以计算公式为式中为电池组的实际能量为电池组的平均工作电压为单体电池的容量。电动汽车行驶里程所需的能量，可以通过下式计算。假定汽车以的速度行驶。式中为汽车以纯电动驱动所需的功率为车辆行驶里程所需的能量。需要使满足由电池容量与电压可以直接求续驶里程，计算公式如下所示式中为电池块的有效放电容量。电池不可能完全放出其额定的容量，比如从放电初始时为放电到为，那么该系数即为，即可放出其最大容量的。下表为下不同电压和容量下的续时里程。表下不同电压和容量下的续时里程容量电压考虑到汽车运行中除了行驶阻力外还有其它损耗，理论计算中续时里程应该大些我们选择，的锂电池。采用个单体电池。匹配结果表动力传动系匹配结果电机额定功率额定转速最大转速最大扭矩转速续时里程额定电压传动系传动比电池电池类型锂离子电池电压容量单体电池个数第章基于的整车动力性仿真,高级车辆仿真器是基于和软件环境下开发的高级车辆仿真软件。目前最新的正式版本可以对纯电动汽车，传统汽车和混合动力汽车的各种性能作快速分析,可以在网站上免费下载，是目前用户数量最多的汽车仿真软件。由于该软件通过大量的实践被证实具有良好的实用性,现在世界上许多生产企业研究机构和高校都在使用该软件做汽车仿真方面的研究。的主要功能和特点是和软件环境下的系列模型数据和脚本文件的综合。它在给定的条件下利用车辆各部分参数,快速地分析各种汽车的燃油经济性动力性以及排放性等各种性能。此软件也允许对用户自定义的汽车模型和仿真策略做仿真分析。它主要有以下特点仿真模型采用模块化的思想设计。软件分模块建立了发动机离合器变速器主减速器车轮和车轴等部件的仿真模型,各个模块都有标准的数据输入输出端口,便于模块间进行数据传递,而且各总成模块都很容易扩充和修改,各模块也可以随意地组合使用,用户可以在现有模型的基础上根据需要对些模块进行修改,然后重新组装需要的汽车模型,这样会大大节省建模时间,提高建模效率。仿真模型和源代码全部开放。的仿真模型和源代码完全公开,可以在网站上免费下载。用户可以方便地研究的仿真模型及其工作原理,在此基础上根据需要修改或重建部分仿真模型调整或重新设计控制策略,使之更接近于实际的情形,得出更合理的仿真结果也。采用了独特的混合仿真方法。现在的汽车仿真方法主要有前向仿真和后向仿真两种,目前仿真软件也多采用其中的种方法,使两种方法优势不能互补,而采用了以后向仿真为主前向仿真为辅的混合仿真方法,这样便能较好地集成了两种方法的优点,既使仿真计算量小,运算速度快,同时又保证了仿真结果的精度在和软件环境下开发研制。是世界上顶尖的可视化科学计算与数学应用软件,其语法结构简单数值计算高效图形功能完备,集成了诸多专业仿真工具包,而且它还提供了方便的应用程序接口,用户可以在环境下直接调用等语言编写的程序。内置的计算程序专业的仿真工具以及与其他应用程序的接口,会减少汽车模型的搭建和仿真计算过程中工作量,同时也方便了熟悉不同编程语言的用户之间的合作。能与其他多种软件进行联合仿真。汽车是个复杂的系统,其仿真更是涉及机械电子控制等多个领域,工作量很大,软件开发过程中也难以涉及所有领域,这样就限制了它些功能的实现。但是设计了开放的软件接口,能与等软件进行联合仿真,为用户改进和拓展其功能提供了方便。虽然软件也有些缺陷,例如,它定义电池的放电电阻，单位定义电池的充电电阻，单位定义电池的端电压，单位定义电池的最小电压，单位定义电池的最大电压，单位定义电池的数量定义电池的质量，单位仿真结果车辆仿真循环工况的选择本文从仿真软件驾驶循环模块中选择图仿真界面图工况图。车辆仿真结果图需求车速与实际车速的关系及偏差开始减速比选，这个部分速度老跟不上，没办法，现在用，估计是档减速器，电机速度高了扭矩不足的原因。没有经过计算。由上图可以看出车辆在仿真行驶过程中实际车速与循环需求曲线的吻合程度。