钩在螺钉上。弹簧的拉力大小可用螺母调节螺钉的伸出长度，调整好后再用螺母锁紧。本设计所选用的是双片薄齿轮错齿调整法中的可调拉簧式。由此就可以将纵向及横向进给系统的装配图设计并画出，具体请见图纸。第二章机械部分的改造设计图薄片齿轮周向拉簧错齿调隙机构图可调拉簧式调隙第三章电气控制部分的设计第三章电气控制部分的设计在这部分我们采用系列单片机控制主控系统，系列相对系列指令更丰富，相对系串行控制示意图步进电机环形分配器功率放大电路第三章电气控制部分的设计编程器接口，计算机向接口输入简单形式的代码数据，而接口输出的是步进电机各相导通或截止的信号。并行控制方案的示意图见图图并行控制示意图最后我们将选择的元件用线连接，就可以画出设计所需要的电气控制图纸了。相相相驱动器相相结论结论本设计通过对机械部分和电气控制部分中的硬件部分进行了设计，真正实现了机电体。经过本次改造，车床实现了系列单片机控制系统，步进电机开环控制，具有直线和圆弧插补功能。可大大提高加工工效，加工质量可以得到稳定，并保留了原机床的特性。面对目前国家的数控普及程度，现实要求我们必须进行普通机床的数控改造。使我们国家在花最少钱的情况下，提高我们的数控化水平。本设计的内容即是对普通车床的数控化改造，目前已有很多人对其进行了研究。在数控改造领域内，车床的数控改造是最普及最简单也是最重要的。经过大量实践证明普通机床数控化改造具有定经济性实用性和稳定性。其改造涉及到机械电气计算机等领域，是项理论深实践强的系统工程。在进行数控改造时，应该做好改造前的技术准备。改造过程中，机械修理与电气改造相结合，先易后难先局部后全局致谢致谢经过几个星期的工作和学习，毕业论文设计已基本结束，论文得以完成，要感谢很多人，主要要感谢我的同学，因为我的论文是在我的同学建议中写出来的，我们互相提出问题，互相共同探讨，互相促进，共同在网上查阅资料，去新华书店查阅书籍，还得感谢我的指导老师张凤丽，没有她的指导我也不能顺利的完成论文的，还得感谢我的学校，是它给了我机会今天能在这发表论文，表示衷心的感谢，也感谢它对我年的栽培。最后向所有在编写论文中给予我关怀与帮助但在此无法提及的师长同学和朋友致以诚挚的感谢,参考文献参考文献张新义主编经济型数控机床系统设计北京机械工业出版社，余英良主编机床数控改造设计与实例北京机械工业出版社，王贵明主编数控实用技术北京机械工业出版社，张建纲，胡大锋主编数控技术武汉华中科技大学出版社，邓星钟主编机电传动控制武汉华中科技大学出版社，王爱玲主编现代数控机床结构与设计北京兵器工业出版社，卜云峰主编机械工业及自动化简明设计手册上下册北京机械工业出版社，刘跃南主编机床计算机数控及应用,北京机械工业出版社,李洪主编实用机床设计手册沈阳辽宁科学技术出版社,李群芳，黄建等编单片机微型计算机及接口技术北京电子工业出版社，陶晓杰主编伺服电机用于车床进给系统制造业自动化,机床设计手册编写组机床设计手册第三册，机械工业出版社，李立强等主编控车床曲，所以选用时必须进行稳定性校核。如果满足稳定性安全系数大于许用稳定性安全系数，则丝杠安全，不会失稳式中许用稳定性安全系数，般取。丝杠失稳时的临界负载，由式中丝杠长度丝杠轴端系数，由支承条件定。第二章机械部分的改造设计截面惯性矩，对实心圆对于水平丝杠要考虑自重影响可取。将相关数据代入上式中可得丝杠不会失稳。横向步进电机的选用脉冲量的选择初选三相步进电动机的步距角为，当三相六拍相励磁运行时，步距角其妹转脉冲数初选脉冲当量由此可得中间齿轮传动比为等效负载转矩计算空载时的摩擦转矩车削加工时的负载转矩等效转动惯量的计算滚动丝杠的转动惯量第二章机械部分的改造设计拖板运动惯量换算到电动机轴上的转动惯量大齿轮的转动惯量选取大齿轮齿数，小齿轮齿数，模数。小齿轮的转动惯量换算到电动机轴上的总惯性负载步进电动机型号的选择已知初选步进电机型号为，步距角三相六拍。