1、“.....计数器的计数工作没有受到任何影响，捕捉事件发生的时间印记也是由硬件自动同步复制到中的。初始化代码如下上升沿触发，输入噪声抑制，分频中断测量程序如下,低三位不样，频率改变较大，要接受新值分频，每计数次，为计数值，关输入捕捉中断使能转速在测得后还需要要把数据的各位取出，把各位数字发送给相应的数码管。本段程序不仅实现了改功能，还在高位数字为时，实现了关闭相应数码管显示位的功能，其数据处理程序如下电压的测量电压测量即对上位机手柄下位机调速电机电位器电压的检测，可间接得到手柄和电机运动的位置。上位机手柄动作位置的检测，以及下位机直流电机动作位置的检测，都是通过手柄装置和电机调速装置的多圈电位器的输出电压确定的。手柄每动作定的角度，手柄装置内的多圈电位器即改变相应的电阻值，电位器的输出电压也改变相应的电压大小。且这三者都是线性变化的。测出电压值，即能感知手柄动作的位置。下位机的调速原理也是如此，也是利用了电位器的输出电压与直流电机运动的位置之间的线性关系。对于电压的检测，都是通过转换后实现的，由于本系统选用的单片机自带位的，测量电压范围也在,因而在外部电路中不须选用专门的转换芯片......”。

2、“.....单片机内部集成有个位逐次比较电路。因此使用可以非常方便的处理输入的模拟信号量。的与个通道的模拟多路选择器连接，能够对以作为输入引脚的路单端模拟输入电压进行采样，单端电压输入以为参考。另外还支持种差分电压输入组合，其中种差分输入方式，和，带有可编程增益放大器，能在转换前对差分输入电压进行或的放大。还有七种差分输入方式的模拟输入通道共用个负极，此时其它任意个引脚都可作为相应的正极。若增益为或，则可获得位的精度。如果增益为，那么转换精度为位。的功能单元由独立的专用模拟电源引脚供电。和的电压差别不能大于。转换的参考电源可采用芯片调试调试时将系统测得的电压值与数字示波器测的的电压有效值进行比较。上位机与下位机的电压测量模块的调试方法相同。根据系统测得的显示电压与数字示波器的测量电压多次比较校准，其测量误差小于，完全满足系统设计的要求。经长时间测测试知测量过程中没有跳变的情况发生。转速测量模块的调试利用数字信号发生器模拟转速测量传感器输出的脉冲，将数字信号输出的信号接到比较器的输入端，完成对模拟转速的测量。根据转速的显示与数字信号发生器的显示比较知该模块能够测到的频率......”。

3、“.....而实验频率段即柴油机转速测量传感器的输出脉冲频率段，因此转速的测量也是满足系统设计要求的。电机调速模块的调试包含了对电机控制的调试和继电器的控制。将上位机手柄动作的位置检测值，发送至下位机，下位机根据手柄的位置作相应的运动，继电器作相应的开合动作。调试时对手柄进行了正向小位移操作反向小位移操作正向瞬间大位移操作反向瞬间大位移操作从正向到反向的瞬间大换向操作从反向到正向的瞬间大换向操作。调试中，电机响应十分准确迅速，无误动作产生。电机在受控运动过程中无抖动现象产生，且实现了对上位机电内部的参考电源，或采用，也可使用外部参考电源。使用外部参考电源时，外部参考电源由引脚接入。使用内部电压参考源时，可以通过在引脚外部并接个电容来提高的抗噪性能。功能单元包括采样保持电路，以确保输入电压在转换过程中保持恒定。通过逐次比较方式，将输入端的模拟电压转换成位的数字量。最小值代表地，最大值为引脚上的电压值减个。可以通过寄存器中位的设置，选择将芯片内部参考电源或连接到，作为转换的参考电压。这时，内部电压参考源可以通过外接于引脚的电容来稳定，以改进抗噪特性......”。

