包商用作建筑材料的镶板。工厂有工人人，名线主管，名轮值监督管理人员与名工厂经理。在工厂的经营中出现了三个问题每天生产的的木镶板因质量问题被淘汰生产领域环境管理不佳，如镶板堆放不正确有砸到员工的危险可避免的事故高于行业水平。为消除这些问题，对管理人员进行了培训其，强调要对质量问题和员工工作习惯有关的绩效管理和人际关系技能进行培训其二，强调要表彰绩效有提高的员工。线主管人员轮值监督人员和工厂经理都参加了在工厂附近的家咨询机构购买的培训项目，其中包括了录像资料。而且，该培训项目的指导者是名咨询专家。表就是工厂培训成本及确定的方法。表成本收益分析中成本的确定直接成本培训教师公司内培训教师人天小额福利工资的交通费材料费人人受训培训教室和视听设备费天天餐费天人天人小计间接成本培训管理费员工和管理人员工资小额幅利工资的邮资运输和电话费培训前和培训后的学习材料费人人小计开发成本项目购买费用培训教师培训费用注册费用交通和住宿费用工资福利工资的小计般管理费用组织的总体支持，高层管理时间直接成本间接成本和开发成本的小计如果我们不计算其单位招聘成本，将很难觉察其不当之处，而实际上，华北区销售经理正和库房管理员承担着相同的单位招聘成本，假设这是北京青年报上的个版广告。每个职位描述占版面的话，他们的招聘成本在这招聘环节上同为千元。而假设华北地区销售经理在当地的单位招聘成本平均为万元参考猎头公司报价，而后勤人员平均为元的话，显然这种招聘渠道选择不足以满足或超过其招聘成本，使两个职位都很难由此找到合适人选，可见，单位招聘成本对招聘渠道选择起着指导作用。受训者培训费用受训者工资和福利根据离岗时间计算总计每个受训者的成本通过对培训计划目标和实际结果的评价可确定培训的收益。培训结果评价指标包括镶板的质量环境管理以及事故发生率，表反映了培训收益的计算。将培训收益与成本进行比较，可得到培训的的投资回报率。该工厂的培训投资回报率为，即每投资额美元就可以获得美元的收益。表成本收益分析中成本的确定经营结果如何衡量培训前结果培训后结果差异或以美元计算镶板质量淘汰率的淘汰，即块板天的淘汰率，即块板天即块板天年环境卫生用包括项内容的清单进行检查处不合格平均处不合格平均处不合格平均无法用表示可避免的事故事故数量次年次年次年年事故的直接成本年年年总的节约成本回报投资经营结果培训成本如何判断的合理性呢可以让管理者与受训者就达成致的意见也可以利用与其他公司类似的培训类型的进行比较判断。表列举了美国几种培训项目的投资回报率。表部分项目的投资回报率。行业培训项目制瓶公司管理者角色研讨班大型商业银行销售研讨班电力和煤气公共部门行为规范培训石油公司顾客服务培训保健机构团队培训显然，在上面的案例中，培训成果是容易测量的。但是，如果对员工态度人际关系技巧等培训，就很难估计它们的价值了。只有受训者管理者或人力资源部门才可以提供对收益的合理估计。成本收益分析还有其他的方法。如效用分析法，即根据受训者与未受培训之间的工作绩效差异受训不感兴趣就不会认真学习，培训效果也不会好。测定主要利用问卷来进行，可以问以下些问题受训者是否喜欢这次培训是否认为培训师很出色是否认为这次培训对自己很有帮助有哪些地方可以进步改进学习层次这是培训效果测定的第二层次。即测定受训者对所学的内容掌握的程度。可以运用书面测试操作测试等级情景模拟等方法来测定。主要测定受训者与受训前相比，受训后是否掌握了较多的知识，较多的技能，是否改善了态度。行为层次这是培训效果测定的第三层次，即测定受训者在参训后，与工作相关的行为上发生了哪些变化。如果受训者把学到的知识运用于工作中，提出更多的合理化建议，改进了工作方法，工作效率明显提高，就说明培训是有效的。这种测定可以通过上级同事下级，客户等相关人员对受训者的业绩评估来进行。主要测定这样些内容受训者在受训后行为是否有改善是否运用了培训中的知识技能是否在交往中态度更正确了等等。结果层次这是培训效果测定的最高层次，即有多少与成本有关的行为后果，通过评价企业业绩提高程度，评测培训的影响力。可以通过事故率产品合格率产量销售量成本利润高职率迟到率等等指标进行测定。主要测定内容是个体群体组织在受训后是否有改善，这是最重要的种测定层次。