比骤。结果与讨论实验数据记录与结果处理脲素体系表正交实验数据表实验号列号粘度配料比表实验条件数据分析表试验号因素ⅠⅡⅠⅡ极差优化条件最佳实验方案在最佳实验条件下测得的实验参数如下表注初粘性采用号钢球夹角表各项性能测试表附着力初粘性表干时间成膜性粘度六级般固含量测试如下表固含量测试表面皿质量皿胶体质量灼烧后质量固含量硼酸钠体系以硼酸钠为交联剂制备的胶的各项性能如下表表以硼酸钠为交联剂的各项性能测试性能实验号附着力二级二级二级三级三级初粘性表干时间成膜性般较好较好最好较好粘度固含量性能测试表面皿质量皿胶体质量灼烧后质量固含量图初粘性曲线此处省略字再者，所得涂料的附着力初粘性表干时间成膜性固含量等实验参数都不甚理想，究其原因，我想是因为脲素分子结构式上的羰基活性不高，无法充分与聚乙烯醇进行进行交联反应所致，所以可以得出，脲素不适合作为涂料的反应交联剂。硼酸钠体系由图表可以知道以硼酸钠作为交联剂所制得的胶在粘度附着力初粘性表干时间成膜性固含量等实验参数上都是很理想的，这是因为加入体系中的硼酸钠水解后会生成硼酸，其作用是使分子中的基团与硼酸分子进行化学反应，硼酸的键断裂，与聚乙烯醇形成键，从而使聚乙烯醇分子得以交联，再者，高活性的也可以加速交联反应，所以制得的胶的性能都较为优异。图中表干时间是随着交联剂含量的上升而逐步增加的，而图,柯丽军,黄仕锋聚乙烯醇缩甲醛的研制贵州化工姚兴芳,郭英,贾堤,等环保型聚乙烯醇胶黏剂的研制山东建材,牛永生,牛晓玉，刘德峥等改性聚乙烯醇建筑涂料的研制化学工程师方禹声,朱吕民等编聚氨酯泡沫塑料北京化学工业出版社,,,张健,王克明低甲醛含量脲醛树脂粘合剂的合成方法研究研究报告及专论谢文胜正交试验研制改性聚乙烯醇缩醛胶天津化工夏赤丹,余汉年,张春玲三苯基甲烷三异氰酸酯和硼砂交联聚乙烯醇水性粘合剂化学研究与应用夏赤丹,张春玲,吴望喜等甲苯二异氰酸酯和硼砂交联聚乙烯醇环保乳胶的研究新型建筑材料李坚,戴文杰水分散性异氰酸酯交联剂的合成与性能初探江苏石油化工院学报钟安永,陈德本,肖德泉等封闭型异氰酸酯交联剂的制备及其固化行为的研究高分子材料科学与工程夏赤丹,张春玲,余汉年等甲苯二异氰酸酯和泡花碱交联聚乙烯醇类建筑胶水的研究化学建材夏赤丹,余汉年,张雄杰甲苯二异氰酸酯和硼砂交联改性聚乙烯醇胶水的研究胶体与聚合物致谢值此论文完成之际，谨向我的导师熊联明老师对我的谆谆教诲和热情鼓励表示衷心的感谢。导师对我学习上的激励和生活上的关怀，令我感激不尽。导师的渊博知识和严谨的治学作风将使我终身受益。在我学士论文工作期间，得到了南昌航空大学环境与化学工程学院老师同学的大力支持和帮助。在此，我向他们致以诚挚的谢意。借此机会向我的家人特别是我的父母表示衷心的感谢，正是他们四年以来的默默支持才使我更加顺利地完成学业。最后，感谢在百忙之中抽出时间来审阅本论文的专家教授,向顺成年月日都显示，所得胶的粘度初粘性和固含量都在时达到最大值，如再增加交联剂的的含量则会有所递减由于含量过高，实验中也会出现凝胶现象。所以，号实验所制得的胶是最理想的。异氰酸酯体系亲，由于些原因，没有上传完整的毕业设计完整的应包括毕业设计说明书相关图纸中英文文献及翻译等，此文档也稍微删除了部分内容目录及些关键内容如需要的朋友，请联系我的叩扣，数万篇现成设计及另有的高端团队绝对可满足您的需要由图表可以知道以甲苯,二异氰酸酯作为交联剂所制得的胶在粘度附着力初粘性表干时间成膜性固含量等实验参数上也都比较理想的。但是，除了加入丙酮的号实验，其它实验所得胶都是略微带棕黄色甚至是红色。由于以水为溶剂,交联剂与水反应生成甲苯二胺和脲,该反应产物很容易被氧化成醌,而使粘合剂带棕黄色。而图都显示，所得胶的粘度初粘性和固含量都在时达到最大值，而成膜性附着力等定性实验也都证明，加入丙酮的号实验产品的性能最好，这些都是因为若不加入丙酮，异氰酸酯与水会发生反应，而且反应温度越高，由于拉平效应，异氰酸酯与水反应的速率会逐渐接近与主要成膜物质聚乙烯醇的反应速率，但是加入丙酮之后，由于异氰酸酯与丙酮能够互溶而且丙酮也极易溶于水中，所以它与水反应的趋势会大大降低。