综反馈控制液压执行机构的机械行程，将雷达车调节至新的水平位置。水平调整过程初始状态要求雷达车的支撑点跨度大于米雷达车停车时的水平偏差小于度，以保证雷达车的停车状态在调整系统的调整范围内在水平仪调整前，其他机械系统应暂停工作，以保证水平仪的测量结果不受机械振动的影响。个伺服缸与地面的接触点之间的水平偏差小于，稳定工作时，不应有下陷现象。工作过程暂停有振动的机械设备，稳定水平仪检测雷达车在两个方向的水平偏差智能远端将水平仪的检测信号由模拟量转化为数字量，通过串口送至工控机工控机将两个方向的水平偏差分解为个伺服缸的调整量数字量板将个数字量分别转化为控制比例阀的比例电信号每个比例阀按电信号控制相应的伺服缸比例地调整支撑点的高低重复上述个步骤，直到水平仪检测到雷达车在两个方向的水平偏差均小于伺服缸调整主要技术难点分析液压自动调平系统的精度天线升高架设后的稳定性，抗风能力的保证液压系统的防泄漏。与国内外同类产品技术对比分析塔架式升降天线雷达的机动性能指标为国内先进水平,能达到国外同类产品的性能指标。推广应用价值升降塔架式雷达是本着适应快速，准确，机动的战争要求而设计拟定的，是为了提高我军雷达机动性的装备需求。样机按当前部队使用较广泛的雷达设计，各种部件及功能充分考虑各种环境的需求，适用地域广。同时本装备易于改装到其他型号雷达上，可移植性强。升降塔架式雷达弥补了国内空白，与购同类进口装备相比可节省经费。具有较高的军事价值和经济价值。过程论述雷达举升机构的力学分析按总体设计，当风速时，雷达天线以工作当风速时，雷达天线停止转动，不产生永久性裂变。考虑到阵风系数，则天线工作时的最大瞬时风速为，停止转动不产生永久性裂变时的风速为此处省略字。如需要完整说明书和图纸等请联系扣扣二五三三四零八另提供了装载雷达的车子的尺寸，保证雷达车载正常行驶时可以穿越桥梁和隧道。本论文主要完成了以下几个方面的工作提出了实现举升的系统方案，设计了双作用四级液压缸的结构，进行了液压缸利得计算和尺寸确定。设计了塔架的结构，详细的进行了塔架受力分析和风力计算。简单的介绍了机动式车载雷达稳定性设计分析。本课题只完成了车载装置升降系统设计的种设计工作，仍有许多种其他机构可以完成相同的工作，如车载剪叉升降系统立缸式结构等。设计的系统没有最好，只有更好，我会继续努力使系统更加完善。五致谢本论文的所有研究工作从论文的选题实现条件到论文的写作等阶段都是在唐晓群导师的悉心指导下完成的。唐晓群老师以其严谨求实的治学态度高度的敬业精神兢兢业业孜孜以求的工作作风和大胆创新的进取精神对我产生重要影响。他渊博的知识开阔的视野和敏锐的思维给了我深深的启迪。唐晓群老师经常到寝室来悉心指导我的学习，在我设计遇到难题时，是他给了我信心，使我能够顺利地完成毕业设计。在此谨向唐晓群老师致以诚挚的谢意和崇高的敬意。感谢我的同班同学们，从遥远的家来到这个陌生的城市里，是你们和我共同维系着彼此之间兄弟般的感情，维系着寝室那份家的融洽。四年了，仿佛就在昨天。也祝愿离开学校的兄弟们开开心心，我们在起的日子，我会记辈子的。在论文即将完成之际，我的心情无法平静，从开始进入课题到论文的顺利完成，有多少可敬的老师同学朋友给了我无言的帮助，在这里请接受我诚挚的谢意,最后我还要感谢培养我长大含辛茹苦的父母，谢谢你们,六参考文献何存兴，张铁华主编液压传动与气压传动，第二版华中科技大学出版社，陈建桥主编材料力学华中科技大学出版社，钟毅芳等主编，机械设计原理与方法华中科技大学出版社，上海煤矿机械研究所编液压传动设计手册上海人民出版社，唐增宝，何永然，刘安俊等主编机械设计课程设计，第二版华中科技大学出版社，路甬祥主编液压气动技术手册，机械工业出版社，。早稻田大学教授加藤郎编机械手图册，上海科学技术出版社，机械工业部编机械产品目录，第册机械工业出版社,全国液压气动标准化技术委员会编液压气动标准汇编，中国标准出版社，何存兴液压元件机械工业出版社刘仁家等套机械设计地址。