击测距按钮，测出西红门和旧宫直接的直线距离。完成未完成提示完成被试操作有障碍的地方任务完成情况独立完成提示后完成失败任务完成后问题对该任务的建议和意见对该任务操作的满意度和方便性，请您进行打分很不满意非常满意操作过程正式可用性测评的执行工作在预测评后启动。下面是每个任务的实际操作流程图和任务结果截图图任务操作流程图图是任务的操作流程图，主要操作是组合放大平移两个按钮，找到西红门这个地点。找到放大图标按钮鼠标单击多次至看清任意地点名称找到平移图标按钮鼠标单击按住鼠标移动地图找到西红门结束图任务二操作流程图图是任务二的操作流程图，主要操作是组合放大缩小平移三个按钮实现找到西红门这个地点。图任务任务二完成截图图是任务和任务二完成的最终截图。图中用黑圈圈住的正是西红门找到放大图标按钮鼠标单击多次至看清任意地点名称找到缩小图标按钮鼠标单击多次至看清任意地点名称按住鼠标移动地图找到西红门结束这个地点，表示任务和任务二完成指定的目标。图任务三操作流程图图是任务三的操作流程图，主要操作是组合放大平移复位三个按钮实现地图在放大平移后的复位功能。找到放大图标按钮鼠标单击多次至看清任意地点名称找到平移图标按钮按住鼠标移动地图找到西红门单击复位按钮结束图任务四操作流程图图是任务三的操作流程图，主要操作是组合放大平移测距三个按钮实现测量地图两点之间的距离。找到放大图标按钮鼠标单击多次至看清任意地点名称找到平移图标按钮按住鼠标移动地图分别找到西红门和旧宫单击测距按钮分别单击西红门和旧宫结束图任务三完成截图图是任务三的完成截图，从图中看出任务三操作后图形回到原始位置，表示任务三的操作完成指定目标图任务四完成截图图是任务四的完成截图，图中黑圈圈的分别是西红门和旧宫以及测量这两个地点的最终结果。实验数据记录与处理各任务测评小结每个任务测评结束后必须要进行单场小结的汇总，参与测评的主持人和记录人员进行小结。根据每位工作人员记录的内容，通过每个具体任务依次进行汇总，包括被试操作中出现的问题，被试的意见和满意度的评分。对每场测评进行问题梳理，及时分析每次测评的结果。测评小结必须要在每场测评完之后立即进行。本研究中，每个议测距过程只要点击测距按钮，界面就直停留在测量中，包括点击其他按钮，测距也在进行。•应该修改程序代码，使界面测距次后如需再操作测距，需要再点击次。任务测评总结任务完成情况总结表任务完成情况统计任务组完成情况任务任务二任的教学策略探究吉林省教育学院学报余跃平,赵春红,刘增林,等基于技术的电子地图设计与实现测绘杨丽霞利用技术开发电子地图的方法测绘技术装备互动电子地图制作手册入门实例天极设计在线陈银凤,中利用实现图像的扭曲效果图形图像与多媒体任忠斌，孙庆珍面向任务的多媒体电子地图可用性评估实验设计地矿测绘务三任务四独立完成提示后完成失败从表可以看出，任务完成失败为零，提示后完成也不超过，说明本研究的模拟电子地图是可以操作的，并且能实现查询个地点和测量两点之间的距离的功能。各指标测评结果任务的测评小结都以表格的形式来表达，包括数据的统计，问题反馈的综合等。任务测评小结被试基本信息被测人数人编号开始时间结束时间日期小结作为任务测评结束后，主持人和记录人员核对汇总测评信息材料，作为测评报告撰写的依据。小结内容任务完成情况表任务完成情况被试完成情况总计独立完成提示后完成失败问题详述表表任务问题详述被试问题总计放大地图过程平移过程各指标测评结果表任务各指标测评结果被试项目平均完成时间放大点击次数平移次数平移出错次数主观上满意度完成时间分析以秒作为计量单位满意度分析中分为最不满意，分为最满意。问题结论表任务问题结论问题频率出错描述被试反馈及建议放大地图过程放大方向朝右下角，连续放大导致找不到地图•应该有修改放大中心坐标，朝着地图中心放大平移地图过程长按鼠标移动再松开，此时地图仍然跟着鼠标移动•建议检查下程序代码和鼠标等硬件问题任务二测评小结被试基本信息被测人数人编号开始时间结束时间日期小结内容任务完成情况表任务二完成情况被试完成情况总计独立完成提示后完成失败问题详述表表任务二问题详述被试问题总计缩小地图过程各指标测评结果表任务二各指标测评结果被试项目平均完成时间放大点击次数缩小点击次数平移次数平移出错次数主观上满意度完成时间分析以秒作为计量单位满意度分析中分为最不满意，分为最满意。