【图纸论文】冲压机械手液压系统设计【CAD图纸整套】

主要是降低输出电阻，提高带负载能力。

图运算放大器原理图第三章程控增益放大器整体电路设计整体电路图及工作原理电源电路为了保证足够的电源供应，我们制作了个有可调的电压源。

拨码开关输入位进制数时，输出为，实际上是个位上的电阻器并联，相当于个的电位器，共有种组合的阻值，在般情况下，完全可以取代在模拟电路中广泛使用的无级调节的电位器。

这种用法不需任何外部调整元件件就能可靠地工作。

但为了保证效果更好，应该在正负电源供电端连接个的旁路钽电容到模拟地，且应尽可能靠近放大器的电源引脚，并按图中所示点接地。

使输入级输出的直流电位低于输入直流电位，这样后级就可直接接型管由于型管的发射结击穿电压很高，这种差动放大电路的差模输入电压也很高，可达以上，此外，共基极电路输入电阻较小，而输出电阻较大，有利于接有源负载，并起到将负载与管隔离开的作用。

集成电路运算放大器偏置电路的作用是向各级放大电路提供合适的偏置电流，决定各级的静态工作点输出级的作用是向负载输出足够大的电流，要求它的输出电阻要小，并应有过载保护措施。

输出级大都采用互补对称输出级，两管轮流工作，且每个管于导电时均使电路工作在射极输出状态，故带负载能力较强。

该电路是利用接通通道改变个状态，从而反馈电阻改变次，相应的电压增益改变次数值。

返回图程控增益放大器整体电路电路参数计算电路增益只要算出相应的即可，如数据，等于与的并联，即软件的基本使用方法。

为我以后做课设提供了很大的帮助，这就是我们意本次课程设计虽然基本满足了设计要求，但因为是第次做课程设计所以还有很多的缺点和不足之处，希望老师加以批评和指正，找出我的薄弱环节，使我在以后的设计中能够设计出优秀的电子课设。

展望采用程控放大，可以方便地调节增益倍数，实现多量程宽动态范围的信号测量采用程控滤波设计，可以根据信号的不同特点，设计不同滤波器模式，完全复现信号。

因此，采用这向项智能化技术，可以使测量系统有宽的适用范围，提高系统的适应性，同时提高系统的测量精度。

参考文献康华光电子技术基础模拟部分高等教育出版社北京鲁宝春模拟电子技术基础学习指导东北大学出版社沈阳王公望现代电子电路应用基础西安电子科技大学出版社黄根春电子设计教程北京电子工业出版社张卫平现代电子电路原理与设计原子能出版社华苏重电子测量与仪器学报北京第期刘晓电声技术重庆第期胡兰芳西南民族学院学报自然科学版咸阳第期郗艳华信息技术第期吴建平成都理工学院学报成都第期田踪科技创新导报甘肃兰州第期附录器件清单器件名称型号参数数量电阻电位器反馈电阻电阻电阻电阻电阻电阻电阻电阻电阻电阻电阻电阻电阻拨码开关集成电路电容相应的在输出电压为之间求出相应的相应的放大倍数在之间，根据相应的拨码开关计算出输入电阻与输出电阻的适当值即，所以，增益公式㏒得到所要调整的范围。

整机电路性能分析本电路满足微小信号在各种状态下的放大调节，同时能够有效地抑制干扰信号，可靠地检测出缺隐信号，常常需要高精度的测量放大器和合适的滤波器。

因事先不知道被测信号的大小，用微控制器来检测，从而控制放大器的放大倍数，能将信号调到最佳，获得最佳测量数据。

又因为不知控制系统中激励信号的频率以及在不同的环境条件下的干扰情况，因此，为了实现大动态范围多干扰因素的检测系统的智能化，程控放大与程控滤波是必然的选择，以实现软件与硬件有机地结合。

这是目前比较新颖实用的电路设计按照上述方法设计的可编程增益放大电路，克服了传统可编程放大器增益范围小的缺点扩大了增益范围提高了增益精度。

基本完成了系统基本及发挥部分的要求，在些方面性能有极大的提高，大大超过了要求。

但由于时间紧张等原因，整个系统还存在着设计简陋，测量精度不是很高等问题。

由于系统采用了模块化设计，系统还有很大的升级扩展空间。

经过进步的完善，完全可以应用于实际测量中。

第四章设计总结通过本次课设，我懂得了课设的过程是艰辛的，但是最终我的收获是非常巨大的。

首先，我们再次的加深巩固了对学过知识的理解及认识其次，我们第次将课本知识运用到了实际设计上，使得所学的知识在更深层次上得到了加深。

再次，因为这次课程设计的过程中有定难度，这对我们来说不为是种锻炼，培养了我们自学查阅搜集资料等等的能力再有，计算操作过程中，我曾经面临过很多的失败品味过了茫然，但是最后我们还是坚持了下来，另方面对于课外的相关知识也有了许多理解。