不管是前个循环，还是循环。实际车速与需求车速的吻合程度都很完美。较好，最大偏差仅为。图电机效率上图为电机运行效率和实际运行效率的关系图，可以看出，电机的实际效率大部分落在以上的区域内。但是，由于本文选用的是档变速器，而且测试工况速度大部分在以下，所以电机运行大部分在低速区，效率不是非常高。图加速度和爬坡度上图图为加速度和爬坡度的结果。可以看出，车辆在的加速时间为，的加速时间按为秒，速度为下的爬坡度为，满足要求。图电池电量变化图上图为电池剩余电量随时间的变化图，可见，在最高速的时候电池电量下降非常快，而速度以下行驶电量消耗缓慢第章全文总结及研究展望全文总结参数匹配和整车性能仿真计算是纯电动客车设计开发过程中的重要环节，它能减少实验次数，降低研发成本，为设计提供参考和理论依据。本文在总结国内外纯电动汽车仿真技术的基础上，围绕着五菱纯电动客车动力系统匹配及性能仿真进行研究。在这些技术的基础上，为该型纯电动客车的设计匹配提供了参考，并对些关键的参数进行了分析仿真。本文研究内容总结如下完成了五菱纯电动微型客车动力系统参数匹配，建立了基于的动力性模型，并对该纯电动微型客车的最高车速加速性能和爬坡性能等动力性能进行了仿真研究，结果表明以上性能均满足项目中提出的动力性指标要求，说明该型纯电动客车的动力系统匹配方案是合理的，动力系统个总成部件的选择能够确保整车动力性能达到要求的指标。研究展望进步完善和优化仿真软件中锂离子电池和电动机的模型。中如电池和电动机等关键部件的仿真模型是建立在实验数据础上的，在本文纯电动微型客车仿真中，锂离子电池和电动机的效率缺乏详细的实验数据，因此不得不用其它相似型号设备的数据替代，导致仿真结果不准确。建议对锂离子电池和电动机等关键部件进行台架试验，得到更为详细的数据，增加结果的精度。细节未考虑在整车动力学模型建立过程中，有很多细节问题应该加以考虑和研究，如在轮胎模型的建立中，纯电动客车的后轮式双胎的形式，而模型中采用单胎替代双胎势必影响模型的仿真精度同时，纯电动客车中的乘员对车辆操纵稳定性的影响是不可忽略的，本文对此没有加讨论老师对我的悉心教导,此致敬礼参考文献成大先机械设计手册化学工业出版社,晏初宏数控机床结构机械工业出版社,文怀兴数控铣床设计化学工业出版社,刘朝儒，高政机械制图高等教育出版社,李善术数控机床及其应用机械工业出版社,文怀兴数控铣床设计中国人民大学出版社,王爱玲现代数控机床结构与设计兵器出版社,甘永立几何量公差与检测上海科学技术出版社,吴振彪机电综合设计指导中国人民大学出版社,文怀兴夏田数控机床系统设计化学工业出版社,杨恢先，黄恢先单片机原理及应用国防科技大学出版社,吴宗泽，罗圣国机械设计课程设计手册高等教育出版社,刘文波，段智敏数控机床结构原理与编程技术东北大学出版社,丝杠两支承端距离丝杠支承方式系数，从表中查出，端固定，端简支故此丝杠不会产生失稳。向横向进给丝杆计算进给牵引力综合型导轨的牵引力为其中,,计算最大动负载滚珠丝杠螺母副的选型可采用外循环螺纹调整预紧的双螺母滚珠丝杠副，列圈，其额定动负载为,精度选为级传动效率计算刚度验算图横向计算进给简图如图所示纵向进给滚珠丝杠支承方式，最大牵引力为，支承间距，计算如下丝杠的拉伸或压缩变形量故滚珠与螺纹滚道间接触变形系列列圈滚珠和螺纹滚道的接触变形量固进行了预紧拉伸，故其拉压刚度可以提高倍。其实际变形量支承滚珠丝杠的轴承的轴向接触变形采用推力球轴承,滚动体直径，滚动体数量此丝杠不会产生失稳。三齿轮传动比计算纵向进给齿轮传动比计算式中脉冲当量滚珠丝杆导程步进电机步距角上述三项合计起快速移动时所需力矩快快最大切削负载时所需力矩切切从上面计算可以看出，起快和切三种工况下，以快速空载起动所需力矩最大，以此项作为初选步进电机的依据。