下多级行星齿轮传动的设计特点。并通过型式试验,对设计的变桨传动装置进行了性能分析,验证了设计的合理性。此次设计的减速机采用两级行星齿轮传动，总效率不小于，设计的主要参数规格，传动比为，外形和安装尺寸参照。如前所述,由于设计速比大,结构要求紧凑,因此在变桨减速机的设计中采用行星轮系传动是很好的选择。行星轮系传动中型又具有结构简单制造方便轴向尺寸小等优点,应用最为广泛。双极行星减速器传动比分配型行星传动结构简图如图所示。这种型式的行星传动,齿轮的齿数及行星轮数应满足以下条件传动比条件保证给定的传动比。装配条件太阳轮与内齿轮的齿数和等于行星轮数目的整数倍邻接条件保证相邻两行星轮的齿顶不相碰，齿顶间的最小间隙取决于制造精度,般为倍模数。多级行星轮系传动的传动比分配原则是各级传动之间强度相等,并且外廓尺寸最小。在两级行星传动中,欲得到最小的径向尺寸可使低速级内齿轮分度圆直径与高速级内齿轮分度圆直径之比接近于,通常。对于齿轮采用相同材料相同加工精度和热处理工艺时,为了使各级传动的强度大致相等,高速级中心距与低速级中心距之比约为。按各级内齿圈分度圆直径的比例分配传动比。内齿圈分度圆直径基本上决定了行星减速器的外形尺寸。设比例系数ⅡⅠ,角标Ⅰ,Ⅱ分别表示高速级和低速级传动,为获得合理的尺寸关系,般取。当时,减速器的径向尺寸最小。双级行星减速器传动比的分配以两级外啮合接触强度相等作为分配传动比的前提。其方法是先列出各级之间等强度方程式,再根据图所示行星传动结构的力矩关系,建立关于传动比的目标函数。亲，由于些原因，没有上传完整的毕业设计完整的应包括毕业设计说明书相关图纸中英文文献及翻译等，此文档也稍微删除了部分内容目录及些关键内容如需要的朋友，请联系我的叩扣，数万篇现成设计及另有的高端团队绝对可满足您的需要此处删除约字,需完整说明书联系。内啮合时相对齿宽系数约束条件优化设计分析经典优化设计提供了四种优化算法，自动算法序列二次规划法梯度投影法和复合行法。序列二次规划方法是非线性方法中的最新技术，它允许我们能够象解决无约束优化问题那样解决约束优化问题，每次主循环都会使用牛顿校正方法近似计算拉格朗日方程的海森矩阵。然后构成个二次规划子问题，它的解在线性搜索中用来形成搜索方向。在序列二次规划法的算法过程中，首先将优化数学模型转换为求解搜索方向的二次规划子问题，如下式所示式中拉格朗日函数近似矩阵，初始化为单位矩阵如果，则迭代终止，解为，迭代终止后，如果条件无法得到满足，则求线性搜索补偿，根据搜索步长更新自变量，再求解无约束极小化问题。采取优化算法为时，它自动将算法作为初始算法，如果遇到模型无效或重生失败，将在后续计算中自动切换到算法解决问题。算法相对于算法而言要快很多，般情况的优化设计都可以由解决，只有当需要保证迭代的每步准确度并且不关心运算速度的情况下才会选择算法。本文采用直接解法中的复合形法求解数学模型。复合形法的基本思想是先在可行区域内产生个具有个初始点的顶点复合形。利用复合形各顶点函数值大小的关系,判断目标函数值的下降方向,不断丢掉最差点,代之以既使目标函数值有所下降又满足所有约束条件的新点,如此重复计算,直至达到定的收敛精度为止。建立运行优化任务设置优化分析任务，首先定义分析类型为优化设计优化目标为模型体积的最小值，使用默认的，取收敛精度,复合形顶点数,映射系数反映系数精度。将原常规设计参数作为第个已知可行点输入,进行优化分析。向等强度。对于齿数较少的内齿圈，变位还有利于避免插齿时的顶切现象变位后外齿的齿顶厚度应保证。总结与展望总结渐开线行星齿轮减速器是种至少有个齿轮绕着位置固定的几何轴线作圆周运动的齿轮传动，这种传动通常用内啮合且多采用几个行星轮同时传递载荷，以使功率分流。渐开线行星齿轮传动具有以下优点传动比范围大结构紧凑体积和质量小效率普遍较高噪音低以及运转平稳等，因此被广泛应用于起重冶金工程机械运输航空机床电工机械以及国防工业等部门作为减速变速或增速齿轮传动装置型行星齿轮传动机构的传动原理当高速轴由电动机驱动时，带动太阳轮回转，再带动行星轮转动，由于内齿圈固定不动，便驱动行星架作输出运动，行星轮在行星架上既作自转又作公转，以此同样的结构组成二级三级或多级传动。