问题结论表任务二问题结论问题频率出错描述被试反馈及建议缩小地图过程缩小方向朝左上角，连续缩小导致地图超出屏幕界面•同放大问题相似，建议也是样任务三测评小结被试基本信息被测人数人编号开始时间结束时间日期小结内容任务完成情况表任务三完成情况被试完成情况总计独立完成提示后完成失败问题详述表表任务三问题详述被试问题总计复位按钮的操作各指标测评结果表任务三各指标测评结果被试项目平均完成时间放大点击次数平移次数平移出错次数主观上满意度完成时间分析以秒作为计量单位满意度分析中分为最不满意，分为最满意。问题结论由于本次任务和任务有相似之处，主要是测评放大平移和复位按钮组合的操作，从问题详述来看，复位按钮是没有问题的，而放大和平移操作的问题详述在任务中已经列出，在这里省略。任务四测评小结被试基本信息被测人数人编号开始时间结束时间日期小结内容任务完成情况表任务四完成情况被试完成情况总计独立完成提示后完成失败问题详述表表任务四问题详述被试问题总计测距过程各指标测评结果表任务四各指标测评结果被试项目平均完成时间放大点击次数平移次数平移出错次数主观上满意度完成时间分析以秒作为计量单位满意度分析中分为最不满意，分为最满意。问题结论表问题频率出错描述被试反馈及建持人提示组合放大平移测距两个图标按钮，单击其相应图标即可。开始时间结束时间放大过程点击次数平移的次数需要关注的地方被试操作点击放大图标按钮，使图形放大至定倍数，直至易找出图中任何地点名称。完成未完成提示完成被试操作有障碍的地方被试操作放大至定程度后，使用平移图标按钮，找出目标地点西红门和旧宫。完成未完成提示完成被试操作有障碍的地方被试操作点总结对接机构衍生灵活的探头引导锥末端。为了促进柔软的捕捉能力，用对接的刚性探头机构代替柔性探头。有这类的末端执行器的两种方案。在第个方案，灵活的探针的设计是末端执行器作为活性的半，和导流锥机械接口作为被动的半。在这个方案捕获机制是在前端的设计灵活的探头。传动系统采用腱鞘驱动系统穿过空心灵活的探头。在另方案，设计是相反的即第个灵活的探针的设计是机械接口与导流锥是端部执行器。捕获机制是安装在导流锥。第个方珠丝杠系统，手指系统和支持系统，如图所示。致动器系统包括无刷直流电机，直谐波齿轮传动和齿轮。螺母系统有滚珠丝杠和有限的浮动螺母系统。手指系统组成有手指耦合连杆和主连杆。手指与连杆通过转动关节，和整个手指系统安装在手指上通过主连杆和耦合联动的支持。耦合连杆连接到手指的支持旋转接头和螺旋弹簧，提供驱动手指的转矩部署。部署的运动指由手指的直线运动的实现支持，这是由滚珠丝杠系统绘制。图显示部署过程中的端部执行器。，当手指支撑底部端部执行器，手指被限制在端部执行器。作为致动器系统工作，执行器系统驱动滚珠丝杠系统推动的手指支持，由于端部执行器的外壳然后用手指推而不部署，如图所示的限制。，然而，只要手指支架推出来从端部执行器，即，不由外壳的限制旋转接头连接耦合机构和手指支持，三个手指同时部署的螺旋弹簧的驱动下，如图所示。，顺便说下，上面提到的展开过程的程序捕获过程是相反的。在方案末端执行器的优点是只要旋转接头连接指系统和指支持由末端执行器壳体限制捕获过程即可完成，也就是说，如果仅指支持被加入端部执行器，手指会紧密结合在起。同时，在方案的端部执行器相比，该缺点是，末端有太多的关节降低其可靠性，特别是在空间工作环境。末端执行器的伸展末端执行器的内部部署具有径向尺寸比机械接口较小或通过压缩捕获机制可以获得较小的的径向尺寸。当端部执行器插入机械接口和捕获机制达到合适的位置的捕获机制，部署和捕获机械接口。有许多方法可以满足这设计思想。然而，这里介绍个特殊的方案。