的表面粗糙度有严格的要求，因此我们选用几个工序对它进行加工来保证它的质量要求。在加工过程中都是采用专用夹具，因而效率较高，设计基准与工序基准重合，因而精度较高。根据相关面和孔加工的经济精度及机床能够达到的精度可知，上述技术要求是可以达到的，零件的结构工艺性也是较好的。这次课程设计，自我感觉尚有很多不足和，但是我觉得收获很多，首先是加深了我对工件从最初的毛坯生产到最终的成品之间的整个工艺流程的理解和认识，其次锻炼了我应用掌握的理论只是去分析，解决实际问题的能力，最后也是最重要的就是培养了我以工程性的思维和眼光去分析，思索，解决实际生产问题的能力。参考文献邹青机械制造技术基础课程设计指导教程北京机械工业出版社，王先逵机械加工工艺手册铣削锯削加工北京机械工业出版社洪钟德简明机械设计手册上海同济大学出版社，王先奎机械制造工艺学北京机械工业出版社邓文英金属工艺学北京高等教育出版社付风岚公差与检测技术北京科学出版社林问焕机床夹具设计北京国防工业出版社邱宣怀机械设计第四版北京高等教育出版社陈于萍互换性与测量技术基础第二版北京机械工业出版社严霖元机械制造基础北京中国农业出版社成大先机械设计手册第三版北京化学工业出版社于永泗机械工程材料第八版大连大连理工出版社陈传尧工程力学北京高等教育出版社左健民液压与气压传动第四版北京机械工业致谢大学的读书生活在这个季节即将划上个句号，而我的人生却只是个逗号，我将面对又次征程的开始。大学几年的求学生涯在师长，亲友的大力支持下走的辛苦却也收获满囊。从论文题目的选定到论文写作的指导，历时将近两个月的时间。本次设计不仅检验了我大学四年来知识积累的程度，而且丰富了我在实际设计中经验的累积，更是对我设计思想的次全面升华。在论文的写作的过程中遇到了无数的困难和障碍，都在同学和老师的帮助下度过了。在这里我要感谢我的指导老师曾凡老师，他对我进行了无私的指导和帮助，不厌其烦的帮助进行论文的修改和改进。另外，在校图书馆查资料的时候，图书馆老师也给我提了很多方面的支持与帮助。在此向帮助和指导过我的各位老师表示最衷心的感谢,缩空气在不同时间内空气压力也不尽相同，因此要有调速装置和稳压装置。气压传动夹紧装置般包括控制装置，能量转换装置和执行机构三部分。针对大批大量生产的工艺特征，从保证产品的质量和考虑尽量提高生产效率的问题来考虑，为此，应首先着眼于机动夹紧而不采用手动夹紧。这里采用气缸联动夹紧装置比较高效和省力。而且这是提二参考资料机械设计基础徐起贺主编科学出版社机械设计课程设计徐起贺刘静香程鹏飞主编机械工业出版社计算传动中心距圆整为确定螺旋角计算分度圆直径计算齿宽圆整后取计算齿轮的圆周速度由表可知，选用级精度较为合适校核弯曲疲劳强度齿形系数和应力修正系数由表查得许用弯曲应力由图查得由表查得由图查得弯曲疲劳寿命系数许用弯曲应力为满足齿根弯曲疲劳强度要求小结高速级，低速级齿轮传动数据总结如下高速级齿轮传动数据齿数，模数齿宽螺旋角分度圆直径中心距低速级齿轮传动数据齿数，模数齿宽螺旋角分度圆直径中心距设计计算与说明计算结果六轴的结构设计高速轴的设计选择轴的材料，确定许用应力选择轴的材料为钢，调质处理。由表查得，初估轴的最小直径，选取联轴器安装联轴器处轴的直径图为轴的最小直径，根据表，，按公式得考虑到轴上键槽削弱，轴径须加大，但该轴外伸与电动机轴通过联轴器联结，因电动机轴轴径为，外伸距离为。选取联轴器按扭矩查手册，选用型弹性柱销联轴器，其半联轴器的孔径，半联轴器长，故取轴的结构设计根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度段由第三步已理。由表查得轴的结构设计根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度段安装联轴器轴的直径为轴的最小直径，根据表，，按公式得考虑该段轴上键槽的影响，将轴径增大，取，段此处安装轴承和轴承端盖，其参数为故。的长度由轴承端盖的宽度和固定螺钉的装拆空间要求决定，取。段为保证轴承右端的固定，轴肩高，取，则由于齿轮要与中间轴上小齿轮啮合故取，。④段考虑齿轮右端定位和固定，为轴肩取，。段为保证齿轮装拆方便，考虑该段和④段径向尺寸协调，取，为保证齿轮压紧，则应比齿轮宽度略小，取。段轴左端与轴承配合，则，轴承左端面至箱体内壁间距为,箱体内壁距离齿轮右端面的距离为,且套筒要压紧齿轮，故取。轴上零件的轴向固定，滚动轴承与轴的配合为，齿轮和轴的配合为式四角导柱式和中间导柱式。选择模架结构时，要根据工件的受力变形的特点坯料定位和出件方式导柱受力状态板料送进方向和操作是否方便等方面来进行综合考虑。复合冲裁时，主要考虑模架受力情况和模架形状与冲裁件形状相近，因此选用中间导柱模架。模架的尺寸选择模架尺寸时要根据凹模的轮廓尺寸来考虑，般在宽度及长度上都应比凹模大，模座的厚度般应等于凹模厚度的倍。选择模架时弯矩式中，由式可得校核结果，模采用矩形的结构，其工作部分基本尺寸为，壁厚为，所以其外径基本尺寸为，厚度为。模具的闭合高度应介于压力机的最大装模高度与最小装模高度之间，其关系为由上面压力机的选择可知道，。所以应介于之间。查参考文献得，选用的模架为上模