弦版社,王东锋，王会良，董冠强单片机语言应用例电子工业出版社,韩毅，杨天基于单片机的智能寻迹模型车的设计与实现学术期刊王晓明电动机的单片机控制学术期刊宏晶科技，系列单片机器件手册，年月号更新版本求是科技，单片机典型模块设计实例导航第版，人民邮电出版社，年月出版李全利，单片机原理及应用技术，高等教育出版社，年月出版丁明亮，单片机应用设计与仿真基于与,北京航空航天大学出版社，年月出版张鑫,单片机原理及应用第版，电子工业出版社，年出版张毅刚,单片机原理与应用设计，电子工业出版社，年出版六调试硬件调试元件的固定小车主要有大模块的电路板组成的，板和板之间是靠导线连接。小车在循迹运动的时候时常颠簸，导致电路板移位致使电路板上面的元件受到干扰，使小车不稳定运动，特别是所以我们除了在板上打孔锁上螺丝，还在板和板之间用热熔胶再固定，减少震动。探头由组成的轨迹识别电路是本次设计成败的关键，在初次调试时小车的摇头动作即转向时常出现不灵的情况。后来用电压表测量了电压比较器量输入端的电压发现基准电压到了，而红外探头在检测到黑线时才。两者电压相差无几，所以遇到黑线颜色较浅或反光的区域单片机会发生误判的现象。于是我们测量了红外探头在黑白两种极限情况下的电压输出情况。在测量了红外探头在黑色和白色两种极限情况下的电压后，调节电阻我把基准电压调到，这个电压值距黑色或白色情况下输出的电压值都很大，单片机会减少误判的现象。改良过后测试正常，小车能灵活的摇头，更功能实现。马达驱动模块第次给马达驱动模块通电实现简单的马达单向驱动，发现马达时跑时不跑。经过检测发现是根信号线接触不良，重新接好后运行正常。此模块是用的市面上可以买到的模块所以性能比较稳定，调试很成功。软件调试调试平台介绍此次编程采用了。公司推出的是款可用于多种的集成开发环境，该同时也是及其它开发套件的个重要组件。除增加了源代码功能导航器模板编辑以及改进的搜索功能外，还提供了个配置向导功能，加速了启动代码和配置文件的生成。此外其内置的仿真器可模拟目标，包括指令集片上外围设备及外部信号等。提供逻辑分析器，可监控基于引脚和外设状态变化下的程序变量。提供对多种最新的类微处理器的支持，包括的和，以及的等。其界面如下图所示。程序调试在调试好硬件之后我第次把软件下载到系统里面进行实际测试，发现小车在弯道比较急的地方没办法绕过去，会发生脱轨现象。后来仔细分析了自己，取。杆肢背及肢尖焊缝的焊脚尺寸分别取，，所需焊缝长度肢背，取肢尖，取调节参数为最慢，是最快改这个值可以改变其速度调节参数为最慢，是最快改这个值可以改变其速度左电机前进右电机前进,传感技术和自动化控制技术飞速发展的产物，使得机械和电子信息不再明显分家，自动控制在工业领域中得地位越来越重要，智能这个词是我们科技发展的重要产物。这次实践中涉及的主要部分有传感器检测车部分驱动部分单片机为核心的控制芯片部分稳压及电路分析部分。各个部分的涉及，相互之间的连接协调等得成功，都是要建立在系统的阅读大量资料，并且认真的分析课题的需求，还系统的学习的单片机的工作原理及其使用方法。并且学习了相关软件，如仿真程序烧写等得应用。通过本次课题设计，不仅是对我们课本所学知识的考查，更是对我的自学能力和收集资料能力以及动手能力的考验。我们对个项目的整体设计有了初步认识并能独立设计出其接口电路，再有对电路板的制作有了定的了解，并学会了使用设计电路。课程设计使我们意识到了实验的重要性，在硬件制作和软件调试的过程中，出现了很多问题，最终都是通过实验的方法来解决的。还有以前对程序只是个很模糊的概念，通过这次的课题设计使我对程序完全有了个新的认识，并能使用熟练的进行编程了。通过本次课题设计，极大的锻炼了我们的思考和分析问题的能力，并对单片机有了个更深的认识。小车的设计制作工作量饱满，体现了团队合作精神。