该采集系统包括个三棱柱接口和端部执行器。端部执行器组成的三捕获的手指，三推机构，滚珠丝杠系统和执行系统，如图所示。捕获原理如下。在开始的捕获，手指收缩减少径向尺寸以便捕获机制可插入的端部执行器很容易。当致动器力较差，因此它的端部执行器应该有能力捕获接口成功即使机械接口和端部执行器之间有再大的失调存在。失调包括翻译失调径向和轴向和角失调俯仰，偏航和辊。错位公差能力使端部执行器与对接机构有空间。它要求末端有错位公差能力和端定位的缺点补偿。根据大空间机械臂终端的能力，该捕获的末端回路应适应机械界面初始偏差条件，这是在表所示的。表错位公差要求软捕获能力的要求为了捕获的过程中尽量减少接触力之间的过程和实现低冲击接触末端执行器和机械接口，端部执行器应该有软捕获性能。软捕获低捕获的能力是特别重要的惯性质量的浮动目标。如果最终不能用软捕获机械界面的接触过程中，接触应力将发生过大或碰撞。因此目标将会回升，摆脱捕获的末端执行器空间的笼罩，并捕获击测距按钮，测出西红门和旧宫直接的直线距离。完成未完成提示完成被试操作有障碍的地方任务完成情况独立完成提示后完成失败任务完成后问题对该任务的建议和意见对该任务操作的满意度和方便性，请您进行打分很不满意非常满意操作过程正式可用性测评的执行工作在预测评后启动。下面是每个任务的实际操作流程图和任务结果截图图任务操作流程图图是任务的操作流程图，主要操作是组合放大平移两个按钮，找到西红门这个地点。找到放大图标按钮鼠标单击多次至看清任意地点名称找到平移图标按钮鼠标单击按住鼠标移动地图找到西红门结束图任务二操作流程图图是任务二的操作流程图，主要操作是组合放大缩小平移三个按钮实现找到西红门这个地点。图任务任务二完成截图图是任务和任务二完成的最终截图。图中用黑圈圈住的正是西红门找到放大图标按钮鼠标单击多次至看清任意地点名称找到缩小图标按钮鼠标单击多次至看清任意地点名称按住鼠标移动地图找到西红门结束这个地点，表示任务和任务二完成指定的目标。图任务三操作流程图图是任务三的操作流程图，主要操作是组合放大平移复位三个按钮实现地图在放大平移后的复位功能。找到放大图标按钮鼠标单击多次至看清任意地点名称找到平移图标按钮按住鼠标移动地图找到西红门单击复位按钮结束图任务四操作流程图图是任务三的操作流程图，主要操作是组合放大平移测距三个按钮实现测量地图两点之间的距离。找到放大图标按钮鼠标单击多次至看清任意地点名称找到平移图标按钮按住鼠标移动地图分别找到西红门和旧宫单击测距按钮分别单击西红门和旧宫结束图任务三完成截图图是任务三的完成截图，从图中看出任务三操作后图形回到原始位置，表示任务三的操作完成指定目标图任务四完成截图图是任务四的完成截图，图中黑圈圈的分别是西红门和旧宫以及测量这两个地点的最终结果。实验数据记录与处理各任务测评小结每个任务测评结束后必须要进行单场小结的汇总，参与测评的主持人和记录人员进行小结。根据每位工作人员记录的内容，通过每个具体任务依次进行汇总，包括被试操作中出现的问题，被试的意见和满意度的评分。对每场测评进行问题梳理，及时分析每次测评的结果。测评小结必须要在每场测评完之后立即进行。本研究中，每个议测距过程只要点击测距按钮，界面就直停留在测量中，包括点击其他按钮，测距也在进行。•应该修改程序代码，使界面测距次后如需再操作测距，需要再点击次。任务测评总结任务完成情况总结表任务完成情况统计任务组完成情况任务任务二任的教学策略探究吉林省教育学院学报余跃平,赵春红,刘增林,等基于技术的电子地图设计与实现测绘杨丽霞利用技术开发电子地图的方法测绘技术装备互动电子地图制作手册入门实例天极设计在线陈银凤,中利用实现图像的扭曲效果图形图像与多媒体任忠斌，孙庆珍面向任务的多媒体电子地图可用性评估实验设计地矿测绘务三任务四独立完成提示后完成失败从表可以看出，任务完成失败为零，提示后完成也不超过，说明本研究的模拟电子地图是可以操作的，并且能实现查询个地点和测量两点之间的距离的功能。各指标测评结果