1、机械宏晶科技，系列单片机器件手册，年月号更新版本求是科技，单片机典型模块设计实例导航第版，人民邮电出版社，年月出版李全利，单片机原理及应用技术，高等教育出版社，年月出版丁明亮，单片机应用设计与仿真基于与,北京航空航天大学出版社，年月出版张鑫,单片机原理及应用第版，电子工业出版社，年出版张毅刚,单片机原理与应用设计，电子工业出版社，年出版六调试硬件调试元件的固定小车主要有大模块的电路板组成的，板和板之间是靠导线连接。小车在循迹运动的时候时常颠簸，导致电路板移位致使电路板上面的元件受到干扰，使小车不稳定运动，特别是所以我们除了在板上打孔锁上螺丝，还在板和板之间用热熔胶再固定，减少震动。探头由组成的轨迹识别电路是本次设计成败的关键，在初次调试时小车的摇头动作即转向时常出现不灵的情况。后来用电压表测量了电压比较器量输入端的电压发现基准电压到了，而红外探头在检测到黑线时才。两者电压相差无几，所以遇到黑线颜色较浅或反光的区域单片机会。

2、接触点和销中心连线方向相同，则其定位误差为本工序采用定位销，挡销定位，工件始终靠近定位销的面，而挡销的偏角会使工件自重带来定的平行于夹具体底版的水平力，因此，工件不在在定位销正上方，进而使加工位置有定转角误差。但是，由于加工是自由公差，故应当能满足定位要求。夹具设计及操作的简要说明如前所述，在设计夹具时，应该注意提高劳动生产率避免干涉。应使夹具结构简单，便于操作，降低成本。提高夹具性价比。本道工序为镗床夹具选择了压紧螺钉夹紧方式。本工序为精镗切削余量小，切削力小，所以般的手动夹紧就能达到本工序的要求。本夹具的最大优点就是结构简单紧凑。夹具的夹紧力不大，故使用手动夹紧。为了提高生产力，使用快速螺旋夹紧机构。参考文献赵家齐主编机械制造工艺学课程设计指导书。北京机械工业出版社东北重型机械学院，洛阳农业机械学院编。机床夹具设计手册上海上海科学技术出版社，艾兴，肖诗纲主编。切削用量手册北京机械工业出版社金属切削手册上海上海科学文化。

3、效率，降低劳动强度，提高加工精度。的孔和其两端面都已加工好，为了使定位误差减小，选择已加工好的孔和其端面作为定位精基准，来设计本道工序的夹具，以两销和两已加工好的孔的端面作为定位夹具。为了提高加工效率，缩短辅助时间，决定用简单的螺母作为夹紧机构。切削力和夹紧力计算刀具高速钢错齿三面刃铣刀度达到。工序七以孔为精基准，铣螺纹孔端面。工序八以孔为精基准，钻孔装配时钻铰锥孔。工序九以孔为精基准，钻个孔，攻螺纹。工序十以孔为精基准，铣槽端面。工序十以孔为精基准，铣的槽保证槽的侧面相对孔的垂直度误差是。工序十二两件铣断工序十三检查。虽然工序仍然是十三步，但是效率大大提高了。工序和工序二比起工艺路线方案二快了倍实际铣削只有两次，而且刀具不用调整。多次加工孔是精度要求所致。以上工艺过程详见图。四机械加工余量工序尺寸及毛胚尺寸的确定车床拨叉零件材料为，硬度，毛坯重量，生产类型为中批量，铸造毛坯。据以上原始资料及加工路线，分别确定各家工表面。

4、的削系数所以夹紧力的计算选用夹紧螺钉夹紧机由其中为夹紧面上的摩擦系数，取为工件自重夹紧螺钉公称直径，材料钢性能级数为级螺钉疲劳极限极限应力幅许用应力幅螺钉的强度校核螺钉的许用切应力为取得满足要求经校核满足强度要求，夹具安全可靠，使用快速螺旋定位机构快速人工夹紧，调节夹紧力调节装置，即可指定可靠的夹紧力定位误差分析定位元件尺寸及公差确定。夹具的主要定位元件为平面和两定位销，孔与销间隙配合。工件的工序基准为孔心，当工件孔径为最大，定位销的孔径为最小时，孔心在任意方向上的最大变动量等于孔与销配合的最大间隙量。本夹具是用来在卧式镗床上加工，所以工件上孔与夹具上的定位销保持固定接触。此时可求出孔心在接触点与销中心连线方向上的最大变动量为孔径公差多半。工件的定位基准为孔心。工序尺寸方向与固定。