4、“.....任何个的输入引脚，包括地以及内部的恒定能隙电压参考源，都可以被选择用来作为的单端输入信号。而的些输入引脚则可选择作为差分增益放大器的正负极输入端。当选定了差分输入通道后，差分增益放大器将两输入通道上的电压差按选定增益系数放大，然后输入到中。若选定使用单端输入通道，则增益放大器无效。通过设置寄存器中的使能位来使能。在没有置前，参考电压源和输入通道的选定将不起作用。当位清后，将不消耗能量，因此建议在进入节电休眠模式前将关掉。将位的转换结果放在数据寄存器中和。默认情况下，转换结果为右端对齐的。但可以通过设置寄存器中位，调整为左端对齐。如果转换结果是左端对齐，并且只需要位的精度，那么只需读取寄存器的数据作为转换结果就达到要求了。否则，必须先读取寄存器，然后再读取寄存器，以保证数据寄存器中的内容是同次转换的结果。因为旦寄存器被读取，就阻断了对数据寄存器的操作。这就意味着，旦指令读取了，那么必须紧接着读取次如果在读取和读取的过程中正好有次转换完成，的个数据寄存器的内容是不会被更新的，该次转换的结果将丢失。只有当寄存器被读取后，才可以继续对和寄存器操作更新。有自己的中断......”。

5、“.....尽管在顺序读取和寄存器过程中，对数据寄存器的更新被禁止，转换的结果丢失，但仍会触发中断。本设计中选择的转换通道为，分频系数为，参考电压为外部参考电压,转换数据为右对齐方式，省略掉了测量数据的最后位，防止电机运动作判断是抖动。与下位机显示数据报警命令按键输入命令的比较。即上位机将按键输入命令需要显示的数据和报警命令发送到下位机，测试下位机能否准确显示报警下位机将按键输入命令需要显示的数据报警信号发送到上位机，测试上位机能否准确显示报警。在所有的调试过程中，都没有发生数据的现象，通信也很快。电压测量模块的输入捕捉功能进行精确周期测量的基本原理比较简单，实际上就是将被测信号作为的输入，被测信号的上升下降沿作为输入捕捉的触发信号。工作在常规计数器方式，对设定的已知系统时钟脉冲进行计数。在计数器正常工作过程中，旦上的输入信号由低变高假定上升沿触发输入捕捉事件时，的计数值被同步复制到了寄存器中。换句话将，当每次输入信号由低变高时，的计数值都会再次同步复制到中。如果能及时的将两次连续的中数据记录下来，那么次的差值乘上已知的计数器计数脉冲的周期就是输入信号个周期的时间......”。

6、“.....防止高温热源和火花与可燃物相互作用。其他事故的预防顶板事故的预防由于煤层的顶板较好管理，可依实际情况及通风的要求，适当加大端面距，并严格禁止工作人员在机道上通行，对同期来压和初次来压期间，如果发现煤壁片帮时，应及时组织人员进行安全处理。机电方面工作面溜机司机不许正对溜头，如有必要，溜头必须设防溜设施，工作面所有电气设备必须防爆，电缆悬挂必须整齐。其他方面各工作面必须保证持证山岗，不许停产。工作面无风或风量不足时，不许生产。打眼时必须掌握好打眼的角度。避灾路线及自救避灾路线及自救规程规定，井下人员必须带自救器，必须熟悉避灾路线，并在必要的地点设躲避硐室。人员自救当发生火灾或爆炸时，位于事故地点或附近的工作人员迎着风流撤退，位于回风巷的人员佩带自救器或用湿手巾捂着鼻口，以最大速度通过捷径进入新鲜风流中。如果遇到涌水事故。应避开水头冲击，然后撤到上部水平。遇到事故无法撤退时，应躲进避难硐室，待火灾减轻后再撤至安全地带。井下人员要佩带自救器。若发生火灾时，人员撤退的路线为工作面区段运输平巷石门运输大巷井底车场副井地面。若发生水灾时，人员撤退的路线为工作面区段运输平巷副井地面......”。