二培训效果测定方法培训效果测评量化是项十分复杂的。投资回报率是个重要的培训成果量化指标。下面介绍员工培训的成本收益分析方法，即通过财务会计方法决定培训项目的经济收益的过程。要确定培训的经济收益就是要确定培训的成本和收益。确定成本。培训成本包括直接成本与间接成本。种可根据企业员工培训系统模型，对培训的不同阶段培训项目设计实施需求分析开发和评价所需的设备设施人员和材料的成本。这种方法有助于比较不同培训项目成本的总体差异还可以将培训不同阶段所发生的成本用于项目间的比较。另外可用会计方法计算成本。般地，员工培训共有以下费用需要计算见表。表员工培训成本构成表项目内容直接成本薪金和福利受训者培训者顾问培训方案设计者的工资奖金福利等材料费向教师与学员提供的原材料费用及其他培训用品设备和硬件费培训过程中使用教室设备和硬件的租赁费或购置费差旅费教师与学员及培训部门管理人员的交通住宿费及其他差旅费外聘教师费从企业外部聘请教师所支付的授课费差旅费与住宿费项目开发或购买员工培训项目的开发成本或购买的员工培训项目间接成本设施费般性的办公用品办公设施设备以及相关费用薪资培训部门管理人员与工作人员的薪资以及支持性管理人员和般人员薪资培训部门管理费培训部门组织实施培训计划所发生的费用间接费学员参加培训而损失的生产率或当受训者接受培训时代替其工作的临时工成本其他费用无法计人培训项目的差旅费及其他费用确定收益。企业应分析培训的原因，如培训是为了降低生产成本或额外成本等。有许多方法可以确定收益是，运用技术研究及实践与特定培训计划有关的收益。二是，在公司大规模投入资源前，通过实验性培训评价部分受训者所获得的收益还可以通过对成功的工作者的观察，确定其与不成功工作者绩效的差别。例如，美国家木材厂专门主产承者人表，但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用性能作比较。控制精度不同两相混合式步进电机步矩角般为，五相混合式步进电机步矩角般为。也有些高性能的步进电机步矩角更小。如四通公司生产的种用于慢走丝机床的步进电机，其步矩角为德国百格拉公司生产的三相混合式步进电机其步矩角可通过拨码开关设置为，兼容了两相和五相混合式步进电机的步矩角。交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以松下全数字式交流伺服电机为例，对于带标准线编码器的电机而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为。对于带位编码器的电机而言，驱动器每接收个脉冲电机转圈，即其脉冲当量为秒。是步矩角为的步进电机的脉冲当量的。低频特性不同步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关，般认为振动频率为电机空载起跳频率的半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时，般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。交流伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能，可检测出机械的共振点，便于系统调整。矩频特性不同步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其最高工作转速般在。交流伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速般为或以内，都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。过载能力不同步进电机般不具有过载能力。交流伺服电机具有较强的过载能立。以松下交流伺服系统为例，它具有速度过载和转矩过载能力。其最大转矩为额定转矩的三倍，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。