1、“.....由于单片机内部有个高增益反相放大器，当外接晶振后，就构成了自激振荡器并产生振荡时钟脉冲。其电容值般在,晶振频率的典型值为,采用的情况也比较多。内部振荡方式所得的时钟信号比较稳定，实用电路实用较多。驱动电路设计驱动电路图如图所示。通过单片机的输出脉冲到的口，经信号放大后从口分别输出到电机。图最小系统图驱动电路第章程序设计系统主程序设计此次程序根据寄存器中的值进行判断，当时，调用正转子程序，步进电机正转当时，调用反转子程序，步进电机反转当时，调用停止子程序，步进电机停止转动。主流程图如图所示。图主程序图开始系统初始化调用正转子程序调用反转子程序调用停止子程序中断程序设计步进电机的转动主要是给电机各绕组按定的时间间隔连续不断地按规律通入电流，步进电机才会旋转，时间间隔越短，速度就越快。在这个系统中，这个时间间隔是用定时器重复中断定次数产生的，即调节时间间隔就是调节定时器的中断次数，因而在定时器中断程序中，要做的工作主要是判断电机的运行方向发下个脉冲的频率，以及保存当前的各种状态。程序流程图如图所示......”。

2、“.....图步进电机电路原理图系统仿真二相四拍步进电机的系统仿真图如图所示。其中图为步进电机未启动时的仿真图形，图为步进电机正转时的仿真图形，图为步进电机反转时的仿真图形。图步进电机未启动仿真图图步进电机正转仿真图图步进电机反转仿真图第章总结通过此次课程设计，我感觉到了和同伴相互合作的重要性，在此过程中虽然课程设计的时间不长，但在此过程中我学到了很多，在以后的学习以及课程设计中我会更有经验，通过在这方面的练习，我相信对我的未来定会有很大的帮助，我很享受设计的过程，感谢老师给我这次机会,参考文献赵晶高级应用人民邮电出版社,谷树忠实用教程电子工业出版社，刘湘涛江世民单片机原理与应用电子工业出版社,孙育才新型系列单片机及其应用清华大学出版社,李华系列单片机实用接口技术北京北京航空航天大学出版社，张迎新雷道振单片机初级教程北京航天航空大学出版社,致谢通过这个课程设计的完成，我要衷心感谢我的指导老师刘伟春和我的同伴韩琪，在论文成稿期间，无论在选题上，还是资料的应用上，我的同伴都给了我很大的帮助，刘老师也给予我耐心细致的教导......”。

3、“.....刘老师都提出了许多宝贵意见，我学到了更多除了单片机以外的丰富知识，使我的综合能力得到了提升。老师严谨的治学态度，丝不苟的敬业精神，诲人不倦的高尚师德，为我树立了做人做事的楷模，对我以后的学习工作以及今后的人生之旅都将产生深远的影响。在此，向在各方面给予我帮助的教师同学表示衷心的感谢。论文中的很多材料取于相关书籍和互联网，也向相关资料的作者表示衷心的感谢。由于我的能力显得尤为重要了。为了得到良好的控制性能，对步进电机的控制的研究就直没有停止过，许多重大的技术得以实现。上世纪年代以后有限，所以会有些，请各位老师批评指正，感谢各位老师。在此期间，我不仅学到了许多新的知识，而且也开阔了视野，提高了自己的设计能力。其次，我要感谢帮助过我的同学，他们也为我解决了不少我不太明白的设计上的难题。同时也感谢学院为我提供良好的做毕业设计的环境。最后再次感谢所有在设计中曾经帮助过我的良师益友和同学。附件程序如下,也加强了我和同学间的相互交流与合作，我也学到了很多在课堂上学不到的知识，大大的增加了我的王知识面。在此过程中我不仅学会了怎样设计步进电机控制器......”。

