1、“.....热特性试验作为控温执行器件，的温度变化特性直接影响控制系统采样周期等参数的选择。首先，将固定在导热铝板和散热片之间。然后，安装热敏电阻。打开开关，室温下测量热敏电阻的阻值，将可调电压源设定为，开关闭合，测量热敏电阻阻值随时间的变化，三分钟后打开开关。隔段时间，当热敏电阻的阻值恢复到室温状态下的温度后，重复上述实验，可调电压源的电压值分别设为，实验曲线如图所示。零功率电阻根据国标规定，额定零功率电阻值是热敏电阻在基准温度时测得的电阻值，这个电阻值就是热敏电阻的标称电阻值。通常所说热敏电阻多少阻值，亦指该值。材料常数热敏指数值被定义为温度时的零功率电阻值温度时的零功率电阻值，指定的两个温度。对于常用的热敏电阻，其热敏指数般都介于之间。芯片介绍针对的驱动问题，以及等公司都推出了专用的芯片，如公司的，公司的，公司的等。如果，单纯从设计产品的角度出发，选择其中的种应用到设计中，就可以实现设计目的下面我们介绍下公司芯片的设计思想。从剖析这些芯片的设计思想，我们可以学到很多设计理念，应用到我们自己的设计当中。是专用的热电致冷器，它采用技术，内部带有控制器。其工作原理如图所示......”。

2、“.....的功率驱动电路采用先进的技术，其电路包括输入控制部分三角波发生器部分以及桥电路驱动逻辑控制部分。并且电路中还设置了过流过热保护电路，增加了系统的可靠性。其封装形式为的封装。如图图相同阻值，不同值特性曲线热敏电阻在室温下的变化范围在欧姆，温度系数。热敏电阻器可广泛应用于温度测量温度补偿抑制浪涌电流等场合。电阻值和温度变化的关系式为零功率电阻值指在规定温度时，采用引起电阻值变化相对于总的测量误差来说可以忽略不计的测量功率测得的电阻值。在温度时的热敏电阻阻值在额定温度时的热敏电阻阻值规定温度热敏电阻的材料常数，又叫热敏指数。此关系式只是我们所了解的经验公式，只能在有限的温度范围内和有限的阻值范围内才具有定的精确度。因为材料本身关系的温度常数也是个与温度有关的函数。图温控系统负反馈电路图中，和接热敏电阻，热敏电阻受温度变化影响，其阻值变化引起点的电势变化。根据图，两个放大器部分，其中上面的放大器，起放大电压作用，第二个放大器起到电压跟随和放大作用。，，容易计算出反馈电路增益代入数据，可算出电路放大增益。输入端电阻值为，则输入端电压值为本章介绍了半导体激光器温控系统的硬件组成......”。

3、“.....数据处理的核心单片机及其接口电路，以及系统的执行机构半导体制冷器和它的驱动电路。作为系统的控制核心，单片机除了控制各连接器件的运行外，还以程序的形式引入了，因此也可以看作为个模糊控制器。当温度传感器将温度信号送入单图片内资源图作为单芯片的控制器，它和其它的单芯片控制器样，采用了外部。这种方式可以让设计者更灵活的根据驱动电流来选择，提高工作效率。对激光器温度进行控制时，控制精度可到。该芯片还具有实时监控温度功能，能对温度控制系统进行实时监控。硬件测试根据以上各部分热电特性响应特性，本文设计温控系统负反馈电路如下图处理后送入显示芯片实现温度数据显示的同时还作为模糊控制器的输入信号，用于实现模糊控制的功能。第章算法控制系统的设计，都是在计算机环境下，根据设计方案给定的性能指标和参数，设计出控制器的运算规律和算法。在工业生产过程控制中，对于控制对象的数学模型很难精确的设计，而系统参数也是比较灵活多变，运用现代控制理论分析综合要耗费很大资源花很大代价进行模型识别，并且结果往往不理想。因此，般在生产中，控制系统都采用调节器，并根据经验对参数进行在线调整。在用计算机进行控制器设计时......”。

4、“.....控制器可以修正的更加完善，因此算法应用很广泛。总结调节器，它有如下优点调节器结构简单，便于工程技术人员理解和掌握参数易于调整，在长期的工程应用中，技术人员有自己的经验判断参数的设置对控制系统的影响针对大多数受控对象，控制器的控制能力都能很好的实现控制器不需要受控对象的精确数学模型，就能实现理想有效的控制，这对于大多数工程来说，减少了很多麻烦。算法介绍及背景比例积分微分控制,即控制是最早发展起来的控制策略之，由于其算法简单鲁棒性好可靠性高，被广泛应用于过程控制和运动控制中。将偏差的比例积分和微分通过线性组合构成控制量，对被控对象进行控制，故称控制器。控制器的微分方程，输入信号为误差信号，输出为控制量∫比例系数积分时间常数微分时间常数效果。算法实现控制器的控制规律由式可以体现出来。其传递函数为由其传递函数可以看出，实际上控制器的控制作用分为三部分，第部分为比例控制调节，第二部分为积分调节，第三部分为微分调节。比例控制部分，响应速度快，偏差旦产生，立即产生控制作用，使被控制量朝减小偏差的方向进行。般情况下，比例控制器对受控对象都存在定的静差，所谓静差是指......”。

