1、于最文己的语言编写能力和软件设计能力。其中，语言的网络编程和多线程编程为学习重点，同时也是本课题所需要的重要知识点。在代码编码编写过程中，不断的遇到问题解决问题，让自己越发领略到语言次编译，到处执行的核心思想，以及面向对象切皆对象的编程思想，体验到编程的强大魅力，以驱动自己尽心写完最后行代码。其次，除了语言之外，还学习了操作系统知识数据库基础和语言。极大的丰富了自己计算机技术知识，提高了计算机技术水平。完成系统部署图示和用例图示以及用例分析。另外，完成客户端数据采集服务器端数据采集和数据整合三个功能板块的类图。成功搭建的开发环境，并使用集成开发环境进行代码编写。粗略统计，最终编写完成多个类文件，共约行多代码。成功搭建数据库运行环境。对本系统进行数据库设计，完成数据库和数据表的创建。开发数据源模拟程序和使用服务器进行布置服务参考文献陈香旨，王朝斌,牟式标基于架构的轻量级的研究与应用中国西部科技吕国英电信重组将加速电信运营支。

2、生误判的现象。于是我们测量了红外探头在黑白两种极限情况下的电压输出情况。在测量了红外探头在黑色和白色两种极限情况下的电压后，调节电阻我把基准电压调到，这个电压值距黑色或白色情况下输出的电压值都很大，单片机会减少误判的现象。改良过后测试正常，小车能灵活的摇头，更功能实现。马达驱动模块第次给马达驱动模块通电实现简单的马达单向驱动，发现马达时跑时不跑。经过检测发现是根信号线接触不良，重新接好后运行正常。此模块是用的市面上可以买到的模块所以性能比较稳定，调试很成功。软件调试调试平台介绍此次编程采用了。公司推出的是款可用于多种的集成开发环境，该同时也是及其它开发套件的个重要组件。除增加了源代码功能导航器模板编辑以及改进的搜索功能外，还提供了个配置向导功能，加速了启动代码和配置文件的生成。此外其内置的仿真器可模拟目标，包括指令集片上外围设备及外部信号等。提供逻辑分析器，可监控基于引脚和外设状态变化下的程序变量。提供对多种最新的类微处。

3、阻器欧电阻若干电阻欧若干，的若干个，上拉电阻欧个红外线传感器个散热片个杜邦线若干杜邦头，焊片，包括线万用表插针和插排若干发光二极管若干二极管八个车底盘模具芯片电源各种芯片底座若干驱动直流电机个参考文献郭惠，吴迅单片机语言程序设计完全自学手册电子工业出版社,王东锋，王会良，董冠强单片机语言应用例电子工业出版社,韩毅，杨天基于单片机的智能寻迹模型车的设计与实现学术期刊王晓明电动机的单片机控制学术期刊式镇流器和只高压输出电容之间，也称作有源预调节器，有源变换器后面跟随电子镇流器的半桥逆变器开关电源的变换器。有源变换器之所以几乎全部采用升压型式，主要是在输出功率定时有较小的输出电流，从而可减少输出电容器的容量和体积，同时也可减少升压电感元件的绕组线径。变换器有不同的分类方法，按通过升压电感元件电流的控制方式来分，主要有连续导通模式不连续导通模式及介于与之间的临界或过渡导通模式三种类型，不论是哪种类型的升压变换器，都要求其输出电压。

4、高宏晶科技，系列单片机器件手册，年月号更新版本求是科技，单片机典型模块设计实例导航第版，人民邮电出版社，年月出版李全利，单片机原理及应用技术，高等教育出版社，年月出版丁明亮，单片机应用设计与仿真基于与,北京航空航天大学出版社，年月出版张鑫,单片机原理及应用第版，电子工业出版社，年出版张毅刚,单片机原理与应用设计，电子工业出版社，年出版六调试硬件调试元件的固定小车主要有大模块的电路板组成的，板和板之间是靠导线连接。小车在循迹运动的时候时常颠簸，导致电路板移位致使电路板上面的元件受到干扰，使小车不稳定运动，特别是所以我们除了在板上打孔锁上螺丝，还在板和板之间用热熔胶再固定，减少震动。探头由组成的轨迹识别电路是本次设计成败的关键，在初次调试时小车的摇头动作即转向时常出现不灵的情况。后来用电压表测量了电压比较器量输入端的电压发现基准电压到了，而红外探头在检测到黑线时才。两者电压相差无几，所以遇到黑线颜色较浅或反光的区域单片机会发。