5、于本设计规定的零件为中批量生产，应该采用调整加工。因此在计算最大最小加工余量时应按调整法加工方式予以确认。五确立切削用量及基本工时此处省略字。三夹具设计设计工序精铣槽的夹具。问题的提出本夹具要用于精铣槽，对槽的要求有槽宽精度等级为级，槽深精度等级为级，槽两侧面粗糙度为，槽底面粗糙度为。本道工序只精铣下槽即达到各要求，因此，在本道工序加工时，我们应首先考虑保证槽的各加工精度，如何提高生产效率，降低劳动强度。二夹具设计定位基准的选择拟定加工路线的第步是选择定位基准。定位基准的选择必须合理，否则将直接影响所制定的零件加工工艺规程和最终加工出的零件质量。基准选择不当往往会增加工序或使工艺路线不合理，或是使夹具设计更加困难甚至达不到零件的加工精度特别是位置精度要求。因此我们应该根据零件图的技术要求，从保证零件的加工精度要求出发，合理选择定位基准。此零件图没有较高的技术要求，也没有较高的平行度和对称度要求，所以我们应考虑如何提高劳动。

6、发生误判的现象。于是我们测量了红外探头在黑白两种极限情况下的电压输出情况。在测量了红外探头在黑色和白色两种极限情况下的电压后，调节电阻我把基准电压调到，这个电压值距黑色或白色情况下输出的电压值都很大，单片机会减少误判的现象。改良过后测试正常，小车能灵活的摇头，更功能实现。马达驱动模块第次给马达驱动模块通电实现简单的马达单向驱动，发现马达时跑时不跑。经过检测发现是根信号线接触不良，重新接好后运行正常。此模块是用的市面上可以买到的模块所以性能比较稳定，调试很成功。软件调试调试平台介绍此次编程采用了。公司推出的是款可用于多种的集成开发环境，该同时也是及其它开发套件的个重要组件。除增加了源代码功能导航器模板编辑以及改进的搜索功能外，还提供了个配置向导功能，加速了启动代码和配置文件的生成。此外其内置的仿真器可模拟目标，包括指令集片上外围设备及外部信号等。提供逻辑分析器，可监控基于引脚和外设状态变化下的程序变量。提供对多种最新的类微。

7、技术出版社主编成大先，机械设计手册北京机械工业出版社主编甘永立，几何量公差与检测上海上海科学技术出版社，主编苏建修，机械制造基础北京机械工业出版社，主编机床夹具手册上海上海科学技术出版社，主编许德珠，工程材料北京高等教育出版社，主编陈于萍，高晓康，互换性与测量技术北京高等教育出版社，不太合理，因为由经验告诉我们大多数都应该先铣平面再加工孔，那样会更能容易满足零件的加工要求，效率不高，但同时钻两个孔，对设备有定要求。且看另个方案。工艺路线方案二工序粗精铣孔上端面。工序二粗精铣孔下端面。工序三钻扩铰精铰孔。工序四钻扩铰精铰孔。工序五粗精铣孔上端面工序六粗精铣孔下端面。工序七切断。工序八铣螺纹孔端面。工序九钻孔装配时钻铰锥孔。工序十攻螺纹。工序十粗铣半精铣精铣槽所在的端面工序十二粗半精铣精铣的槽。工序十三检查。上面工序可以适合大多数生产，但是在全部工序中间的工序七把两件铣断，对以后的各工序的加工定位夹紧不方便，从而导致效率较低。

8、接触点和销中心连线方向相同，则其定位误差为本工序采用定位销，挡销定位，工件始终靠近定位销的面，而挡销的偏角会使工件自重带来定的平行于夹具体底版的水平力，因此，工件不在在定位销正上方，进而使加工位置有定转角误差。但是，由于加工是自由公差，故应当能满足定位要求。夹具设计及操作的简要说明如前所述，在设计夹具时，应该注意提高劳动生产率避免干涉。应使夹具结构简单，便于操作，降低成本。提高夹具性价比。本道工序为镗床夹具选择了压紧螺钉夹紧方式。本工序为精镗切削余量小，切削力小，所以般的手动夹紧就能达到本工序的要求。本夹具的最大优点就是结构简单紧凑。夹具的夹紧力不大，故使用手动夹紧。为了提高生产力，使用快速螺旋夹紧机构。参考文献赵家齐主编机械制造工艺学课程设计指导书。北京机械工业出版社东北重型机械学院，洛阳农业机械学院编。机床夹具设计手册上海上海科学技术出版社，艾兴，肖诗纲主编。切削用量手册北京机械工业出版社金属切削手册上海上海科学文化。