4、“.....此次的单片机课程设计是采用单片机作为控制核心，利用其强大的功能，把键盘电路和数码管显示电路，电机驱动电路，电机电流检测电路有机的结合起来，组成个操作方便，交互性强的简单系统。我觉得编程不仅需要信心，还需要耐心，更需要团队合作之心，有了这些还不够，我们应该从实践出发，并从实践得到检验，不懂就要问，虚心请教才是解决问题的好方法。最后我要感谢老师给了我这次设计的机会，让我知道了团队合作原来如此重要，并且感受到单片机原来也很奇妙，编程之路有点苦，但有我们团队起走过的痕迹，我最后发现这是甜的味道,课程设计结束了，在这次的课程设计中不仅检验了我所学习的知识，也培养了我如何去把握件事情，如何去做件事情，又如何完成件事情。在设计过程中，与同学分工设计，和同学们相互探讨，相互学习，相互监督。学会了合作，学会了运筹帷幄，学会了宽容，学会了理解，也学会了做人与处世。课程设计是我们专业课程知识综合应用的实践训练，是我们迈向社会，从事职业工作前个必不少的过程千里之行始于足下，通过这次课程设计，我深深体会到这句千古名言的真正含义我今天认真的进行课程设计，学会脚踏实地迈开这步......”。

5、“.....本人在多方面都有所提高。提高了编程能力，绘图能力，熟悉了规范和标准，同时各科相关的课程都有了全面的复习，独立思考的能力也有了提高。在这次设计过程中，体现出自己综合运用知识的能力，体会了学以致用突出自己劳动成果的喜悦心情，从中发现自己平时学习的不足和薄弱环节，从而加以弥补。通过系统的设计实现了预期的设计目标，完成了全部的设计任务，具体功能如下完成了整个系统的硬件设计和软件编程，能通过键盘电路控制步进电机的转速控制，能实现启动正转反转加速减速控制，整个的成果形式是最终以步进电机控制电路板的形式展示出来了。在本次设计中更多的是注重整体功能的实现，注重的是操作简单，所以本系统采用了开环控制的方式，电机也是选用的最常用的反应式步进电机。通过在本设计中的学习和查阅资料，想要得到更高性能的控制，可以选用混合式步进电机，采用闭环的细分驱动电路。组合装置，阀门控制，数控机床，电子钟，医疗设备及自动绘图仪，数字控制系统，工具机控制，程序控制系统以及许多航天工业的系统中得到应用。因而，对于步进电机控制的研究也就断方式。在引脚和外部接晶振电路器简称晶振或陶瓷晶振器......”。

6、“.....由。虽然这只时钟的工作流程，软件设计可分为以下几个功能模块主程序模块主程序主要用于系统初始化设置计时缓冲区的位置及初值，设置的工作方式定时器的工作方式和计数初值等参数。主程序流程如下图所示。开始显示单元清否是地址指针指向计时缓冲区调用时间设置程序主程序流程图计时模块即定时器中断子程序，完成刷新计时缓冲区的功能。系统使用的晶振，假设定时器工作在方式，则定时器的最大定时时间为，这个值远远小于。因此本系统采用定时器与软件循环相结合的定时方法。设定时器工作在方式，每隔溢出中断次，则循环中断次延时时间是，上述过程重复次为分，分计时次为小时，小时计时次则时间重新回到。因定时器工作在方式，则定时对应的定时器初值为，即，。但应当指出从响应中断到完成定时器初值重装这段时间，定时器并不停止工作，而是继续计数。因此，为了确保能准确定时，重装的定时器初值必须加以修正，修正的定时器初值必须考虑到从原定时器初值中扣除计数器多计的脉冲个数。由于定时器计数脉冲的周期恰好和机器周期吻合，因此修正量等于从响应中断到重装完为止所用的机器周期数。响应中断通常要个机器周期。经过测试，定时器重装的计数初值设为......”。