步进电机因为没有这种过载能力，在选型时为了克服这种惯性力矩，往往需要选取较大转矩的电机，而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩，便出现了力矩浪费的现象。运行性能不同步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲的现象，所以为保证其控制精度，应处理好升降速问题。交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更好。速度响应性能不同步进电机从静止加速到工作转速般为每分钟几百转需要毫秒。交流伺服系统的加速性能较好，以松下交流伺服电机为例，从静止加速到其额定转速仅需几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合。综上所述，交流伺服系统在许多性能方面都优于步进电机。但在些要求不高的场合也经常用步进电机来做执行电动机。所以，在控制系统的设计过程中要综合考虑控制要求成本等多方面的因素，选用适当的控制电机。最大切削负载荷转矩由前面的计算，已知最大进给力加摩擦力为,,滚珠丝杠预紧转矩值可用下式估算最大切削负载转矩可用下式计算，其中丝杠上的最大轴向载荷，包包商用作建筑材料的镶板。工厂有工人人，名线主管，名轮值监督管理人员与名工厂经理。在工厂的经营中出现了三个问题每天生产的的木镶板因质量问题被淘汰生产领域环境管理不佳，如镶板堆放不正确有砸到员工的危险可避免的事故高于行业水平。为消除这些问题，对管理人员进行了培训其，强调要对质量问题和员工工作习惯有关的绩效管理和人际关系技能进行培训其二，强调要表彰绩效有提高的员工。线主管人员轮值监督人员和工厂经理都参加了在工厂附近的家咨询机构购买的培训项目，其中包括了录像资料。而且，该培训项目的指导者是名咨询专家。表就是工厂培训成本及确定的方法。表成本收益分析中成本的确定直接成本培训教师公司内培训教师人天小额福利工资的交通费材料费人人受训培训教室和视听设备费天天餐费天人天人小计间接成本培训管理费员工和管理人员工资小额幅利工资的邮资运输和电话费培训前和培训后的学习材料费人人小计开发成本项目购买费用培训教师培训费用注册费用交通和住宿费用工资福利工资的小计般管理费用组织的总体支持，高层管理时间直接成本间接成本和开发成本的小计如果我们不计算其单位招聘成本，将很难觉察其不当之处，而实际上，华北区销售经理正和库房管理员承担着相同的单位招聘成本，假设这是北京青年报上的个版广告。每个职位描述占版面的话，他们的招聘成本在这招聘环节上同为千元。而假设华北地区销售经理在当地的单位招聘成本平均为万元参考猎头公司报价，而后勤人员平均为元的话，显然这种招聘渠道选择不足以满足或超过其招聘成本，使两个职位都很难由此找到合适人选，可见，单位招聘成本对招聘渠道选择起着指导作用。受训者培训费用受训者工资和福利根据离岗时间计算总计每个受训者的成本通过对培训计划目标和实际结果的评价可确定培训的收益。培训结果评价指标包括镶板的质量环境管理以及事故发生率，表反映了培训收益的计算。将培训收益与成本进行比较，可得到培训的的投资回报率。该工厂的培训投资回报率为，即每投资额美元就可以获得美元的收益。表成本收益分析中成本的确定经营结果如何衡量培训前结果培训后结果差异或以美元计算镶板质量淘汰率的淘汰，即块板天的淘汰率，即块板天即块板天年环境卫生用包括项内容的清单进行检查处不合格平均处不合格平均处不合格平均无法用表示可避免的事故事故数量次年次年次年年事故的直接成本年年年总的节约成本回报投资经营结果培训成本如何判断的合理性呢可以让管理者与受训者就达成致的意见也可以利用与其他公司类似的培训类型的进行比较判断。表列举了美国几种培训项目的投资回报率。表部分项目的投资回报率。行业培训项目制瓶公司管理者角色研讨班大型商业银行销售研讨班电力和煤气公共部门行为规范培训石油公司顾客服务培训保健机构团队培训显然，在上面的案例中，培训成果是容易测量的。但是，如果对员工态度人际关系技巧等培训，就很难估计它们的价值了。只有受训者管理者或人力资源部门才可以提供对收益的合理估计。成本收益分析还有其他的方法。如效用分析法，即根据受训者与未受培训之间的工作绩效差异受训