【图纸论文】具有空间运动能力的产品输送机机械手的机械结构设计【CAD图纸整套】

表测量量次数第次第二次第三次平均值数据处理实验采用的是碳钢号钢的弹性模量在之间，故取弹性模量查材料力学资料得公式单臂梁的抗弯截面系数公式二贴应变片位置的弯矩为公式三公式四综合上面有，则把以上数据代入公式有在桥中加砝码为时得ε在桥中加砝码为时得ε由灵敏度公式计测可得桥的灵敏度为如表表桥灵敏度项目应变测量值计算值灵敏度由桥测试可知，实际应变值基本在理论应变值的范围中，从而可得出下结论应变片的粘贴基本是正确的测试过程中的操作步骤是正确的测试结果符合等强度梁的特征可继续进行半桥和全桥的实验表半桥各点灵敏度如表项目应变测量值计算值灵敏度表全桥灵敏度如表项目应变测量值计算值灵敏度由桥测试数据可得加载时，其理论值而半桥测得的平均值为，，加载时，其理论值而半桥测得的平均值为由半桥数据得加载时，其理论值而全桥测得的平均值为加载时，其理论值而全桥测得的平均值为由上综合可得理论值和测得值基本相近，半桥灵敏度约为单臂灵敏度的倍，全桥灵敏度约为桥的四倍。

说明测量正确，仪器正常。

漂将明显增加应避免将仪器置于强电场中使用输入输出电缆线应尽量避免靠近电力线变压器及其它干扰源切勿在过高的温度和湿度的条件使用和存放仪器，切勿将仪器直接在阳光下暴晒采集箱必须放置在合适的位置上使用，切勿将其倾斜或倒置使用五设计原理利用电阻应变片作为传感元件，将应变片贴在被测物体上，会随被测物体的变形而拉长或收缩，从而改变应变片电阻值，反映被测物体应变的大小。

从而根据应变的的大小计算出应力的大小。

待测非电量ε电阻变化应变值ε感受应变ε测量应变仪将应变片的或惠斯顿电桥放大器输出应变值静态电阻应变仪的读数仪与各桥臂应变片的应变值有下列关系仪式中分别为各桥臂上应变片的应变值。

静态电阻应变仪测量原理静态电阻应变仪是依据惠斯顿电桥原理进行测量的。

惠斯顿电桥如图所示图若在节点之间给直流电压，则之间有电压输出，且，当时，称电桥满足平衡条件，此时，且由该电桥特性知当时，电桥为全等臂电桥。

由于电阻应变片有ε，上式可写成εεεε即是说电桥输出电压与四个桥臂上电阻应变片所产生应变的代数和成正比。

即εεεε令ε则εεεεε这便是静态电阻应变仪测量原理。

同时，也表明了测量电桥的加减特性。

利用电桥的加减特性可以根据不同的测量需求实现单臂半桥全桥等测量。

要记住的是静态电阻应变仪的显示值是微应变ε，εε。

二半桥接线与测量如果应变片接于应变仪接线柱，温度补偿应变片接于接线柱，则构成外半桥，这时，工作应变片所反映的应变量而由于温度补偿片与工作应变片处于相同温度变化的环境中，但不受力位置处于同温度场。

用同长度规格的导线，按，因此只有温度的应变，即由于是半桥连接，故，由可知，从测量桥上测得的应变值于是，应变仪的应变指示器上读得的数值就只是工作应变片所在测点处受力作用所产生的应变，从而自动消除了环境温度变化对测量结果的影响。

六设计过程粘贴应变片去污用砂轮沿钢板水平线正负度打磨钢板，除去构件表面的油污漆锈斑等，并用细纱布交叉打磨出细纹以增加粘贴力，用浸有酒精的纱布或脱脂棉球擦洗。

测量用万用表测量应变片的完好性。

贴片被测点精确地用钢针画好十字交叉钱以便定位，在应变片的表面和处理过的粘贴表面上，各涂层均匀的粘贴胶，用镊子将应变片放上去，并调好位置，然后盖上塑料薄膜，用手指揉和滚压，排除下面的气泡。

用万用表测量应变片在粘贴过程中是否损坏。

接线将引线和应变片端子连接起来组成桥路，注意不要把端子扯断。

固定联好后用胶布将引线和被测对象固定在起，防止损坏引线和应变片。

游标卡尺和直尺分别测量计算时所需要的尺寸安装等强度梁将等强度梁安装到固定支架上，较少测量中的误差开启应变仪电源开关，打开采集仪，并调整零点设定修正系数，在此次实验中修正系数设置为。

