1、“.....从机以中断方式实时接收数据。从机将接受到的数据显示并回送应答信息给主机。主机查询回送信息并校验以判断是否继续发送。制作硬件电路，并调试，最后实现双机通信系统功能。三硬件电路设计及实现硬件电路设计方案从硬件电路设计的目标出发，我们尽量考虑到可靠高效简洁的原则，在整个系统设计过程中严格按照规范进行，做好各部分模块设计最优。简洁是指在满足了可靠高效的要求后，为了尽量在器件允许的范围内使电路设计导线无交叉，应使电路设计尽量简洁，尽量减少元器件使用数量，缩小电路板面积，使电路部分重量轻。在焊接电路板时由于从机的数码管管脚排布无规律，使得导线不能直接的焊接，我们尽量合理设计元件排列和电路走线，使本系统达到设计要求。硬件电路的实现整个双机通信系统以单片机为主控制器，由数码管为核心的数据显示模块以及单片机最小系统构成。以为核心的单片机最小系统单片机的最小系统采用内部时钟方式以和引脚外接晶振，构成了自激振有个但是经过请教同学和老师，最终还是改正了程序的。这让我们感到很高兴，以为接下来会路顺风......”。

2、“.....结果显示器没回应，原来是程序设计出错了。所以我们果断放弃第方案，并迅速找到第二方案，也就是本次设计。了解了双机通信的原理，并且进行仿真，顺利跑过了仿真之后我们就着手焊接硬件了。大家分工合作，人购买元器件，人焊接，另人负责整理报告和调试。六参考文献单片机应用技术教程鞠剑平陈朝大华中科技大学出版社李全利单片机原理及接口技术高等教育出版社，基于的单片机应用技术江世明电子工业出版社电路设计与制板机械工业出版社，器并在单片机内部产生时钟脉冲信号，然后给晶振的每个脚分别外接个的电容，以此使晶振快速起振并且达到约的稳定频率。而在单片机的脚接上按键开关以及适当的电阻电容便构成按键与断电两用的复位电路。具体电路如图所示数码管显示模块设计中，我们使用的是共阴的两位体数码管并使用口控制数码管段选信号，口选取两位为位选信号控制端。拿到数码管后，我们借助万用表进行测试，最终确定为共阴型数码管，进步测试便得出了该数码管对应的管脚分布图。设计实物图四软件系统实现仿真图主程序,五设计总结这次课程设计主要是基于单片机应用技术基础上完成的......”。

3、“.....第个方案找到以后我们把的程序烧进里面，虽然程型的嵌入式系统，它的成功应用推动了嵌入式系统的发展。近年来。除了各种类型的工控机，各种以通用微处理器构成的计算机主模板快以通用处理器为核，片内扩展些外围功能电路单元构成的嵌入式微处理器，甚至单片形式的及等，都实现了嵌入式应用，成为嵌入式系统的庞大家族。作为典型的嵌入式系统的单片机，在我国大规模应用已有十余年历史。在全国高等工科院校中，已普遍开设单片机及相关课程。单片机已成为电子系统中最普遍的应用手段。除了单设课程外，在涉及的许多环节，如课程设计毕业设计研究生论文课题中，单片机系统都是最广泛的应用手段。目前，许多单片机教材都以系列为基础来讲述其原理及应用的。这是因为系列单片机奠定了位单片机的基础，形成了单片机的经典体系结构。单片机是现代计算机电子技术的新兴领域，无论是单片机本身还是单片机应用系统设计方案都会随着时代不断发生变变化。系统整体设计系统设计思路双机通信的实质就是解决两单片机串行通信问题。针对于单片机全双工异步串行通信口，我们采用单片机直接交叉互连的串行通信方式......”。

4、“.....我们最终决定采用方式二单片机直接交叉连接的串行通信方式，上位机发送的数据由串行口端输出，直接由下位机的串行口数据接收端接收。系统设计原理串行通信串行数据通信要解决两个关键问题，个是数据传送，另个是数据转换。所谓数据传据需要由软件置或清。在方式或时，位接收到的第位数据，实际为主机发送的第位数据，使从机根据这位来判断主机发送的时呼叫地址还是要传送的数据。发送中断标志。发送完帧数据后由硬件自动置位，并申请中断。必须要软件清零后才能继续发送。接收中断标志。接收完帧数据后由硬件自动置位，并申请中断。必须要软件清零后才能继续接收。输入移位寄存器接收的数据先串行进入输入移位寄存器，位数据全移入后，再并行送入接收中。④波特率发生器波特率发生器用来控制串行通信的数据传输速率的，系列单片机用定时器作为波特率发生器，设置在定时方式。波特率时用来表示串行通信数据传输快慢程度的物理量，定义为每秒钟传送的数据位数。电源控制寄存器其最高位为波特率倍增位，在串行口方式方式方式时，波特率与有关，当时，波特率提高倍，复位时，。波特率计算当定时器工作在定时方式的时候，定时器溢出率计数率产生溢出所需机器周期......”。

5、“.....计数率。产生溢出所需机器周期数模计数初值。基本设计原理概述双机通信系统通过主从单片机的串行口来实现数据的收发。主单片机通过开关电路来启动发送程序，当开关按下时向从机发送个数据，从机通过接收中断来接收主机发送过来的数据，并通过编写好的数据代码在数码管上显示主机发送过来的数据。同就是指数据以什么形式进行传送。所谓数据转换就是指单片机在接收数据时，如何把接收到的串行数据转化为并行数据，单片机在发送数据时，如何把并行数据转换为串行数据进行发送。单片机的串行通信使用的是异步串行通信，所谓异步就是指发送端和接收端使用的不是同个时钟。异步串行通信通常以字符或者字节为单位组成字符帧传送。字符帧由发送端帧帧地传送，接收端通过传输线帧帧地接收。而对于两个单片机之间的串行通信，由于具有相同的数据格式及电平且是短距离通信则不必要使用些电平转化芯片如等便可直接实现串行通讯，需要注意的是两单片机硬件要共地，软件中需要设置相同波特率。单片机有个全双工的异步串行通信口，串行结构如下数据缓冲器接受或发送的数据都要先送到缓存。有两个，个缓存，另个接受，用同直接地址......”。