结论因为,因此,该车载雷达在横坡上行驶的极限坡度为,满足军用越野汽车机动性要求的规定。并且,在平直线横坡上匀速直线行驶或静止时,在发生横向侧翻前,首先发生横向侧滑,从而保证了其在横坡上行驶的安全。因为,所以在转弯行驶时,在侧翻前首先发生侧滑,从而保证了其在弯道行驶时的稳定性。并且公路在弯道处筑有适当的超高横坡度,这样在干，燥水泥路面以上述最高车速转弯时,是比较安全的。雷达车整车工作稳定性设计雷达车风载荷计算雷达车展开工作时,通过调平机构将雷达调平。天线升起处于工作状态,雷达车所受的力主要包括自身重力和风载荷。按照总体战技指标要求,雷达车在架高时,具有抗级风的能力。在图位置时,在风载荷下,整车稳定性最差。由风载荷产生的倾覆力矩计算如下风阻力计算如下式中为阻力系数为面积为动压头。经计算,天线阵面风阻力方舱风阻力运载车底盘风阻力分别为。由风阻力产生的最大倾覆力矩计算如下雷达车自重稳定力矩计算在级风下雷达车工作稳定系数η取稳定系数为由此可见,在级风情况下,雷达车整车工作稳定。并且,在设计过程中通过增加拉绳固定以加大稳定余度四结论总结本文具体阐述了种车载装置升降系统的设计和开发过程。本课题所研制的车载装置升降系统可以实现预期的雷达的举升和下降，通过我设计的四级举升液压缸的伸出和缩回，带动塔架的举升和下降，从而实现雷达的举升和下降。机动性使雷达在现代战争中提高生存能力的有效措施之，因此机动性指标已经成为现代雷达的项重要技战术指标。而我现在设计的车载装置升降系统，可以应用成为雷达的车载装置，从而起到对车载雷达的举升，所以本课题有着很广泛的应用范围。设计中最主要的工作就是对液压缸的设计，在设计中我首先是根据设计要求来确定缸的总行程，由于行程达到了米，所以我选用了四级缸作为我的主升液压缸。然后，我对液压缸的受力进行了分析，从而确定了液压缸的总体尺寸和每级缸的尺寸。对于举升塔架，我做了塔架的受力分析，确定了塔架连杆的尺寸确定。我还合考学习的总结和实践。此次毕业设计能够顺利完成，离不开指导老老师。老师对于我的毕业设计给予了大量的帮助，几乎是有求必应，在此表达衷心的感谢。参考文献张汉杰现代电梯控制技术修订版哈尔滨哈尔滨工业大学出版社，陈家盛电梯结构原理及安装维修第版北京机械工业出版社,常晓玲电气控制系统与可编程控制器北京机械工业出版社,系列微型可编程控制器使用手册,陈立定电气控制与可编程控制器广州华南理工大学出版社,按钮最底层只有上召唤按钮最高层只有下召唤按钮,并有召唤登记指示灯。层门上方装有数码管，以显示轿厢所在层楼位置，另外还有轿厢上行和下行指示灯。图电梯层门示意图轿厢内控制屏轿厢内控制屏示意图如图所示。其中包括上行下行显示及层楼位置的显示。另外还有楼楼的指令按钮及登记显示和有司机无司机的选择按钮。在有司机工作状态下还有指令专用开关，即只响应指令信号，不响应召唤信号。此外，还有消防按钮，当发生火灾时，立即清除所有指令信号和召唤信号，电梯直达底楼后开门。需要说明的是，本实验装置在无司机状态下，利用定时器控制开门关门和上下客时间有司机状态下，则直接由司机控制开门关门和上下客时间。图轿厢内控制屏示意图二单台电梯控制系统功能介绍电梯控制系统三种工作方式介绍电梯主要有三种工作方式有司机方式无司机方式消防方式。有司机方式是指由专职司机操纵电梯运行。具有以下特点电梯上行下行启动由司机决定电梯开门关门时间由司机控制电梯是否直驶不再响应外召唤由司机决定无司机方式是指由乘客自己操纵电梯，这种电梯具有集选控制功能。具有以下特点电梯开门关门上下客时间均由定时器定时只要电梯门关闭后自动定向消防方式是指大楼发生火灾时，电梯运行控制的种特殊工作方式。具有以下特点正在运行的电梯控制系统旦收到消防信号处于上行时立即返回底楼停站开门处于下行时立即直驶底楼停站开门处于底楼以外停站开门的电梯立即关门返回底楼停站开门电梯返回底楼并在底楼开门后，电梯处于消防工作状态。此时，电梯不再响应外召唤信号，电梯的关门起动运行和准备前往层站由消防员控制操作。