7、“.....另外，单片机只有二进制加法指令，而时间是按十进制递增，因此用加法指令后必须进行二十进制转换。计时模块流程图如下图所示。秒单元加，计数器清计数器开始重装定时器初值计数器加否是否到是秒单元清，分单元加否分到是分单元清，时单元加否小时到是时单元清中断返数码管显示程序将时间存入显示缓冲区相应的位置循环扫描显示定时器计数器中断服务程序,按键处理程序,,,,回返回定时器计数器中断服务程序流程图系统主程序设计采用位软件译码动态显示程序使用单片机，晶振,输出字码段，口输出位选码用共阳数码管,为调时位选择按键,为加键，为减键片内的单元为数码管的显示缓冲区,分别为秒，分，小时计数单元为计数器,为调时按键计数器定时器计数器中断程序入口主程序延时子程序,延时子程序子程序设计延时子程序,延时子程序最小系统第章软件设计工作流程图系统主程序设计子程序设计第章系统仿真简介系统仿真第章总结参考文献致谢第章系统方案设计设计要求准确计时，以数字形式显示时分秒的时间。小时以小时计时形式，分秒计时为进位。校正时间功能,即能随意设定走时时间。设计直流电源，系统时钟电路复位电路河北化工医药职业技术学院对我的培养,整......”。

8、“.....如果胶垫不平，或已受到损伤，则印字不清晰。有这种现象时，最好将印字胶垫更换。印字模板是否已变形，如已变形，则印字不清晰。如印字模板变形，则有可能是印宇板材质有问题，也有可能是放置不当引起，印字模板定要平放在平台上，以免长久放置变形。印字时间温度及压力设定值是否合适，如不合适，则印字不清晰。可重新根据色带性能调整的工具。虽然目前国内推广刚起步，但已受到单片机爱好者从事单片机教学的教师致力于单片机开发应用的科技工作者的青睐。是世界上著名的工具仿真软件，从原理图布图代码调试到单片机与外围电路协同构成了内部晶振方式。由于单片机内部有个高增益反相放大器，当外接晶振后，就构成了自激振荡器并产生振荡时钟脉冲。其电容值般在,晶振频率的典型值为,采用的情况也比较多。内部振荡方式所得的时钟信号比较稳定，实用电路实用较多。驱动电路设计驱动电路图如图所示。通过单片机的输出脉冲到的口，经信号放大后从口分别输出到电机。图最小系统图驱动电路第章程序设计系统主程序设计此次程序根据寄存器中的值进行判断，当时，调用正转子程序，步进电机正转当时，调用反转子程序，步进电机反转当时，调用停止子程序，步进电机停止转动......”。

9、“.....图主程序图开始系统初始化调用正转子程序调用反转子程序调用停止子程序中断程序设计步进电机的转动主要是给电机各绕组按定的时间间隔连续不断地按规律通入电流，步进电机才会旋转，时间间隔越短，速度就越快。在这个系统中，这个时间间隔是用定时器重复中断定次数产生的，即调节时间间隔就是调节定时器的中断次数，因而在定时器中断程序中，要做的工作主要是判断电机的运行方向发下个脉冲的频率，以及保存当前的各种状态。程序流程图如图所示。图中断程序流程图中断入口保护现场是否开始转动读取方向指示发送中断重置相关状态恢复现场中断返回第章系统仿真绘制电路原理图步进电机电路原理图如图所示。图步进电机电路原理图系统仿真二相四拍步进电机的系统仿真图如图所示。其中图为步进电机未启动时的仿真图形，图为步进电机正转时的仿真图形，图为步进电机反转时的仿真图形。图步进电机未启动仿真图图步进电机正转仿真图图步进电机反转仿真图第章总结通过此次课程设计，我感觉到了和同伴相互合作的重要性，在此过程中虽然课程设计的时间不长，但在此过程中我学到了很多，在以后的学习以及课程设计中我会更有经验，通过在这方面的练习......”。