因此可以得出结论，丙酮有助于异氰酸酯发生交联反应，号实验所制得的胶最理想。结论脲素分子式上的羰基活性不高，不适合做涂料的交联剂。硼酸钠分子式中的结构和高活性的有助于加速制备胶的交联反应，反应体系中硼酸钠的百分含量为时所制得的胶的性能最优，但当体系中硼酸钠的百分含量大于时会出现凝胶现象。异氰酸酯和丙酮联用非常适合做制备胶的交联剂，丙酮的加入可减缓交联反应中拉平效应的趋势，所得产品的粘度附着力初粘性表干时间成膜性固含量都非常合适，异氰酸酯的百分含量在时制得的涂料性能最好。同样作为交联剂，与异氰酸酯相比，使用硼酸钠作交联剂所得产物在粘度初粘性等实验参数上优于异氰酸酯，但它在固含量成膜性附着力等方面却不如异氰酸酯所得产物，特别是在成膜性上，加入丙酮的号实验的成膜性是所有实验中做好的，因此，异氰酸酯最适合替代甲醛，作为无醛涂料的反应交联剂且百分含量在左右。参考文献庄义为什么要淘汰涂料中国涂料,张占柱，赵雅琴，靳明君等改性胶的制备研究河北化工学院报梁柏林,周民杰环保型建筑胶粘剂的制备新型建筑材料,曾丽娟,蓝仁华改性聚乙烯醇内墙涂料的研制化学建材刘义,王洪艳,万建华等环保型水性涂料的研制化学世界,效办法是通过聚乙烯醇的高缩醛化，使胶的结晶区改变制备的关键是原料配比合成工艺和反应终点，提高胶的缩醛化度，使其具有较高的粘度和较好的耐寒性。在定条件下加入适量的脲素，可以达到这效果。反应式如下硼酸钠改性聚乙烯醇反应机理聚乙烯醇是种强亲水性经基聚合物，要想改善其耐水性，必须把分子中的羟基掩蔽起来，或者使羟基与其它分子结合生成难溶于水的物质。本文加入硼酸钠，水解后会生成硼酸，其作用是使分子中的基团与硼酸分子进行化学反应，硼酸的键断裂，与聚乙烯醇形成键，从而使聚乙烯醇分子得以交联，提高了耐水性，其反应式如下异氰酸酯改性聚乙烯醇反应原理在水溶液中,同的反应较复给力和摩擦力，单位为丝杠导程，单位为进给转动系统总的机械效率，采用滚珠丝杠副时，般因滚珠丝杠预紧引起的附加摩擦转矩，单位为，粗略计算时，可忽略此项伺服电动机至丝杠的转动比所选伺服电动机的额定转矩应大于此值。惯量匹配及计算负载惯量工作台的最大质量为。根据式式中个转动件的转动惯量，单位为个移动件和伺服电动机的转速，单位为各移动件的质量，单位为个移动件的速度，单位为。折算到电动机轴的负载惯量包括三部分，即联轴器和丝杠的转动，定位要求。结论综上所述，无论是开环，半开环还是闭环伺服进给系统，为了确保定位精度和工作的稳定性，在机械传动的设计上，都要求是无间隙低摩擦，低惯量，高刚度，高谐振以及适宜的阻尼比。为了达到这些要求，机械传动装置的设计应尽量采用低摩擦的传动副，以减少摩擦力采用预紧的办法来提高传动刚度采用消隙的方法来减小反向死区误差等等，其中提高刚度降低惯量的要求尤为重要。参考文献范云涨陈兆年主编金属切削机床设计简明手册北京机械工业出版社李洪主编实用机床设计手册沈阳辽宁科学技术出版社何伯吹主编机床设计手册北京机械工业出版社刘跃南主编机床计算机数控及其应用北京机械工业出版社王爱玲主编现代数控机床结构与设计北京兵器工业出版社李福生主编数控机床技术手册北京北京出版社杨黎明主编机电体化系统设计手册北京国防工业出版社廖效果主编数控技术武汉湖北科学技术出版社白恩远主编现代数控机床伺服及检测技术北京国防工业出版社成大先主编机械设计手册北京化学工业出版社吴宗泽主编机械设计实用手册北京化学工业出版社致谢经过两个月的忙碌之后，毕业设计最终是完成了。这令我心中充满了无限的喜悦，也倍感到浑身的轻松洽意与充实感。回忆两个月以来，每天都在图书馆查阅资料，作笔记的情景来，毕业设计是我们毕业生对三年来所学知识的次综合运用。搞设计虽然是件辛苦的事情但它确实是让我们学到了很多东西的。