其中最大静扭矩，转子惯量，由此可得,经验算可知电动机合格。电动机外形图及矩频图如图第二章机械部分的改造设计图步进电机的外观图及矩频特性图齿轮传动间隙的调整在横向进给和纵向进给的步进电机和滚珠丝杠间都是通过对减速直齿轮传动的，这就要求我们对齿轮的传动间隙进行调整。常用的直齿轮调整齿侧间隙的方法有以下几种。偏心套轴调整法如图所示，将相互啮合的对齿轮中的个齿轮装在电机输出轴上，并将电机安装在偏心套或偏心轴上，通过转动偏心套偏心轴的转角，就可调节两啮合齿轮的中心距，从而消除圆柱齿轮正反转时的齿侧间隙。特点是结构简单，但其侧隙不能自动补偿。图偏心套式间隙消除机构偏心套电动机减速箱减速齿轮轴向垫片调整法如图所示，齿轮和相啮合，其分度圆弧齿厚沿轴线方向略有锥度，这样就可以用轴向垫片使齿轮沿轴向移动，从而消除两齿轮的齿侧间隙。装配时轴向垫片的厚度应使得齿轮和第二章机械部分的改造设计之间既齿侧间隙小，运转又灵活。特点同偏心套轴调整法。图圆柱齿轮轴向垫片间隙消除机构双片薄齿轮错齿调整法这种消除齿侧间隙的方法是将其中个做成宽齿轮，另个用两片薄齿轮组成。采取措施使个薄齿轮的左齿侧和另个薄齿轮的右齿侧分别紧贴在宽齿轮齿槽的左右两侧，以消除齿侧间隙，反向时不会出现死区，具体调整措施如下周向弹簧式图在两个薄片齿轮和上各开了几条周向圆弧槽，并在齿轮和的端面上有安装弹簧的短柱。在弹簧的作用下使薄片齿轮和错位而消除齿侧间隙。这种结构形式中的弹簧的拉力必须足以克服驱动转矩才能起作用。因该方法受到周向圆弧槽及弹簧尺寸限制，故仅适用于读数装置而不适用于驱动装置。可调拉簧式图在两个薄片齿轮和上装有凸耳，弹簧的端钩在凸耳上，另端自动全用特性来规范，目了然。尺寸也相当准确，在命令提示行里输入多少就是多少，也不用拿着丁字尺在图纸上比来比去，到头来还是达不到十分准确。画线线连结的时候尺寸方面的优势就更加明显，比如画圆与直线相切的时候，手工绘图只能凭感觉觉得差不多就画上去，每条画得都不样，怎么看都不对称。用画，打开对象捕捉就能把切点给抓进来，又快又准,尺寸标注更是快捷，高压线圈结构型式多层圆筒式低压线圈结构型式双螺旋圆筒式高压绕组分接线电压高压绕组分接相电压低压绕组电压高压线圈额定电流低压线圈额定电流高压线圈电流密度低压线圈电流密度匝电压高压线圈匝数低压线圈匝数高压线圈每层匝数低压线圈每层匝数高压线圈导线尺寸低压线圈导线尺寸高压线圈导线截面低压线圈导线截面高压线圈平均匝长低压线圈平均匝长高压线圈总长低压线圈总长高压线圈导线电阻低压线圈导线电阻高压线圈导线重量低压线圈导线重量导线总重量高压线圈轴向高度低压线圈轴向高度高压线圈辐向厚度低压线圈辐向厚度低压线圈层间绝缘无低压线圈层间绝缘无低压线圈层间油道无低压线圈对铁心柱的绝缘距离压板厚度及对铁轭的空隙之和无线圈压板低压线圈对上铁轭的绝缘距离低压线圈对下铁轭的绝缘距离高压线圈对上铁轭的绝缘距离高低压线圈绝缘距离静电屏高压线圈对下铁轭的绝缘距离相邻高压线圈的相间绝缘距离四绝缘半径铁心半径低压线圈内半径低压线圈辐向宽低压线圈外半径主空道距离高压线圈内半径高压线圈辐向宽高压线圈外半径高压线圈相间距铁心柱中心距离五短路阻抗高压电抗高度低压电抗高度平均电抗高度漏磁宽度洛氏系数等值漏磁总面积额定安匝额定频率短路电阻附加电抗系数短路电抗短路阻抗六油箱计算结构型式平顶长方形桶式油箱油箱长度油箱宽度油箱高度油箱周长箱壁厚度箱个点拉，左键点就完成个标注，不用画箭头，不用标文字，只要自己设计好标注格式，计算机就能按要求标出来。插入文字也很方便，在多行文本编辑器里输入文字内容就能出来绝对标准的国标字，比起我们手写的字就美观漂亮的多,粗糙度基准符号标题栏等做成块就可以随意插入，用不着个个地画了，用起来确实很快,在实训的两周周里我不仅了解到了实在的学习内容，并且对专业以外的知识做了很深的了解，以上基本上就是的发展历程，当我们要去学习或研究门技术或学问时，去了解有关这门技术或学问的历史背景是非常重要的，这也就是寻根。