6、“.....而对电网电压波动的及时抗扰作用是次要因素，所以电流调节器按典型型系统进行设计。型系统对阶跃输入是无差系统，型系统能跟随斜坡输入，但是存在稳态偏差，斜坡输入的稳态偏差与开环增益成反比，可以通过增加值来减少偏差。转速调节器选用的是型系统。型系统对阶跃信号和斜坡信号时无差系统，且能跟随抛物线输入，但是存在稳态偏差，稳态偏差是有限值，与开环增益成反比。至于其阶跃响应超调量较大的问题，是按照线性系统理论计算的数据，实际系统中的饱和非线性性质会使超调量大大降低。在系统调试的过程中，各自的限幅电位器等十分灵敏，调解节时需手按住螺母，手用改刀缓缓调节。调节时只能调至近似，想要调到精确值十分困难。实验设备中的电容只精确到，没有理论计算所得到的值精确。所以我们在调节的时候只能在计算值附近取值。这也是误差原因之。实验问题分析在设计系统的过程中，我们组遇到了些问题系统建模时，需先测得整流电源的等效内阻，此时应保持固定不变，介于之间，然后测量几组的数据根据式求得。而我们组调节了,测得的数据后计算出的为。这样来我们算出的达到了之高，这与要求的为相差了许多......”。

7、“.....值得提的是，实验时我们没有调节参数使得系统稳定，便直接开始测量机械特性，所以系统直不稳定，速度及电流的震荡很大。这给我们的读数造成了很大的困扰，我们只能取个大概，直接导致读数误差特别大。调节参数，系统稳定之后我们也没有记录数据，事后写报告时我们才发现了这个严肃的问题。以后定要吸取教训出于对实验设备的安全保护，我们在调整调整电流反馈系数时，将输出电压信号和电机点数电流都减半，变为和。在系统调试的过程中，各自的限幅电位器等十分灵敏，调解节时需手按住螺母，手用改刀缓缓调节。调节时只能调至近似，想要调到精确值十分困难。六心得体会这次的课程设计内容十分丰富，涉及到了许多知识，要测量的数据也比较多，所有细节都必须要重视。第次实验完成以后，我们需要将必需的参数计算出来。这些参数直接涉及到系统设计的是否正确，所以我们点也不敢怠慢。我们小组的每个成员都计算了份数据，然后相互对比，或取平均值或继续研究讨论，确定最终要用的数据。这样来，我们的数据会更加精准，为之后的系统仿真设计奠定了良好的基础。在设计系统的过程中，我们组遇到了些问题系统建模时，需先测得整流电源的等效内阻，此时应保持固定不变，介于之间......”。

8、“.....而我们组调节了,测得的数据后计算出的为。这样来我们算出的达到了之高，这与要求的为相差了许多。回过头来查找原因时我们才发现之前测得的是电枢的总电阻，计算完必需的参数后，我们组便开始进行系统仿真。这是个十分考验耐心的过程。我们不断改变,的参数，使其成比例，且要使超调量满足要，保证获得电动机允许的最大电流，从而加快动态过程当电动机过载甚至堵转时，限制电枢电流的最大值，起快速的自动保护作用。转速调节器的作用是调速系统的主导调节器，它是转速很快跟随给定电压变化，稳态时可减小转令关中断系统初始化开中断中断返回图程序流程图二设计要求及任务按键触发主机向从机发送数据。从机以中断方式实时接收数据。从机将接受到的数据显示并回送应答信息给主机。主机查询回送信息并校验以判断是否继续发送。制作硬件电路，并调试，最后实现双机通信系统功能。三硬件电路设计及实现硬件电路设计方案从硬件电路设计的目标出发，我们尽量考虑到可靠高效简洁的原则，在整个系统设计过程中严格按照规范进行，做好各部分模块设计最优。简洁是指在满足了可靠高效的要求后，为了尽量在器件允许的范围内使电路设计导线无交叉......”。

9、“.....尽量减少元器件使用数量，缩小电路板面积，使电路部分重量轻。在焊接电路板时由于从机的数码管管脚排布无规律，使得导线不能直接的焊接，我们尽量合理设计元件排列和电路走线，使本系统达到设计要求。硬件电路的实现整个双机通信系统以单片机为主控制器，由数码管为核心的数据显示模块以及单片机最小系统构成。以为核心的单片机最小系统单片机的最小系统采用内部时钟方式以和引脚外接晶振，构成了自激振有个但是经过请教同学和老师，最终还是改正了程序的。这让我们感到很高兴，以为接下来会路顺风。可是当我们做好仿真图并分别载入主机跟从机程序进行仿真的时候，结果显示器没回应，原来是程序设计出错了。所以我们果断放弃第方案，并迅速找到第二方案，也就是本次设计。了解了双机通信的原理，并且进行仿真，顺利跑过了仿真之后我们就着手焊接硬件了。大家分工合作，人购买元器件，人焊接，另人负责整理报告和调试。六参考文献单片机应用技术教程鞠剑平陈朝大华中科技大学出版社李全利单片机原理及接口技术高等教育出版社，基于的单片机应用技术江世明电子工业出版社电路设计与制板机械工业出版社，器并在单片机内部产生时钟脉冲信号......”。