足间。若选择产生次中断，由式求得对应的计数常数为定时，须经次中断。由单片机的结构知，的定时计数器是加计数器，送入计数器的预置值是计数常数的被码。，其补码为，这就是产生定时时实际送入计数器的时间常数。三防积分饱和及输出值限幅炉温系统刚投入运行时，偏差较大，而且系统的时间的常数较大，不可能在几个采样周期内消除偏差，这时积分作用累积很快，可能使系统达到饱和的程度。为防止积分饱和，暂不投入积分作用，数字控制器为纯比例形式。系统运行段时间，偏差减小到积分界限时，再投入积分作用，用这种方法可避免出现积分饱和。参考频率定时时间计数常数在炉温系统中，数字控制器计算的值，往往会大于转换器比如位所能转换的值，从而使输出值在段时间内都维持为最大。这也是种饱和现象，这是应将数字控制器计算值按定比例缩小，用模拟部分的放大器增益来补偿。数字控制器的参数整定及系统的调试选择数字控制器的参数有两种方法骊种是按二阶工程设计法得到模拟调节器，从中得等的悉心指导下完成的，从课题的立项到设计说明书的写作，都给予了很大的帮助，并付出了很大的心血，在此我表示崇高的敬意和真挚的感谢。同时向在毕业设计期间给予我很大帮助的倪晓骅老师表示我最深切的感激之情，此次设计和其他人员的通力合作也是分不开的,对曾经与我共同探讨，给予我帮助的同仁朋友同学表示十分的感谢。限于本人水平有限和时间仓促，文中缺点和在所难免，恳请广大老师不吝批评指正。参考文献电脑主板回焊炉及控制系统朱宝库机械设计。哈尔滨哈尔滨工业大学出版社，。周开勤。机械零件手册。北京高等教育出版社，。陈秀宁，施高义。机械设计课程设计。浙江浙江大学出版社，丁元杰单片微机原理及应用北京机械工业出版社，陈强机械系统的微机控制北京清华大学出版社，俞光昀计算机控制技术北京电子工业出版社，徐锦康主编机械设计北京机械工业出版社，王义行，链条输送机。北京机械工业出版社，何立民，系列单片机应用系统技术。北京机械工业出版社，徐灏主编，新编机械设计师手册，北京机械工业出版社，张展，减速器设计选用手册，上海科学技术出版社，采样周期根据经验数据确定。另种是由工程速定法选择数字控制器的参数，例如用扩充禹应曲线法速定和。但不管用哪种方法得到数字控制器的参数，直接使用时控制的效果不定很好。必须结合实际调试来选择数字控制器的参数。所谓调试，就是按照公式计算组的值，代入式求得组，并送入微型机中，然后运行炉温控制系统的主程序，观察控制效果，如果效果不好，对的值作部分的修改，直调试到满意的控制效果为止。设计过程中，先按比例调节规律运行，比例系数由小到在地改变然后加入积分调节规律，积分时间常数由大到小地改变。结论在本设计中通过带传动与链传动的比较,受力相差不大,但相比之下,链传动没有弹性滑动和打滑,能保持准确的平均传动比,传动尺寸比较紧凑,不需要很大的张紧力,作用在轴上的载荷也小承载能力大效率高,关键点就是电脑主板回焊炉及控制系统这里的温度达到度以上,温度较高,在这样的环境下如果我们采用带传动,带子的寿命会很短,而且实际情况会更糟,试想如果我们采用了齿轮传动,可能情况也没什么差别,关键是这里的实际条件,低速运行,与齿轮传动相比,链传动能吸振与缓和冲击,结构简单,加工成本低廉,安装精度要求低,对本设计中的大中心距和低速运行,在恶劣环境下正常运行所以采用链轮传动是优化的,经由单片机控制系统,使温度控制达到智能化控制致谢本课题的设计是在倪文龙老师和公司里在线工程师蔡介度伸长,链的松边垂度增大,导致捏合情况恶化,动载荷增大,引起振动,噪声,发生跳齿和脱链等这是开式链传动常见的失效形式之胶合润滑不良或转速过高时,销轴与套筒的摩擦表面易发生胶合链条过载拉断在低速重载的传动中,出现过大载荷,使链条所受的拉力超过链条的极限拉伸载荷,导致链条断裂链的极限功率曲线和额定功率曲线,链传动在不同的工作条件其失效形式也不同,总的说来,链条输送机能适用于众多的使用环境和众多的使用要求各位亲，由于些原因，没有上传完整的毕业设计完整的应包括毕业设计说明书相关图纸中英文文献及翻译等，此文档也稍微删除了部分内容目录及些关键内容如需要的朋友，请联系我的，数万篇现成设计及另有的高端团队绝对可满足您的需要。