在这次设计中也有很多的不足之处，我们缺少实际经验，更多的是依靠网络资源来解决问题，特别是各模块的程序编写，在软件设计方面花费了很多的时间。特别是在最后调试阶段，程序的控制问题给我们带来了很大的困难，小车设计的硬件部分完成相对顺利些，在软件领域显得不足，今后会更多的学习软件。设计过程中单片机知识颇有设计，我们还应加强理论知识的学习。本次设计涉及到了系列光机电体化的技术。其中机械结构是小车能否稳定运行的基础，硬件电路决定了小车实现的功能，软件部分是控制的灵魂，而同伴们锲而不舍的精神则是整个设计的支柱,总之，在课题设计的过程中，无论是对于学习方法还是理论知识，我们都有了新的认识，受益匪浅，这将激励我们在今后再接再厉，不断完善自己的理论知识，提高实践运作能力。附件元件清单电机驱动芯片稳压芯片个,个单片机晶振轻触开关和点触开关各个电解电容若干,电容若干，电容若干滑动变阻器欧电阻若干电阻欧若干，的若干个，上拉电阻欧个红外线传感器个散热片个杜邦线若干杜邦头，焊片，包括线万用表插针和插排若干发光二极管若干二极管八个车底盘模具芯片电源各种芯片底座若干驱动直流电机个参考文献郭惠，吴迅单片机语言程序设计完全自学手册电子工业出。杆由于内力较小，焊缝尺寸按构造要求确定，取。确定节点板尺寸根据上面求得的焊缝长度，按构造要求留出杆件间应有的间隙并考虑制作和装配误差，按比例绘出节点大样，从而确定节点板尺寸为。下弦杆与节点板间连接焊缝的强度验算下弦杆与节点板间连接焊缝长度为，取，焊缝所受的力为左右两个弦杆的内力差,对受力较大的肢背处焊缝进行强度验算上弦节点上弦节点图腹杆与节点板间连接焊缝长度计算杆肢背及肢尖焊缝的焊脚尺寸分别取，，所需焊缝长度肢背，取肢尖，取。确定节点板尺寸为上弦杆与节点板间连接焊缝的强度验算为了便于在上弦搁置大型屋面板，将节点板上边缘缩进肢背，肢背采用塞焊缝，承受节点集中荷载，取，。肢尖焊缝承担杆内生长性状的关联分析生长性状品种基因型品种基因型体重体长体高胸围胸深表各绵羊群体基因与生长性状的相关分析体重体长体高胸围胸深欧拉羊陶塞特德美小尾寒羊第四部分分析与讨论血样的采集及的提取本试验提取所使用的材料为血液，采集过程中，定将抗凝剂与血样混匀后保存，以防血液凝集成块影响的提取。从绵羊血液中提取所使用的方法是本实验室在传统的酚氯仿提取方法的基础上改进的，经过多人的验证，该方法是可行的。该方法的优越性在于步骤简单提取的时间短不需要蛋白酶消化。但在提取过程中要注意以下三点在加入核裂解液之后要轻轻颠倒混匀，以防断裂吸上清时尽量小心，避免吸入未消化完全的蛋白质，保证的纯度在吸取上清液时，要剪枪头，避免因枪头太小而造成的断裂。分析的影响因素在基因突变的分析中起着重要的作用，是现代遗传学研究中对已知基因突变检测和未知基因突变筛查的种有用的工具。方法具有灵敏度高分析简单等特点，因此，广泛应用于各种动植物基因检测中。但很多因素会影响到分析的最佳效果，例如产物的大小纯度和浓度聚丙烯酰胺凝胶的制备，电泳的电压和温度等。在试验中为了得到最佳效果应注意以下几个方面产物的长度产物的长度也是影响分析的主要因素之。理论上可检测出序列中所有碱基的突变位点，实际上的检出率与片段长度有关。有资料表明，用于分析的片段较小时，检测敏感性相应较高。和等认为对于分析小于的序列是行之有效的。现有资料分析表明，片段在时，检出率约为当片段为时，则其检测率约为，当片段为时，则其检出率约为。因此设计引物时，在之间较好。本试验中设计的引物在之间，适合做分析。采用合适的非变性聚丙烯酰胺凝胶电泳，所得电泳图谱带型清晰整齐分型好，且测序结果准确率高。产物的纯度和浓度产物的纯度和浓度也影响的检测分析。若扩增时产生较多的非特异性条带，或是有较严重的拖尾现象，就会导致在非变性聚丙烯酰胺凝胶电泳上产生杂带，导致主带和杂带很难分清，影响带型的判断。