型行星齿轮传动机构主要由太阳轮行星轮内齿圈及行星架所组成，以基本构件命名，又称为型行星齿轮传动机构。本设计的基本思想是以两级外啮合接触强度相等为原则分配传动比,而构造是以高速级传动比为设计变量的目标函数,采用黄金分割法得到合理的传动比分配。然后采用离散变量的组合型法分别进行单级传动的优化设计，这些工作能为以后型行星齿轮传动的设计工作提供定的参考。二今后研究方向受本人学术水平和客观条件所限，型行星减速机构设计还有待更深入的研究和进步完善的地方可视化的技术是未来机械设计发展的重要方向，应用特征建模和参数化设计技术，本人未来的工作将在这个方面进行展开，分析型行星齿轮减速器装配组成及主要零部件之间的联结关系，建立了主要零部件和装配实体模型。分析选定型行星齿轮减速器主要零件的参数化尺寸，确定各尺寸之间的约束关系，实现型行星齿轮减速器主要零件的三维参数化设计和装配，实现设计过程中的自动化和可视化。参考文献徐正兴,辛洪兵,战晓磊行星齿轮传动均载问题的研究北京工商大学学报自然科学版薛隆泉，苏志霄，郗向儒，崔亚辉，杨华成组合式无级变速器的效率计算传动技术桂乃磐,郭惠昕,罗佑新功率循环型复合行星齿轮机构的功率流分析及效率与转矩的计算方法常德师范学院学报自然科学版赵建良,刘伟振动机械在纯碱厂中的应用纯碱工业尹力行星传动参数优化的研究重庆交通学院学报尹力典型行星齿轮传动的优化设计重庆交通学院学报尹力行星齿轮传动的可靠性优化设计重庆交通学院学报王健,李宜谦,李鸿亮,贾虹,王芳脂润滑密封轴承高温高速试验机轴承滕弘飞,包维弟,张天红滚动轴承自差动减速器大连理工大学学报何卫东,李力行传动的效率及其受力分析大连铁道学院学报致谢本论文是在导师杨光老师的悉心指导完成装配时应涂以真空油脂。输电极的直径应大小适当，不应使电流密度过大，以防输电极过热。④由于输电极上有定的电压，因此必须使它与连接密封处绝缘，特别是高压输电极，更不能忽视。绝缘材料的选用，应根据电压大小，温度的影响等因素，去考虑材料的电阻率，表面电阻率，击穿电压等问题。常用的绝缘材料的电阻率，表面电阻率，击穿电压等问题。常用的绝缘材料有真空橡胶，玻璃，陶瓷玻璃布板玻璃布棒黄蜡布，聚四氟乙烯等。应考虑频率的影响。在低频下频率对密封的影响并不大，但是在高频下，输电极同绝缘材料应按特殊要求确定。例如，当频率达到以上时，用作输电极的些材料的电阻率可能超过允许值，如可伐合金用作高频时，由于高频损耗，绝缘体的密封就会被加热到不允许的程度。因此必须降低输电极的电阻率或采用其他材料。应考虑温度的影响。对于需要烘烤的输电极，应能承受高温。必须区别引线在烘烤时，无电流时所承受的烘烤温度及工作时发热的两种情况。如果输电极被加热，在结构中应避免用任何不能承受温度的材料。电极密封方案及对比分析真空炉的进电极也叫水冷电极铜电极或进电铜电级是将电能引人到炉内电热元件此处是石墨棒上的导电装置，采用水冷方式，用紫铜制造。它与炉室内石墨发热体相连，通过炉壳真空炉炉壳采用圆筒状双层水冷结构，图中均未画出时要保证良好的真空密封同时，进电极与炉壳应有良好的绝缘性能。因此，在进电级与炉壳之间设计有密封结构。方案方案的高梯度定向凝固炉进电极密封结构图，进电极与炉壳电极孔之间有两个聚四氟乙烯或采用电胶木绝缘套，密封用的型橡胶圈放在两个绝缘套中间。安装时，保持进电极与炉壳之间的位置相对固定，逐步拧紧铜电极外部的螺母，型橡胶密封圈在两个绝缘套的挤压下膨胀，最后形成进电极与电极孔之间的完全密封。这种密封结构看似简单，但安装时拧紧螺母，进电极就会往外走，且伴有少许旋转，从而带动炉内石墨过渡电极旋转，很难保持其与炉壳之间的位置相对固定，而进电极位移过大极易损坏炉内的石墨过渡电极与石墨发热体。