传输链轮的设计由已知条件，工作为平稳低速传动，选择链轮材料，选用钢，齿面硬高，无剧烈冲击振动，要求耐磨性和高强度。选择链轮齿数由表查得当时，选计算设计功率工程系数，表查得齿数系数，表查得排数系数，表查得设计功率确定链条节数图，选链号，节距链节数验算链轮转速由于中心距较长，必须采用衬以软钢托板支撑配置和链轮张紧装置。对于低速链传动，失效形式主要为过载拉断，应进行静强度校核计算单排链最小抗拉载荷，表电脑主板回焊炉及控制系统单片机共用两组工作寄存器组工作寄存器，组工作寄存器。程序中使用这两组寄存器的指令都是样的。为了说明正在使用组工作寄存器，在程序中用指令选组，这时就可知使用的是工作寄存器如果用指令选组，就认为使用的是工作寄存器。在下面程序中，由于使用的工作寄存器较多，所以频繁地用或指令选组。以上介绍的是通用的多字节有符号乘法程序。在数字控制器乘法中，只需偏差作有符号数处理，因为数字控制器的系数是不会为负数的。但由于单片机中没有减法指令，可以把工中作减法变成作加法，而把正的系数作处理，再调用上述有符号数乘法了程序运算。数字控制器的算法程序化成作三次乘法三次加法的运算。二定时中断程序单片机有两种方法可产生中断。种是外部中断在单片机的引脚上加低输入可产生外部中断。其中断矢量为单元，即中断产生时，程序转到单元执行，这时可在单元中放跳转指令，指向中断服务程序的入口地址。另种是利用单片机的定时计数器，当定时计数器发生计数益出时，产生中断。定时计数器的中断矢量为单元。炉温系统中的采样周期选择为，利用中断控制采样周期的时间。若用方法产生中断。可在端外接振荡周期为的振荡器。在本系统中，利用定时计查得电脑主板回焊炉及控制系统有效圆周力压轴力满静强,其油池温度过高的问题也日渐突出,如何解决这问题将成为研制的关键。发热原因的分析当传动系统的总发热量小于截割部在许用最高油温时的散热量时，截割部将在低于最大温升的温度保持平衡,当大于时,系统的温度将高于许用最高温度,产生发热现象。通过计算和与其它机型对比分析产生这现象的原因如下截割功率加大导致温升过高。在机械传动系统效率定的前提下,加大输入功率,系统的功率损耗也随之加大。损耗的量大部分转化成热能,使系统的温度上升。系统的机械传动副数量增加导致温升过高。目前大功率电牵引采煤机均采用多部电机横向布置的传动结构,截割部由电机直接驱动,导致截割部的总传动比加大,传动级数增多。同时,此类机型对采高要求较高,机器大都采用长摇臂,这也使机械传动副数量增加。由于传动副增加,系统的功率损耗加大。机器的散热条件受限制。由于受结构的限制,在机器的截割功率大副度提高和机械传动副数量增加的同时,油池的体积相对增加很小,使机器散热困难。同时由于注油量和搅油发热的矛盾,润滑油的体积不可能大幅增加也会导致油温的升高。解决方法通过以上的原因分析,并结合在实践中的经验,提出解决问题的方法如下通过提高传动副的加工制造精度来提高系统的机械效率,减少功率的损耗,降低发热量提高轴承的精度等级,减少轴承副的功率损耗。设计过程中,在保证整机性能的前题下,适当加大油腔的体积,提高散热面积。提高冷却效果。可通过加大冷却水套的截面积,加大冷却水的流量和加长冷却水的冷却流程来提高冷却效果,也可以对油池直接加装冷却器或强迫冷却装置来提高冷却效果。合理计算润滑油的用量,在能保证润滑的前题下,严格控制注油量,使搅油发热降至最低。提高摇臂排气装置的可靠性,保证与外界环境的对流热交换。第二节采煤机使用过程中常见故障与处理国产电牵引采煤机在国内推广使用的时间比较短,设计制造经验不多,所以产品结构和适应不同地质条件以及相关设备配套上还存在许多不足,其牵引和截割连接部位存在严重不足。型采煤机截割部与牵引部连接部位损坏的原因分析截割部截煤滚筒不配套。