依次选择合适的电桥连接方式，在悬臂梁自由端加载，从应变仪上读出数据，并记录数据。

实验完成时，关掉电源，整理好实验器材，将实验台清除干净。

七数据记录及处理分析单臂电桥测量方式与数据记录方式二表桥方式二质量应变次数二三平均值如图。

另内半桥由应变仪内部两个无感绕线电阻组成。

应变仪读出的应变值为仪图弯曲应变半桥单补接线与测量图弯曲应变半桥互补接线与测量若梁上同截面处的压区和拉区分别贴应变片和，接于和接线柱，则构成半桥，如图，两电阻应变片即属测量片又互为补偿，应变仪器读出应变值为仪又假设，则有仪三全桥接线与测量如果梁上同截面的拉区贴片和接于和接线柱，温度补偿应变片和接于接线柱和，构成全桥，如图，应变仪读出应变值为仪又假设，则有仪如果梁上同截面的拉区贴片和仍接于和接线柱，而压缩面贴的应变片和并接于和接线柱组成全桥，如图，则应变仪读出应变值为仪假设，则有仪图弯曲应变全桥单补接线与测量图弯曲应变全桥互补接线与测量四温度补偿贴有应变片的构件总是处在温度场中的。

当这温度场的温度发生变化时，就会造成应变片阻值的变化而且当应变片电阻栅粘贴剂的线膨胀系数与构件材料的线膨胀系数不同时，应变片就会产生附加应变。

这种现象叫做温度效应。

温度效应造成的电阻相对变化是比较大的。

严重时，每温升，应变仪的指示应变可达几十微应变。

显然，这时虚假的非被测应变，必须设法排除。

消除温度效应影响的措施，叫做温度补偿。

温度补偿较简易的方法是将片规格材料及灵敏系数与工作应变片即贴在构件待测点上的应变片完全相同的应变片称为温度补偿片粘贴在块与被测构件材料相同但不受力的试样上或直接粘贴在构件上不受力而离被测点又较近的部位，并将此试样放在离被测点尽可能接近的位置。

代表厚度，代相同计示选择业务进入结算管理提示输入顾客姓名输入将结算的顾客姓名显示结算信息返回登录界面退出五部门职能及岗位职责前台职能计算机与信息工程学院课程设计级班系统参数设置终端客户屏，打印机的端口，收款是打印销售凭据等。

底金设置设置钱箱初始金额。

具体操作客户入住登记客户订房登记收款，开小票。

交班清款业务交班需要更换操作员时清点金额，确认后系统自动退出，提示重新登录。

本日结账当天业务结束后，进行结账处理，清点钱箱内金额与实际是否相符，确认后完成本日操作，下次登录时系统时间延到下天。

收款统计显示当前收款机当日收款汇总。

收款明细显示当前收款机当日收款明细。

打印小票打印普通小票。

窗口信息可显示客房标准，剩余客户信息，入住信息，订房信息等，方便前台工作人员查看。

前台工作人员的职责作为名合格的前台工作人员，首先应该明了其工作职责。

提供优质高效热情服务。

保持前台时刻整洁干净。

对顾客有礼貌，欢迎顾客光临运用礼貌用语例如您好欢迎光临等。

顾客离开时要运用礼貌用语。

例如欢迎再来。

为顾客提供结账服务，收银员在提供结账服务时不仅要快捷，而且必须准确。

收顾客钱款时，要说应收您多少钱，收了您多少钱，找钱时要说找您多少钱。

在结算时不要将钱扔给顾客，应将钱和小票起交给客户。

耐心的回答顾客的提问。

为顾客提供咨询服务，在顾客询问时，要能够准确回答顾客的问题，热情礼貌待客，做好导向服务。

现金管理，前台人员由于其工作岗位的需要，每天与大量现金接触，所以必须严格遵守宾馆有关现金管理规定。

如工作时身上不可带有现金，不可在工作岗位上清点现金等。

系统管理员的职责在系统实行多用户管理时，对其进行简单的信息维护添加新的用户对用户名进行变更和对密码的修改给各管理部门授予不同的权限。

统登录尝试，在本系统中，当用户对系统的三次登录失败后，系统将自动机制登录，突出登录模块。

并在输入了的或者是不存在的账户和密码时，系统会给出出错信息提示，指明登录过程中的输入或者操作，以便用户进行正确的登录。

输入项输出项输入项为账号和密码。

账号和密码均为字符串，长度各为个字符，密码回显字符是。

计算机与信息工程学院课程设计级班数据流图前台工作人员进入主窗体检验检验登录系统表出错出错帐号输入密码输入系统管理模块功能在系统实行多用户管理时，本模块将为系统开辟多个系统用户，并能对其进行简单的信息维护，用户名变更密码修改以及对用户权限的授予。