当电梯就近到达层站后，立即清除其它所有指令信号登记，是否继续上行依火势大小决定。单台电梯控制系统的工作流程图为单台电梯控制系统工作流程图，从图中可知控制台电梯正常工作，主要需要如下信号控制信号层楼信号指令信号召唤信号和消防信号。这些信号分别来自轿厢控制面板井道行程开关层面控制铵钮和层面火警开关。来自井道行程开关的层楼信号进行层楼定位并参与自动定向，同时显示所在层楼位置。来自轿厢控制面板的指令信号和来自层面控拖动的，其运行过程大多包括启动正反转停止等，这整个过程是由电气控制系统来完成。具体地说电梯的控制主要是指对电动机的起动停止运行方向层楼指示层站召唤轿厢内指令等进行处理。其操纵是实行各个控制环节的方式和手段。电梯电气控制系统与电力拖动系统比较，变化范围比较大。当台电梯的类别额定载重量和额定运行速度确定后，电力拖动系统各零部件就基本确定了，而电气控制系统则有比较大的选择范围，必须根据综反馈控制液压执行机构的机械行程，将雷达车调节至新的水平位置。水平调整过程初始状态要求雷达车的支撑点跨度大于米雷达车停车时的水平偏差小于度，以保证雷达车的停车状态在调整系统的调整范围内在水平仪调整前，其他机械系统应暂停工作，以保证水平仪的测量结果不受机械振动的影响。个伺服缸与地面的接触点之间的水平偏差小于，稳定工作时，不应有下陷现象。工作过程暂停有振动的机械设备，稳定水平仪检测雷达车在两个方向的水平偏差智能远端将水平仪的检测信号由模拟量转化为数字量，通过串口送至工控机工控机将两个方向的水平偏差分解为个伺服缸的调整量数字量板将个数字量分别转化为控制比例阀的比例电信号每个比例阀按电信号控制相应的伺服缸比例地调整支撑点的高低重复上述个步骤，直到水平仪检测到雷达车在两个方向的水平偏差均小于伺服缸调整主要技术难点分析液压自动调平系统的精度天线升高架设后的稳定性，抗风能力的保证液压系统的防泄漏。与国内外同类产品技术对比分析塔架式升降天线雷达的机动性能指标为国内先进水平,能达到国外同类产品的性能指标。推广应用价值升降塔架式雷达是本着适应快速，准确，机动的战争要求而设计拟定的，是为了提高我军雷达机动性的装备需求。样机按当前部队使用较广泛的雷达设计，各种部件及功能充分考虑各种环境的需求，适用地域广。同时本装备易于改装到其他型号雷达上，可移植性强。升降塔架式雷达弥补了国内空白，与购同类进口装备相比可节省经费。具有较高的军事价值和经济价值。过程论述雷达举升机构的力学分析按总体设计，当风速时，雷达天线以工作当风速时，雷达天线停止转动，不产生永久性裂变。考虑到阵风系数，则天线工作时的最大瞬时风速为，停止转动不产生永久性裂变时的风速为此处省略字。如需要完整说明书和图纸等请联系扣扣二五三三四零八另提供了装载雷达的车子的尺寸，保证雷达车载正常行驶时可以穿越桥梁和隧道。本论文主要完成了以下几个方面的工作提出了实现举升的系统方案，设计了双作用四级液压缸的结构，进行了液压缸利得计算和尺寸确定。设计了塔架的结构，详细的进行了塔架受力分析和风力计算。简单的介绍了机动式车载雷达稳定性设计分析。本课题只完成了车载装置升降系统设计的种设计工作，仍有许多种其他机构可以完成相同的工作，如车载剪叉升降系统立缸式结构等。设计的系统没有最好，只有更好，我会继续努力使系统更加完善。五致谢本论文的所有研究工作从论文的选题实现条件到论文的写作等阶段都是在唐晓群导师的悉心指导下完成的。唐晓群老师以其严谨求实的治学态度高度的敬业精神兢兢业业孜孜以求的工作作风和大胆创新的进取精神对我产生重要影响。他渊博的知识开阔的视野和敏锐的思维给了我深深的启迪。唐晓群老师经常到寝室来悉心指导我的学习，在我设计遇到难题时，是他给了我信心，使我能够顺利地完成毕业设计。在此谨向唐晓群老师致以诚挚的谢意和崇高的敬意。感谢我的同班同学们，从遥远的家来到这个陌生的城市里，是你们和我共同维系着彼此之间兄弟般的感情，维系着寝室那份家的融洽。