煤种和地质条件不适应滚筒的结构,滚筒截煤时经常截实帮,滚筒端面的煤帮放不出来,越聚越多后,造成使滚筒向煤壁方向的推力,此推力通过摇臂传递到连接绞轴孔,使绞轴及耳孔长期受力,但采煤机速度过快,就有可能造成绞孔断裂或绞轴拆断。采煤机与刮板机配套尺寸有误,造成截割部末端外壳体与刮板机机头架铲板发生干涉。牵引传动箱设计中是分体的上下壳体。这种壳体的弊病在于机组在斜切进刀时,如果推溜工将刮板机推出硬弯即大于时,机组运行到此处,导向滑靴与下壳体发生干涉,导向滑靴与下壳体同时受力,导向滑靴与下壳体虽然都是铸件,但是从两者的结构看,下壳体的结构强度较弱点,这样下壳体在不正常的轨道中运行就会发生下壳体破裂的现象,从而影响工作面的正常生产。型采煤机的维修改造工艺针对上述原因分析,多次进行维修方案的改革,达成共识后分别对采煤机以下几个部位进行维修改造采煤机截煤滚筒的维修改造通过原因分析和技术方案的设足间。若选择产生次中断，由式求得对应的计数常数为定时，须经次中断。由单片机的结构知，的定时计数器是加计数器，送入计数器的预置值是计数常数的被码。，其补码为，这就是产生定时时实际送入计数器的时间常数。三防积分饱和及输出值限幅炉温系统刚投入运行时，偏差较大，而且系统的时间的常数较大，不可能在几个采样周期内消除偏差，这时积分作用累积很快，可能使系统达到饱和的程度。为防止积分饱和，暂不投入积分作用，数字控制器为纯比例形式。系统运行段时间，偏差减小到积分界限时，再投入积分作用，用这种方法可避免出现积分饱和。参考频率定时时间计数常数在炉温系统中，数字控制器计算的值，往往会大于转换器比如位所能转换的值，从而使输出值在段时间内都维持为最大。这也是种饱和现象，这是应将数字控制器计算值按定比例缩小，用模拟部分的放大器增益来补偿。数字控制器的参数整定及系统的调试选择数字控制器的参数有两种方法骊种是按二阶工程设计法得到模拟调节器，从中得等的悉心指导下完成的，从课题的立项到设计说明书的写作，都给予了很大的帮助，并付出了很大的心血，在此我表示崇高的敬意和真挚的感谢。同时向在毕业设计期间给予我很大帮助的倪晓骅老师表示我最深切的感激之情，此次设计和其他人员的通力合作也是分不开的,对曾经与我共同探讨，给予我帮助的同仁朋友同学表示十分的感谢。限于本人水平有限和时间仓促，文中缺点和在所难免，恳请广大老师不吝批评指正。参考文献电脑主板回焊炉及控制系统朱宝库机械设计。哈尔滨哈尔滨工业大学出版社，。周开勤。机械零件手册。北京高等教育出版社，。陈秀宁，施高义。机械设计课程设计。浙江浙江大学出版社，丁元杰单片微机原理及应用北京机械工业出版社，陈强机械系统的微机控制北京清华大学出版社，俞光昀计算机控制技术北京电子工业出版社，徐锦康主编机械设计北京机械工业出版社，王义行，链条输送机。北京机械工业出版社，何立民，系列单片机应用系统技术。北京机械工业出版社，徐灏主编，新编机械设计师手册，北京机械工业出版社，张展，减速器设计选用手册，上海科学技术出版社，采样周期根据经验数据确定。另种是由工程速定法选择数字控制器的参数，例如用扩充禹应曲线法速定和。但不管用哪种方法得到数字控制器的参数，直接使用时控制的效果不定很好。必须结合实际调试来选择数字控制器的参数。所谓调试，就是按照公式计算组的值，代入式求得组，并送入微型机中，然后运行炉温控制系统的主程序，观察控制效果，如果效果不好，对的值作部分的修改，直调试到满意的控制效果为止。设计过程中，先按比例调节规律运行，比例系数由小到在地改变然后加入积分调节规律，积分时间常数由大到小地改变。结论在本设计中通过带传动与链传动的比较,受力相差不大,但相比之下,链传动没有弹性滑动和打滑,能保持准确的平均传动比,传动尺寸比较紧凑,不需要很大的张紧力,作用在轴上的载荷也小承载能力大效率高,关键点就是电脑主板回焊炉及控制系统这里的温度达到度以上,温度较高,在这样的环境下如果我们采