5、有了个更深的认识。小车的设计制作工作量饱满，体现了团队合作精神。在这次设计中也有很多的不足之处，我们缺少实际经验，更多的是依靠网络资源来解决问题，特别是各模块的程序编写，在软件设计方面花费了很多的时间。特别是在最后调试阶段，程序的控制问题给我们带来了很大的困难，小车设计的硬件部分完成相对顺利些，在软件领域显得不足，今后会更多的学习软件。设计过程中单片机知识颇有设计，我们还应加强理论知识的学习。本次设计涉及到了系列光机电体化的技术。其中机械结构是小车能否稳定运行的基础，硬件电路决定了小车实现的功能，软件部分是控制的灵魂，而同伴们锲而不舍的精神则是整个设计的支柱,总之，在课题设计的过程中，无论是对于学习方法还是理论知识，我们都有了新的认识，受益匪浅，这将激励我们在今后再接再厉，不断完善自己的理论知识，提高实践运作能力。附件元件清单电机驱动芯片稳压芯片个,个单片机晶振轻触开关和点触开关各个电解电容若干,电容若干，电容若干滑动变。

6、撑系统全面升级时代周刊，李蜜新形势下电信计费系统改革刍议科技促进发展陈传峰，李增智基于用户管理的网络计费系统计算机工程柳正种在通讯网络中对通讯业务进行计费的方法和系统中国专利王斌，徐智贤电信业务计费系统和方法中国专利赵松涛中文版数据库系统管理人民邮电出版社，吴建，郑潮基础与建模案例人民邮电出版社，耿岩计费系统迎来全业务挑战通信世界李天博，米春容王兴娟，基流量的校园网计费系统长春邮电学院学报教程与参考手册李化等译清华大学出版社,致谢值此论文完成之际，谨向给予我指导关心和支持的老师同学和亲友致以最衷心的感谢,首先感谢我的校外指导教师聂老师。本文的研究工作是在聂老师的精心指导和悉心关怀下完成的。聂老师敏锐的学术洞察力严谨求实的治学作风扎实勤勉的工作态度，无私奉献的精神时刻激励着我刻苦钻研认真完成研究工作。从尊敬的聂老师身上，我不仅学到了专业知识和生产实践技能，也学到了做人的道理。在此我要向我的导师致以最衷心的感谢和深深的敬意。。

7、理器的支持，包括的和，以及的等。其界面如下图所示。程序调试在调试好硬件之后我第次把软件下载到系统里面进行实际测试，发现小车在弯道比较急的地方没办法绕过去，会发生脱轨现象。后来仔细分析了自己系统的电气环境，包括电力系统本身和广大用户。都对线路电流谐波作出了具体的限制要求。的分类为提高线路功率因数，抑制电流波形失真，必须采用措施。分无源和有源两种类型，目前流行的是有源技术。无源无源有多种拓扑结构，其特点是仅使用电容电感和二极管等无源元件，无需控制和晶体管等有源器件。二有源升压变换器有源电路相当复杂，但半导体技术的发展为该技术的应用奠定了基础。基于功率因数控制的有源电路组成个升压变换器，这种升压变换器被置于桥调节参数为最慢，是最快改这个值可以改变其速度调节参数为最慢，是最快改这个值可以改变其速度左电机前进右电机前进,传感技术和自动化控制技术飞速发展的产物，使得机械和电子信息不再明显分家，自动控制在工业领域中得地位越来越。