退出选择退出系统，将关闭整个系统，结束本次使用。

数据流图计算机与信息工程学院课程设计级班系统管理员输入添加更改修改授予员工信息表新用户用户名信息权限新密码新用户名客房管理模块功能本模块的主要功能是客房信息标准设置以及对客房信息设置。

设置客房标准主要功能客房信息标准的添加修改和删除。

设置客房信息主要功能客房信息的添加修改和删除。

输入项输出项本模块的数据输入项主要是客房编号客房类型客房位置客房单价等。

并可以报表形式打印出来。

数据流图系统管理员添加输入修改删除客房信息表客房编号新客房信息确认删除入住管理模块计算机与信息工表前应变片所在位置宽度，代表后应变片所在位置宽度，代表前应变片中心距离自由力端的距离，表示后应变片中心距离自由力端的距离。

表测量量次数第次第二次第三次平均值数据处理实验采用的是碳钢号钢的弹性模量在之间，故取弹性模量查材料力学资料得公式单臂梁的抗弯截面系数公式二贴应变片位置的弯矩为公式三公式四综合上面有，则把以上数据代入公式有在桥中加砝码为时得ε在桥中加砝码为时得ε由灵敏度公式计测可得桥的灵敏度为如表表桥灵敏度项目应变测量值计算值灵敏度由桥测试可知，实际应变值基本在理论应变值的范围中，从而可得出下结论应变片的粘贴基本是正确的测试过程中的操作步骤是正确的测试结果符合等强度梁的特征可继续进行半桥和全桥的实验表半桥各点灵敏度如表项目应变测量值计算值灵敏度表全桥灵敏度如表项目应变测量值计算值灵敏度由桥测试数据可得加载时，其理论值而半桥测得的平均值为，，加载时，其理论值而半桥测得的平均值为由半桥数据得加载时，其理论值而全桥测得的平均值为加载时，其理论值而全桥测得的平均值为由上综合可得理论值和测得值基本相近，半桥灵敏度约为单臂灵敏度的倍，全桥灵敏度约为桥的四倍。

说明测量正确，仪器正常。

漂将明显增加应避免将仪器置于强电场中使用输入输出电缆线应尽量避免靠近电力线变压器及其它干扰源切勿在过高的温度和湿度的条件使用和存放仪器，切勿将仪器直接在阳光下暴晒采集箱必须放置在合适的位置上使用，切勿将其倾斜或倒置使用五设计原理利用电阻应变片作为传感元件，将应变片贴在被测物体上，会随被测物体的变形而拉长或收缩，从而改变应变片电阻值，反映被测物体应变的大小。

从而根据应变的的大小计算出应力的大小。

待测非电量ε电阻变化应变值ε感受应变ε测量应变仪将应变片的或惠斯顿电桥放大器输出应变值静态电阻应变仪的读数仪与各桥臂应变片的应变值有下列关系仪式中分别为各桥臂上应变片的应变值。

静态电阻应变仪测量原理静态电阻应变仪是依据惠斯顿电桥原理进行测量的。

惠斯顿电桥如图所示图若在节点之间给直流电压，则之间有电压输出，且，当时，称电桥满足平衡条件，此时，且由该电桥特性知当时，电桥为全等臂电桥。

由于电阻应变片有ε，上式可写成εεεε即是说电桥输出电压与四个桥臂上电阻应变片所产生应变的代数和成正比。

即εεεε令ε则εεεεε这便是静态电阻应变仪测量原理。

同时，也表明了测量电桥的加减特性。

利用电桥的加减特性可以根据不同的测量需求实现单臂半桥全桥等测量。

要记住的是静态电阻应变仪的显示值是微应变ε，εε。

二半桥接线与测量如果应变片接于应变仪接线柱，温度补偿应变片接于接线柱，则构成外半桥，这时，工作应变片所反映的应变量而由于温度补偿片与工作应变片处于相同温度变化的环境中，但不受力位置处于同温度场。

用同长度规格的导线，按