因此在进行扩增时设计的引物要特异性强而且引物之间不能形成二聚体，引物内最好不要存在发夹结构其次在保证产物浓度的基础上尽量使引物的退火温度高，因为过低的退火温度会导致非特异性产物出现和增多。本试验所设计的引物特异性强，退火温度高，扩增的产物纯度和浓度高，适合下步所需。电泳条件主要的作用是检测基因的突变，因此，条带分离效果的好坏直接影响到带型的判断。恒定的电压和电泳温度在中起着关键的作用。有资料证明在电泳过程中，温度可能对分子内部稳定力的形成及其所决定的单链构象有直接影响，高温可破坏维持构象的次级键，低温则有利于构象的稳定因此为了使单链保持在定的立体构象，电泳应该在较低恒定的温度下进行，般为。电压对也有很重要的影响。电压过高，产热多，凝胶构象可能发生，施工简便，可行走，吊装覆盖范围广。缺点需采购，成本耗费大。需另外配置台吊装设备，给砂浆车加料。在曲线路基地段，曲线内侧为排水斜面，外侧为斜面，可行走。灌浆灌浆时，中转斗下方接灌注软管，灌注软管的两端各装有截断装置。般情况下灌浆过程通过弦版社,王东锋，王会良，董冠强单片机语言应用例电子工业出版社,韩毅，杨天基于单片机的智能寻迹模型车的设计与实现学术期刊王晓明电动机的单片机控制学术期刊宏晶科技，系列单片机器件手册，年月号更新版本求是科技，单片机典型模块设计实例导航第版，人民邮电出版社，年月出版李全利，单片机原理及应用技术，高等教育出版社，年月出版丁明亮，单片机应用设计与仿真基于与,北京航空航天大学出版社，年月出版张鑫,单片机原理及应用第版，电子工业出版社，年出版张毅刚,单片机原理与应用设计，电子工业出版社，年出版六调试硬件调试元件的固定小车主要有大模块的电路板组成的，板和板之间是靠导线连接。小车在循迹运动的时候时常颠簸，导致电路板移位致使电路板上面的元件受到干扰，使小车不稳定运动，特别是所以我们除了在板上打孔锁上螺丝，还在板和板之间用热熔胶再固定，减少震动。探头由组成的轨迹识别电路是本次设计成败的关键，在初次调试时小车的摇头动作即转向时常出现不灵的情况。后来用电压表测量了电压比较器量输入端的电压发现基准电压到了，而红外探头在检测到黑线时才。两者电压相差无几，所以遇到黑线颜色较浅或反光的区域单片机会发生误判的现象。于是我们测量了红外探头在黑白两种极限情况下的电压输出情况。在测量了红外探头在黑色和白色两种极限情况下的电压后，调节电阻我把基准电压调到，这个电压值距黑色或白色情况下输出的电压值都很大，单片机会减少误判的现象。改良过后测试正常，小车能灵活的摇头，更功能实现。马达驱动模块第次给马达驱动模块通电实现简单的马达单向驱动，发现马达时跑时不跑。经过检测发现是根信号线接触不良，重新接好后运行正常。此模块是用的市面上可以买到的模块所以性能比较稳定，调试很成功。软件调试调试平台介绍此次编程采用了。公司推出的是款可用于多种的集成开发环境，该同时也是及其它开发套件的个重要组件。除增加了源代码功能导航器模板编辑以及改进的搜索功能外，还提供了个配置向导功能，加速了启动代码和配置文件的生成。此外其内置的仿真器可模拟目标，包括指令集片上外围设备及外部信号等。提供逻辑分析器，可监控基于引脚和外设状态变化下的程序变量。提供对多种最新的类微处理器的支持，包括的和，以及的等。其界面如下图所示。程序调试在调试好硬件之后我第次把软件下载到系统里面进行实际测试，发现小车在弯道比较急的地方没办法绕过去，会发生脱轨现象。后来仔细分析了自己，取。杆肢背及肢尖焊缝的焊脚尺寸分别取，，所需焊缝长度肢背，取肢尖，取调节参数为最慢，是最快改这个值可以改变其速度调节参数为最慢，是最快改这个值可以改变其速度左电机前进右电机前进,传感技术和自动化控制技术飞速发展的产物，使得机械和电子信息不再明显分家，自动控制在工业领域中得地位越来越重要，智能这个词是我们科技发展的重要产物。这次实践中涉及的主要部分有传感器检测车部分驱动部分单片机为核心的控制芯片部分稳压及电路分析部分。各个部分的涉