5、“.....存在个稳定的误差。加大比例系数，可以减小静差，但是不能消除。加大比例系数可以加快系统的响应速度，但是值过大会影响控制的动态品质，引起受控量超调过大，产生严重的震荡，甚至使闭环不稳定。积分控制器滞后于偏差的变化，它可以消除比例调节中残存的静差，增大，将会减缓消除静差的过程，但可以减小超调和震荡，使系统趋于稳定。同时，越大，积分调节作用越弱，越小，积分调节作用越强。因此，必须根据实际情况来决定的大小。对于温度控制来说，可以选取较大的值。与积分调节相反，微分调节作用超前于偏差的变化。实际上，它是按照偏差的变化率来产生调节作用，阻止偏差的变化。偏差变化越快，则微分校正量越大。因此，微分调节器有助于减小超调，克服震荡，提高系统的稳定性。本章总结在自动控制系统中，调节是比例调节，积分调节和微分调节作用。调节控制质量的好坏取决于控制规律的合理选取和参数的整定。在控制系统中总是希望被控参数稳定在工艺要求的范围内。但在实际中被控参数总是与设定值有定的差别。工程上把被控参数的测量值与设定值之差称为偏差。规律与偏差有定的关系，概括如下比例作用比例控制作用的输出与偏差值成正比......”。

6、“.....的计算式中犁头的重量从图纸中能查出力的计算依据起重机设计手册中的运行机构计算附轮式中物辊架重滑杆重量胶带重量物物料重量托为活动托辊的总间距每米胶带重量物参考资料机械设计手册化学工业出版社起重机设计手册皮带机设计手册有限无法概论人民教育出版社钢结构设计规范试行设计体会通过这次做毕业设计，使我在老师的指导和自己不屑的努力下完成了型皮带机设计的任务，在组建的过程中遇到很多困难，但都被我解决。但是，还存许多方面的不足，希望能取得各位老师的谅解。这次设计，使我在机械设计和绘图方面有比较深刻的认识。这次的动手，使我在设计过程中遇到了许多异想不到的问题，这都是由于以前学过的理论知识不能够很好的与时间相结合没能融会贯通，在设计的时候不能够信手拈来，熟练应用。门专业的学习，不是蹴而就的，需要的是每个学习都持之以恒的学习态度，迎难而上的不畏困难的学习精神，肯钻研，肯吃苦头，有自信，相信终有成功的天。在此，我非常感谢我的指导老师及各位领导各位任课老师，你们教会了我许多在社会上不能学习到的知识，也告诉我做人的道理，我将紧记在心，再次感谢你们......”。

7、“.....参考西德提出的计算方法进行强度校核。三底盘轮毂幅板的设计计算轮毂轮毂外径的确定对于键联接轴对于涨套联接式中为轮毂内径为轮毂材料屈服总极限轮毂上单位面积压力根轮毂形式有关的系数轮毂长度的确定对键联接键对于涨套联接工作材料焊接型为铸造型为幅板材料幅板厚度幅板厚度的确定根据柔性设计方法进行确定。即使幅板的刚性控制在最佳值范围进行设计。幅板强度的校核许用应力根据滚筒所受的合张力扭矩参考西德提出的计算方法进行计算，并使其应力小于许用应力四键的挤压强度校核扭矩轴的直径键与轮毂的接触高度，对于平键可近似取键高的半键的工作长度键的许用挤压应力五涨套的校核涨套的扭矩不小于传动滚筒扭矩的倍滚筒的扭矩涨套公称扭矩六轴承寿命的计算轴承型号当轴承位轴径大于等于，轴承采用双列向心球面球轴承，即系列当轴承位轴径大于等于，轴承采用双列向心球面滚子轴承......”。

8、“.....大加以认识。热特性试验作为控温执行器件，的温度变化特性直接影响控制系统采样周期等参数的选择。首先，将固定在导热铝板和散热片之间。然后，安装热敏电阻。打开开关，室温下测量热敏电阻的阻值，将可调电压源设定为，开关闭合，测量热敏电阻阻值随时间的变化，三分钟后打开开关。隔段时间，当热敏电阻的阻值恢复到室温状态下的温度后，重复上述实验，可调电压源的电压值分别设为，实验曲线如图所示。零功率电阻根据国标规定，额定零功率电阻值是热敏电阻在基准温度时测得的电阻值，这个电阻值就是热敏电阻的标称电阻值......”。

9、“.....亦指该值。材料常数热敏指数值被定义为温度时的零功率电阻值温度时的零功率电阻值，指定的两个温度。对于常用的热敏电阻，其热敏指数般都介于之间。芯片介绍针对的驱动问题，以及等公司都推出了专用的芯片，如公司的，公司的，公司的等。如果，单纯从设计产品的角度出发，选择其中的种应用到设计中，就可以实现设计目的下面我们介绍下公司芯片的设计思想。从剖析这些芯片的设计思想，我们可以学到很多设计理念，应用到我们自己的设计当中。是专用的热电致冷器，它采用技术，内部带有控制器。其工作原理如图所示，除了增加了控制器外，的功率驱动电路采用先进的技术，其电路包括输入控制部分三角波发生器部分以及桥电路驱动逻辑控制部分。并且电路中还设置了过流过热保护电路，增加了系统的可靠性。其封装形式为的封装。如图图相同阻值，不同值特性曲线热敏电阻在室温下的变化范围在欧姆，温度系数。热敏电阻器可广泛应用于温度测量温度补偿抑制浪涌电流等场合。电阻值和温度变化的关系式为零功率电阻值指在规定温度时，采用引起电阻值变化相对于总的测量误差来说可以忽略不计的测量功率测得的电阻值......”。