欲学习门技术或学问却不去了解它的历史，将有如无根之萍，无法深入并获得其中的乐趣,我们每画的个建筑图就好象跟的历史样，步步的渐进，自己从中吸取很多的精华，例如，当尺寸没有按照标准画时，那么在标注尺寸的时候就需要修改数据，不仅影响到了图的雅观，还直接影响了图的真实性，所以在画图过程中就要很细心，步步慢慢来，做到精确，无误差，在比如，在修剪多余直线的时候很有可能会出先剪不掉的现象，我经常遇到，那是因为连线的时候线与线之间根本就没有连接在起，表现出作图不扎实的意思，在老师的帮助下，我改正了这个不好的习惯，作图，就要用心去做，扎扎实实的完成任务,总之，在本次的设计中，我钩在螺钉上。弹簧的拉力大小可用螺母调节螺钉的伸出长度，调整好后再用螺母锁紧。本设计所选用的是双片薄齿轮错齿调整法中的可调拉簧式。由此就可以将纵向及横向进给系统的装配图设计并画出，具体请见图纸。第二章机械部分的改造设计图薄片齿轮周向拉簧错齿调隙机构图可调拉簧式调隙第三章电气控制部分的设计第三章电气控制部分的设计在这部分我们采用系列单片机控制主控系统，系列相对系列指令更丰富，相对系串行控制示意图步进电机环形分配器功率放大电路第三章电气控制部分的设计编程器接口，计算机向接口输入简单形式的代码数据，而接口输出的是步进电机各相导通或截止的信号。并行控制方案的示意图见图图并行控制示意图最后我们将选择的元件用线连接，就可以画出设计所需要的电气控制图纸了。相相相驱动器相相结论结论本设计通过对机械部分和电气控制部分中的硬件部分进行了设计，真正实现了机电体。经过本次改造，车床实现了系列单片机控制系统，步进电机开环控制，具有直线和圆弧插补功能。可大大提高加工工效，加工质量可以得到稳定，并保留了原机床的特性。面对目前国家的数控普及程度，现实要求我们必须进行普通机床的数控改造。使我们国家在花最少钱的情况下，提高我们的数控化水平。本设计的内容即是对普通车床的数控化改造，目前已有很多人对其进行了研究。在数控改造领域内，车床的数控改造是最普及最简单也是最重要的。经过大量实践证明普通机床数控化改造具有定经济性实用性和稳定性。其改造涉及到机械电气计算机等领域，是项理论深实践强的系统工程。在进行数控改造时，应该做好改造前的技术准备。改造过程中，机械修理与电气改造相结合，先易后难先局部后全局致谢致谢经过几个星期的工作和学习，毕业论文设计已基本结束，论文得以完成，要感谢很多人，主要要感谢我的同学，因为我的论文是在我的同学建议中写出来的，我们互相提出问题，互相共同探讨，互相促进，共同在网上查阅资料，去新华书店查阅书籍，还得感谢我的指导老师张凤丽，没有她的指导我也不能顺利的完成论文的，还得感谢我的学校，是它给了我机会今天能在这发表论文，表示衷心的感谢，也感谢它对我年的栽培。最后向所有在编写论文中给予我关怀与帮助但在此无法提及的师长同学和朋友致以诚挚的感谢,参考文献参考文献张新义主编经济型数控机床系统设计北京机械工业出版社，余英良主编机床数控改造设计与实例北京机械工业出版社，王贵明主编数控实用技术北京机械工业出版社，张建纲，胡大锋主编数控技术武汉华中科技大学出版社，邓星钟主编机电传动控制武汉华中科技大学出版社，王爱玲主编现代数控机床结构与设计北京兵器工业出版社，卜云峰主编机械工业及自动化简明设计手册上下册北京机械工业出版社，刘跃南主编机床计算机数控及应用,北京机械工业出版社,李洪主编实用机床设计手册沈阳辽宁科学技术出版社,李群芳，黄建等编单片机微型计算机及接口技术北京电子工业出版社，陶晓杰主编伺服电机用于车床进给系统制造业自动化,机床设计手册编写组机床设计手册第三册，机械工业出版社，李立强等主编控车床