9、。再看另方案。工艺路线方案三工序粗精铣孔上端面。工序二粗精铣孔下端面。工序三钻扩铰精铰孔。工序四钻扩铰精铰孔。工序五粗精铣孔上端面工序六粗精铣孔下端面。工序七铣螺纹孔端面。工序八钻孔装配时钻铰锥孔。工序九攻螺纹。工序十粗铣半精铣精铣槽所在的端面。工序十粗半精铣精铣的槽。工序十二切断。工序十三检查。此方案仍有先钻孔再铣平面的不足，所以这个方案仍不是最好的工艺路线综合考虑以上各方案的各不足因素，得到以下我的工艺路线。工艺路线方案四工序以外圆为粗基准，粗铣孔下端面。工序二精铣孔上下端面。工序三以孔上端面为精基准，钻扩铰精铰孔,孔的精度达到。工序四以孔为精基准，粗铣孔上下端面。工序五以孔为精基准，精铣孔上下端面，保证端面相对孔的垂直度误差不超过。工序六以孔为精基准，钻镗铰孔，保证空的精工余量粗铣端面半精铣精铣螺纹孔顶面加工余量铸出螺纹孔顶面至孔轴线且垂直轴线方向的距离，余量为工序尺寸加工余量粗铣顶面半精铣精铣其他尺寸直接铸造得到。

10、的削系数所以夹紧力的计算选用夹紧螺钉夹紧机由其中为夹紧面上的摩擦系数，取为工件自重夹紧螺钉公称直径，材料钢性能级数为级螺钉疲劳极限极限应力幅许用应力幅螺钉的强度校核螺钉的许用切应力为取得满足要求经校核满足强度要求，夹具安全可靠，使用快速螺旋定位机构快速人工夹紧，调节夹紧力调节装置，即可指定可靠的夹紧力定位误差分析定位元件尺寸及公差确定。夹具的主要定位元件为平面和两定位销，孔与销间隙配合。工件的工序基准为孔心，当工件孔径为最大，定位销的孔径为最小时，孔心在任意方向上的最大变动量等于孔与销配合的最大间隙量。本夹具是用来在卧式镗床上加工，所以工件上孔与夹具上的定位销保持固定接触。此时可求出孔心在接触点与销中心连线方向上的最大变动量为孔径公差多半。工件的定位基准为孔心。工序尺寸方向与固定。

11、技术出版社主编成大先，机械设计手册北京机械工业出版社主编甘永立，几何量公差与检测上海上海科学技术出版社，主编苏建修，机械制造基础北京机械工业出版社，主编机床夹具手册上海上海科学技术出版社，主编许德珠，工程材料北京高等教育出版社，主编陈于萍，高晓康，互换性与测量技术北京高等教育出版社，不太合理，因为由经验告诉我们大多数都应该先铣平面再加工孔，那样会更能容易满足零件的加工要求，效率不高，但同时钻两个孔，对设备有定要求。且看另个方案。工艺路线方案二工序粗精铣孔上端面。工序二粗精铣孔下端面。工序三钻扩铰精铰孔。工序四钻扩铰精铰孔。工序五粗精铣孔上端面工序六粗精铣孔下端面。工序七切断。工序八铣螺纹孔端面。工序九钻孔装配时钻铰锥孔。工序十攻螺纹。工序十粗铣半精铣精铣槽所在的端面工序十二粗半精铣精铣的槽。工序十三检查。上面工序可以适合大多数生产，但是在全部工序中间的工序七把两件铣断，对以后的各工序的加工定位夹紧不方便，从而导致效率较低。

12、理器的支持，包括的和，以及的等。其界面如下图所示。程序调试在调试好硬件之后我第次把软件下载到系统里面进行实际测试，发现小车在弯道比较急的地方没办法绕过去，会发生脱轨现象。后来仔细分析了自己系统的电气环境，包括电力系统本身和广大用户。都对线路电流谐波作出了具体的限制要求。的分类为提高线路功率因数，抑制电流波形失真，必须采用措施。分无源和有源两种类型，目前流行的是有源技术。无源无源有多种拓扑结构，其特点是仅使用电容电感和二极管等无源元件，无需控制和晶体管等有源器件。二有源升压变换器有源电路相当复杂，但半导体技术的发展为该技术的应用奠定了基础。基于功率因数控制的有源电路组成个升压变换器，这种升压变换器被置于桥调节参数为最慢，是最快改这个值可以改变其速度调节参数为最慢，是最快改这个值可以改变其速度左电机前进右电机前进,传感技术和自动化控制技术飞速发展的产物，使得机械和电子信息不再明显分家，自动控制在工业领域中得地位越来越。

参考资料：

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