图的进电极绝缘套和炉壳电极孔之间间隙很小，没有调整的余地，安装较为困难。在正常的使用过程中，尽管进电极中通有冷却水，炉内也有碳毡用来防止热辐射，伸人炉内的少部分绝缘套在传导热与剩余的辐射热的共同作用下，用不了多久就会变形，型橡密封胶圈上的挤压力减小，最终密封受到破坏，从而导致真空泄漏。方案二方案二是在方案的基础上改进而形成的全新方案，主要是针对前面对方案结构所存在的缺点分析后，对其进行改进。改进后的进电极密封结构如图所示。紧固用的螺母换成了法兰，型圈移到炉外，法兰焊接在炉壳上为不锈钢材料防止涡流效应，从绝缘的角度考虑，法兰应采用聚四氟乙烯材料，其上连有小截绝缘套伸人炉壳进电极孔内。法兰与法兰之间的端面进电极法兰与法兰之间的间隙均用型圈密封。此结构在紧固时，可保证进电极没有任何位移。较薄的绝缘套使进电极与孔之间的间隙增大，安装时调整余地大，容易实现与石墨过渡电极之间的连接，即使绝缘套变形，也不会造成法兰密封的破坏。经此改进，满下多级行星齿轮传动的设计特点。并通过型式试验,对设计的变桨传动装置进行了性能分析,验证了设计的合理性。此次设计的减速机采用两级行星齿轮传动，总效率不小于，设计的主要参数规格，传动比为，外形和安装尺寸参照。如前所述,由于设计速比大,结构要求紧凑,因此在变桨减速机的设计中采用行星轮系传动是很好的选择。行星轮系传动中型又具有结构简单制造方便轴向尺寸小等优点,应用最为广泛。双极行星减速器传动比分配型行星传动结构简图如图所示。这种型式的行星传动,齿轮的齿数及行星轮数应满足以下条件传动比条件保证给定的传动比。装配条件太阳轮与内齿轮的齿数和等于行星轮数目的整数倍邻接条件保证相邻两行星轮的齿顶不相碰，齿顶间的最小间隙取决于制造精度,般为倍模数。多级行星轮系传动的传动比分配原则是各级传动之间强度相等,并且外廓尺寸最小。在两级行星传动中,欲得到最小的径向尺寸可使低速级内齿轮分度圆直径与高速级内齿轮分度圆直径之比接近于,通常。对于齿轮采用相同材料相同加工精度和热处理工艺时,为了使各级传动的强度大致相等,高速级中心距与低速级中心距之比约为。按各级内齿圈分度圆直径的比例分配传动比。内齿圈分度圆直径基本上决定了行星减速器的外形尺寸。设比例系数ⅡⅠ,角标Ⅰ,Ⅱ分别表示高速级和低速级传动,为获得合理的尺寸关系,般取。当时,减速器的径向尺寸最小。双级行星减速器传动比的分配以两级外啮合接触强度相等作为分配传动比的前提。其方法是先列出各级之间等强度方程式,再根据图所示行星传动结构的力矩关系,建立关于传动比的目标函数。亲，由于些原因，没有上传完整的毕业设计完整的应包括毕业设计说明书相关图纸中英文文献及翻译等，此文档也稍微删除了部分内容目录及些关键内容如需要的朋友，请联系我的叩扣，数万篇现成设计及另有的高端团队绝对可满足您的需要此处删除约字,需完整说明书联系。内啮合时相对齿宽系数约束条件优化设计分析经典优化设计提供了四种优化算法，自动算法序列二次规划法梯度投影法和复合行法。序列二次规划方法是非线性方法中的最新技术，它允许我们能够象解决无约束优化问题那样解决约束优化问题，每次主循环都会使用牛顿校正方法近似计算拉格朗日方程的海森矩阵。然后构成个二次规划子问题，它的解在线性搜索中用来形成搜索方向。在序列二次规划法的算法过程中，首先将优化数学模型转换为求解搜索方向的二次规划子问题，如下式所示式中拉格朗日函数近似矩阵，初始化为单位矩阵如果，则迭代终止，解为，迭代终止后，如果条件无法得到满足，则求线性搜索补偿，根据搜索步长更新自变量，再求解无约束极小化问题。采取优化算法为时，它自动将算法作为初始算法，如果遇到模型无效或重生失败，将在后续计算中自动切换到算法解决问题。算法相对于算法而言要快很多，般情况的优化设计都可以由解决，只有当需要保证迭代的每步准确度并且不关心运算速度的情况下才会选择算法。本文采用直接解法中的复合形法求解数学模型。复合形法的基本思想是先在可行区域内产生个具有个初始点的顶点复合形