7、“.....断层水。且地下水消耗后没有足够的补给来源。矿井涌水量为,最大涌水量为。总之，在矿井建设和生产过程中，随时都有各种水源涌如矿井，矿井排水设备不仅要排除各时期涌入矿井的矿水，而且在遭到突然涌水的袭击有可能淹没矿井的情况下，迅速抢险排水。对排水设备的要求工作水泵的能力应在小时内排出小时正常涌水量，除工作水泵外，还应配备作为备用水泵和轮换维修的水泵，备用水泵的能力不小于工作水泵能力的。并且和备用水泵的总能力应在小时内排出矿井小时的最大用水量，检修水泵的能力，应不小于工作水泵能力的必须有工作和备用水管，其中工作水管的能力，应能配合工作水泵在小时内排除正常涌水量。工作和备用水管的总能力，能配合工作和备用水泵，在小时内排出小时的最大涌水量。配电设备应同工作，备用和检修水泵相适应，并能够同时开动工作和备用的水泵，主排水泵房的供电线路不得少于两回路，当回路停止供电时，另回路应该能担负全部负荷的供电。工作水泵机组必须工作可靠。主排水设备，应有预防用水量突然增加致使设备被淹的措施。水泵除要保证工作可靠外，还要有较高的运输效率。应尽量采用体积小的水泵......”。

8、“.....结构上应适合井下安装，拆卸，运输和便于维护。采用自动或远距离操作系统。装在需要防爆措施的地区的水泵机组，其电气设备应是防爆的。移动式排水设备，其水力特征应适合流量变化不大而扬程有较大变化的扬程。移动式排水设备在需要倾斜放量时，应能在轴线的情况下正常工作。矿井主要排水设备排水系统和排水方式简介本矿井采用扬水法排水方式。主排水设备负责把全矿或大部分涌水排至地面。辅助排水设备负责把由于反向坡度不能自流集中到主排水，转载到主排水设备，中央排水设备负责把几个涌水量不大的矿井涌水汇集起来排出矿中，计数器的计数工作没有受到任何影响，捕捉事件发生的时间印记也是由硬件自动同步复制到中的。初始化代码如下上升沿触发，输入噪声抑制，分频中断测量程序如下,低三位不样，频率改变较大，要接受新值分频，每计数次，为计数值，关输入捕捉中断使能转速在测得后还需要要把数据的各位取出，把各位数字发送给相应的数码管。本段程序不仅实现了改功能，还在高位数字为时，实现了关闭相应数码管显示位的功能，其数据处理程序如下电压的测量电压测量即对上位机手柄下位机调速电机电位器电压的检测，可间接得到手柄和电机运动的位置......”。

9、“.....以及下位机直流电机动作位置的检测，都是通过手柄装置和电机调速装置的多圈电位器的输出电压确定的。手柄每动作定的角度，手柄装置内的多圈电位器即改变相应的电阻值，电位器的输出电压也改变相应的电压大小。且这三者都是线性变化的。测出电压值，即能感知手柄动作的位置。下位机的调速原理也是如此，也是利用了电位器的输出电压与直流电机运动的位置之间的线性关系。对于电压的检测，都是通过转换后实现的，由于本系统选用的单片机自带位的，测量电压范围也在,因而在外部电路中不须选用专门的转换芯片，只须进行简单的电容滤波即可。单片机内部集成有个位逐次比较电路。因此使用可以非常方便的处理输入的模拟信号量。的与个通道的模拟多路选择器连接，能够对以作为输入引脚的路单端模拟输入电压进行采样，单端电压输入以为参考。另外还支持种差分电压输入组合，其中种差分输入方式，和，带有可编程增益放大器，能在转换前对差分输入电压进行或的放大。还有七种差分输入方式的模拟输入通道共用个负极，此时其它任意个引脚都可作为相应的正极。若增益为或，则可获得位的精度。如果增益为，那么转换精度为位。的功能单元由独立的专用模拟电源引脚供电......”。