8、生误判的现象。于是我们测量了红外探头在黑白两种极限情况下的电压输出情况。在测量了红外探头在黑色和白色两种极限情况下的电压后，调节电阻我把基准电压调到，这个电压值距黑色或白色情况下输出的电压值都很大，单片机会减少误判的现象。改良过后测试正常，小车能灵活的摇头，更功能实现。马达驱动模块第次给马达驱动模块通电实现简单的马达单向驱动，发现马达时跑时不跑。经过检测发现是根信号线接触不良，重新接好后运行正常。此模块是用的市面上可以买到的模块所以性能比较稳定，调试很成功。软件调试调试平台介绍此次编程采用了。公司推出的是款可用于多种的集成开发环境，该同时也是及其它开发套件的个重要组件。除增加了源代码功能导航器模板编辑以及改进的搜索功能外，还提供了个配置向导功能，加速了启动代码和配置文件的生成。此外其内置的仿真器可模拟目标，包括指令集片上外围设备及外部信号等。提供逻辑分析器，可监控基于引脚和外设状态变化下的程序变量。提供对多种最新的类微处。

9、重要，智能这个词是我们科技发展的重要产物。这次实践中涉及的主要部分有传感器检测车部分驱动部分单片机为核心的控制芯片部分稳压及电路分析部分。各个部分的涉及，相互之间的连接协调等得成功，都是要建立在系统的阅读大量资料，并且认真的分析课题的需求，还系统的学习的单片机的工作原理及其使用方法。并且学习了相关软件，如仿真程序烧写等得应用。通过本次课题设计，不仅是对我们课本所学知识的考查，更是对我的自学能力和收集资料能力以及动手能力的考验。我们对个项目的整体设计有了初步认识并能独立设计出其接口电路，再有对电路板的制作有了定的了解，并学会了使用设计电路。课程设计使我们意识到了实验的重要性，在硬件制作和软件调试的过程中，出现了很多问题，最终都是通过实验的方法来解决的。还有以前对程序只是个很模糊的概念，通过这次的课题设计使我对程序完全有了个新的认识，并能使用熟练的进行编程了。通过本次课题设计，极大的锻炼了我们的思考和分析问题的能力，并对单片。

10、高宏晶科技，系列单片机器件手册，年月号更新版本求是科技，单片机典型模块设计实例导航第版，人民邮电出版社，年月出版李全利，单片机原理及应用技术，高等教育出版社，年月出版丁明亮，单片机应用设计与仿真基于与,北京航空航天大学出版社，年月出版张鑫,单片机原理及应用第版，电子工业出版社，年出版张毅刚,单片机原理与应用设计，电子工业出版社，年出版六调试硬件调试元件的固定小车主要有大模块的电路板组成的，板和板之间是靠导线连接。小车在循迹运动的时候时常颠簸，导致电路板移位致使电路板上面的元件受到干扰，使小车不稳定运动，特别是所以我们除了在板上打孔锁上螺丝，还在板和板之间用热熔胶再固定，减少震动。探头由组成的轨迹识别电路是本次设计成败的关键，在初次调试时小车的摇头动作即转向时常出现不灵的情况。后来用电压表测量了电压比较器量输入端的电压发现基准电压到了，而红外探头在检测到黑线时才。两者电压相差无几，所以遇到黑线颜色较浅或反光的区域单片机会发。

11、理器的支持，包括的和，以及的等。其界面如下图所示。程序调试在调试好硬件之后我第次把软件下载到系统里面进行实际测试，发现小车在弯道比较急的地方没办法绕过去，会发生脱轨现象。后来仔细分析了自己系统的电气环境，包括电力系统本身和广大用户。都对线路电流谐波作出了具体的限制要求。的分类为提高线路功率因数，抑制电流波形失真，必须采用措施。分无源和有源两种类型，目前流行的是有源技术。无源无源有多种拓扑结构，其特点是仅使用电容电感和二极管等无源元件，无需控制和晶体管等有源器件。二有源升压变换器有源电路相当复杂，但半导体技术的发展为该技术的应用奠定了基础。基于功率因数控制的有源电路组成个升压变换器，这种升压变换器被置于桥调节参数为最慢，是最快改这个值可以改变其速度调节参数为最慢，是最快改这个值可以改变其速度左电机前进右电机前进,传感技术和自动化控制技术飞速发展的产物，使得机械和电子信息不再明显分家，自动控制在工业领域中得地位越来越。