当步进电机为五相十拍时最大静力矩按此最大静转矩从表查出，型最大静转矩为。大于所需最大静转矩，可作为初选型号，但还必须进步考核步进电机起动矩频特性和运行矩频特性。计算步进电机空载载起动频率和切削时的工作步频率型步进电机允许的最高空载起动频率为，运行频率为，步进电机起动矩频特性和运行矩频特性曲线如图所示。从图看出，当步进电机起动时，起时，远远不能满足此机床所要求的空载起动力矩直接使用则会产生失步现象，所以必须采取升降控制用软件实现，将起动频率降到时，起动力矩可增加到，然后在电路上再采用高低压驱动电路，还可将步进电机输出力矩扩大倍左右。起动矩频特性运行矩频特性图型步进电机矩频特性当快速运动和切削进给时，型步进电机运行矩频特性图完全可以满足要求。横向进给步进电机计算和选型等效转动惯量计算式中步进电机转子转动惯量,以计算公式为式中为电池组的实际能量为电池组的平均工作电压为单体电池的容量。电动汽车行驶里程所需的能量，可以通过下式计算。假定汽车以的速度行驶。式中为汽车以纯电动驱动所需的功率为车辆行驶里程所需的能量。需要使满足由电池容量与电压可以直接求续驶里程，计算公式如下所示式中为电池块的有效放电容量。电池不可能完全放出其额定的容量，比如从放电初始时为放电到为，那么该系数即为，即可放出其最大容量的。下表为下不同电压和容量下的续时里程。表下不同电压和容量下的续时里程容量电压考虑到汽车运行中除了行驶阻力外还有其它损耗，理论计算中续时里程应该大些我们选择，的锂电池。采用个单体电池。匹配结果表动力传动系匹配结果电机额定功率额定转速最大转速最大扭矩转速续时里程额定电压传动系传动比电池电池类型锂离子电池电压容量单体电池个数第章基于的整车动力性仿真,高级车辆仿真器是基于和软件环境下开发的高级车辆仿真软件。目前最新的正式版本可以对纯电动汽车，传统汽车和混合动力汽车的各种性能作快速分析,可以在网站上免费下载，是目前用户数量最多的汽车仿真软件。由于该软件通过大量的实践被证实具有良好的实用性,现在世界上许多生产企业研究机构和高校都在使用该软件做汽车仿真方面的研究。的主要功能和特点是和软件环境下的系列模型数据和脚本文件的综合。它在给定的条件下利用车辆各部分参数,快速地分析各种汽车的燃油经济性动力性以及排放性等各种性能。此软件也允许对用户自定义的汽车模型和仿真策略做仿真分析。它主要有以下特点仿真模型采用模块化的思想设计。软件分模块建立了发动机离合器变速器主减速器车轮和车轴等部件的仿真模型,各个模块都有标准的数据输入输出端口,便于模块间进行数据传递,而且各总成模块都很容易扩充和修改,各模块也可以随意地组合使用,用户可以在现有模型的基础上根据需要对些模块进行修改,然后重新组装需要的汽车模型,这样会大大节省建模时间,提高建模效率。仿真模型和源代码全部开放。的仿真模型和源代码完全公开,可以在网站上免费下载。用户可以方便地研究的仿真模型及其工作原理,在此基础上根据需要修改或重建部分仿真模型调整或重新设计控制策略,使之更接近于实际的情形,得出更合理的仿真结果也。采用了独特的混合仿真方法。现在的汽车仿真方法主要有前向仿真和后向仿真两种,目前仿真软件也多采用其中的种方法,使两种方法优势不能互补,而采用了以后向仿真为主前向仿真为辅的混合仿真方法,这样便能较好地集成了两种方法的优点,既使仿真计算量小,运算速度快,同时又保证了仿真结果的精度在和软件环境下开发研制。是世界上顶尖的可视化科学计算与数学应用软件,其语法结构简单数值计算高效图形功能完备,集成了诸多专业仿真工具包,而且它还提供了方便的应用程序接口,用户可以在环境下直接调用等语言编写的程序。内置的计算程序专业的仿真工具以及与其他应用程序的接口,会减少汽车模型的搭建和仿真计算过程中工作量,同时也方便了熟悉不同编程语言的用户之间的合