在设计过程中有很多的知识需要我们去亲自的总结并运用。这样不仅让我们对以前所学增加了记忆，还在原有的基础上还增加了新的认识。尤其是设计完成后内心的那份喜悦的心情真的是难以用语言来形容的。在毕业设计的过程中，除了我们自己的不懈努力外，还有我们指导老师的亲切指导，让自己明白了设计的意图，了解了主要功能。这其中如果没有连老师对我们设计耐心的指导和我们机械设计小组在起激烈的讨论，那我们的设计工作就不会这样轻松的与成功的完成。在此我向所有那些在设计当中帮助过我们的老师与同学们表示感谢，诚恳的期望能够继续得到大家的批评和建议,希望在以后的工作当中能与大家再次携手,动作台的移动。挠性联轴器，加上锁紧螺母等的惯量约为丝杠直径长,惯量可按式式中直径，单位为长度，单位为密度，单位为，钢的由式中求得按式，即，即电动机的转子惯量应在范围之内。根据以上计算机可初选伺服电动机，如选北京数控设备厂的产品，直流伺服电动机可选型。选比骤。结果与讨论实验数据记录与结果处理脲素体系表正交实验数据表实验号列号粘度配料比表实验条件数据分析表试验号因素ⅠⅡⅠⅡ极差优化条件最佳实验方案在最佳实验条件下测得的实验参数如下表注初粘性采用号钢球夹角表各项性能测试表附着力初粘性表干时间成膜性粘度六级般固含量测试如下表固含量测试表面皿质量皿胶体质量灼烧后质量固含量硼酸钠体系以硼酸钠为交联剂制备的胶的各项性能如下表表以硼酸钠为交联剂的各项性能测试性能实验号附着力二级二级二级三级三级初粘性表干时间成膜性般较好较好最好较好粘度固含量性能测试表面皿质量皿胶体质量灼烧后质量固含量图初粘性曲线此处省略字再者，所得涂料的附着力初粘性表干时间成膜性固含量等实验参数都不甚理想，究其原因，我想是因为脲素分子结构式上的羰基活性不高，无法充分与聚乙烯醇进行进行交联反应所致，所以可以得出，脲素不适合作为涂料的反应交联剂。硼酸钠体系由图表可以知道以硼酸钠作为交联剂所制得的胶在粘度附着力初粘性表干时间成膜性固含量等实验参数上都是很理想的，这是因为加入体系中的硼酸钠水解后会生成硼酸，其作用是使分子中的基团与硼酸分子进行化学反应，硼酸的键断裂，与聚乙烯醇形成键，从而使聚乙烯醇分子得以交联，再者，高活性的也可以加速交联反应，所以制得的胶的性能都较为优异。图中表干时间是随着交联剂含量的上升而逐步增加的，而图,柯丽军,黄仕锋聚乙烯醇缩甲醛的研制贵州化工姚兴芳,郭英,贾堤,等环保型聚乙烯醇胶黏剂的研制山东建材,牛永生,牛晓玉，刘德峥等改性聚乙烯醇建筑涂料的研制化学工程师方禹声,朱吕民等编聚氨酯泡沫塑料北京化学工业出版社,,,张健,王克明低甲醛含量脲醛树脂粘合剂的合成方法研究研究报告及专论谢文胜正交试验研制改性聚乙烯醇缩醛胶天津化工夏赤丹,余汉年,张春玲三苯基甲烷三异氰酸酯和硼砂交联聚乙烯醇水性粘合剂化学研究与应用夏赤丹,张春玲,吴望喜等甲苯二异氰酸酯和硼砂交联聚乙烯醇环保乳胶的研究新型建筑材料李坚,戴文杰水分散性异氰酸酯交联剂的合成与性能初探江苏石油化工院学报钟安永,陈德本,肖德泉等封闭型异氰酸酯交联剂的制备及其固化行为的研究高分子材料科学与工程夏赤丹,张春玲,余汉年等甲苯二异氰酸酯和泡花碱交联聚乙烯醇类建筑胶水的研究化学建材夏赤丹,余汉年,张雄杰甲苯二异氰酸酯和硼砂交联改性聚乙烯醇胶水的研究胶体与聚合物致谢值此论文完成之际，谨向我的导师熊联明老师对我的谆谆教诲和热情鼓励表示衷心的感谢。导师对我学习上的激励和生活上的关怀，令我感激不尽。导师的渊博知识和严谨的治学作风将使我终身受益。在我学士论文工作期间，得到了南昌航空大学环境与化学工程学院老师同学的大力支持和帮助。在此，我向他们致以诚挚的谢意。借此机会向我的家人特别是我的父母表示衷心的感谢，正是他们四年以来的默默支持才使我更加顺利地完成学业。最后，感谢在百忙之中抽出时间来审阅本论文的专家教授,向顺成年月日都显示，所得胶的粘度初粘性和固含量都在时达到最大值，如再增加交联剂的的含量则会有所递减由于含