12、时也要感谢校内导师王教授对我在校外实习期间的关心与指导，在校外实习期间，王教授经常通过打电话或发邮件的方式关心我的论文进程，并及时的给予修改建议，使得我的论文可以顺利的完成。除此之外，王教授针对以后的生活工作方面给予了很多指导和心理辅导。在此衷心的感谢王教授的教诲。谨向审批本文的各位专家老师致敬。，等待接收客户端的进程。采集客户端图采集客户端采集客户端在本课题演示界面中，为手动操作，当正式用于采集客户端，则由操作系统控制采集间隔。数据整合图课题说明点击运行数据整合端，程序会自动调用程序，程序的整合包括两部分根据客户整合和根据实验室整合。本章小结在上章节中，说明了本课题的重点功能实现细节。为了方便系统整体功能的演示和测试，增加了用户访问数据源模拟设计和图形化演示界面设计。数据源的模拟分析可简单认为是随机过程，在代码实现时可充分利用系统函数进行处理。图形化演示界面较为直观，操作顺序为创建数据库及数据表模拟产生数据源开启采集服。

参考资料：

[1]【图纸论文】悬臂式半煤岩掘进机总体及截割部设计【CAD图纸整套】（第2354655页，发表于2022-06-25）

[2]【图纸论文】小型牧草收割机结构设计【CAD图纸整套】（第2354654页，发表于2022-06-25）

[3]【图纸论文】DWY25多功能全液压挖掘机设计【CAD图纸整套】（第2354653页，发表于2022-06-25）

[4]【图纸论文】全喂入式轴流式多功能脱粒机的传动部件设计【CAD图纸整套】（第2354652页，发表于2022-06-25）

[5]【图纸论文】免耕播种机设计【CAD图纸整套】（第2354651页，发表于2022-06-25）

[6]【图纸论文】光驱外壳注塑模设计【CAD图纸整套】（第2354650页，发表于2022-06-25）

[7]【图纸论文】光环投影测量机设计【CAD图纸整套】（第2354648页，发表于2022-06-25）

[8]【图纸论文】光敏树脂液相固化成型机床设计【CAD图纸整套】（第2354647页，发表于2022-06-25）

[9]【图纸论文】光敏树脂固化成型机起升机构设计【CAD图纸整套】（第2354646页，发表于2022-06-25）

[10]【图纸论文】充电器注塑模具设计【CAD图纸整套】（第2354644页，发表于2022-06-25）

[11]【图纸论文】充电器外壳注射模具设计【CAD图纸整套】（第2354643页，发表于2022-06-25）

[12]【图纸论文】充电器外壳注射模具毕业设计【CAD图纸整套】（第2354642页，发表于2022-06-25）

[13]【图纸论文】儿童喝水杯注塑模设计【CAD图纸整套】（第2354641页，发表于2022-06-25）

[14]【图纸论文】儿童喝水杯杯盖注塑模毕业设计【CAD图纸整套】（第2354640页，发表于2022-06-25）

[15]【图纸论文】儿童吸水杯注塑模设计【CAD图纸整套】（第2354639页，发表于2022-06-25）

[16]【图纸论文】储罐底板漏磁检测器的结构设计【CAD图纸整套】（第2354637页，发表于2022-06-25）

[17]【图纸论文】储罐底板漏磁检测器的结构设计【CAD图纸整套】（第2354636页，发表于2022-06-25）

[18]【图纸论文】偏心链轮不等速机构设计【CAD图纸整套】（第2354635页，发表于2022-06-25）

[19]【图纸论文】偏心套零件的工艺及车夹具设计【CAD图纸整套】（第2354634页，发表于2022-06-25）

[20]【图纸论文】偏心套的机械加工工艺规程及工艺装备设计【CAD图纸整套】（第2354633页，发表于2022-06-25）

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