也给了我们这代生活在幸福中的大学生上了堂艰苦朴素的教育课。

通过本次课设还有就是能够掌握准是电压，因此对各个通路要求测量放大器的增益也不同。

程控增益放大器设计的要求及技术指标设计要求分析设计要求，明确性能指标。

必须仔细分析课题要求性能指标及应用环境等，广开思路，构思出各种总体方案，绘制结构框图。

确定合理的总体方案。

对各种方案进行比较，以电路的先进性结构的繁简成本的高低及制作的难易等方面作综合比较，并考虑器件的来源，敲定可行方案。

设计各单元电路。

总体方案化整为零，分解成若干子系统或单元电路，逐个设计。

组成系统。

在定幅面的图纸上合理布局，通常是按信号的流向，采用左进右出的规律摆放各电路，并标出必要的说明。

技术指标电压放大倍数由拨码开关控制，。

输出电压绝对值在范围。

输入电阻，输出电阻。

设计方案论证程控增益放大器通用的方法运放模拟开关电阻分压网络。

拨码开关数字电位器运放。

其中，第种方法利用模拟开关切换电阻反馈网络，从而改变放大电路的闭环增益。

这种方法的电路比较复杂，。

第二种方案采用固态数字电位器来控制放大电路的增益，线路较为简单。

而精度较为高，所以我们采用的是第二种方法设计的放大电路。

总体设计方案框图及分析根据放大倍数在在倍范围内变化的要求，可采用置数来设置放大倍数，并用拨码开关控制增益。

并且运算放大器是有集成运放电路实现的，采用定制造工艺将大量半导体三极管电阻电容等元件及它们之间的连线制作在同块单晶硅的芯片上，并具有定功能的电子电路。

第二章程控增益放大器各单元电路设计编码开关编码开关有很多种，其中应用是旋转编码开关。

旋转编码器的工作原理随着工控的不断发展，出现了旋转编码器，其特点是信除了耐磨性耐冲击性和淬火后变形小等特性。

所以冲安装滚动导柱或导套的模座为。

各种模座包括通用模座，在保证平行度的要求下，其上下二平面的表面粗糙度允许降为。

表平行度公差基本尺寸公差等级公差值注基本尺寸是指被测表面的最大长度尺寸或最大宽度尺寸。

表垂直度公差基本尺寸公差等级公差值注基本尺寸是指被测零件的短边长度垂直度误差是指以长边为基准对短边的垂直度最大允许值公差等级按形状和位置公差未注公差的规定。

表模柄圆跳动公差基本尺寸公差等级公差值注基本尺寸是指模柄包括带柄上模座零件图上标明的被测部分的最大尺寸公差等级按形状和位置公差未注公差的规定。

模座上的起重孔为螺孔，螺孔的基本尺寸按，公差按。

经供需双方协议可以改为钻孔。

各种铸造模座包括通用模座的非加工表面清理后除漆。

导套的导入端允许有扩大的锥孔，孔直径不小于或等于时，在长度内为，孔直径大于时，在长度内为。

导柱和导套的端头与圆柱面的交接处的小圆角应在精磨后用油石修出。

滑动和滚动的可卸导柱与衬套的锥度配合面，其吻合长度和吻合面积均应在以上。

铆合在钢球保持圈上的钢球应在孔内自由转动而不脱落。

在保证使用质量的前提下，铸造模座上的压板台需否，由供需双方协定。

螺钉与销钉是用于模具零部件进行定位于固定的元件。

通常两者选用相同的直径。

螺钉的直径与布置间距可参考表按凹模厚度选定。

螺钉选用内六角形为宜。

般设计时，不应少于三个螺钉，拧入被连接件的深度，铸铁为，钢为为螺钉直径。

销钉设计为个连接件的销钉孔应同时钻铰，销钉与孔采用过渡配合，孔壁的表面粗糙度应达，压入连接件的深度为，压入被连接件深度为，矩形板件的销钉应取对角布置。

表螺钉间距凹模厚度使用螺栓最小间距最大间距表螺钉许用承载能力螺钉许用承载能力螺钉直径不同材料的许用负载冲压模具工作部分设计大垫圈落料凹模的结构设计及校核落料尺寸为，精度等级为，零件制造公差为。

由第五章计算可得，落料凸模和凹模的加工方法为分开加工，落料凹模刃口尺寸为。

虽然刃口形状简单，但是尺寸较大，因此根据表选择凹模材料为，热处理标准为。

表凸凹模最小壁厚圆形凹模可由冷冲模国家标准或工厂标准件中选用。

非标准尺寸的凹模受力状态比较复杂，目前还不能用理论计算方法确定。

凹模外形尺寸有两种计算方法。

方法查表根据冲裁件的最大外形尺寸和料厚，从表中直接查出凹模厚度和壁厚。

系数，考虑板材厚度的影响，表。

查得。

表系数值料厚立柱距离压力机型号工作台尺寸前后左最大可倾角。

如图所示为三种垫圈同时冲孔落料复合模的模具结构，它由上下模两部分组成上模部分主要有上模座上固定板上顶杆上顶板上垫板打杆模柄冲孔凸模导套落料凹模小垫圈推件圈内螺纹圆柱销大垫圈推件圈及中垫圈凸凹模组成下模部分主要有导柱导料销卸料板下模座卸料板弹簧大垫圈凸凹模下垫板下托板废料空心圆柱螺杆聚氨酯橡胶下托板下顶杆小垫圈凸凹模下固定板挡料销弹簧挡料销及中垫圈推件圈组成。

在本模具中，为保证三种垫圈的同心度，下模部分以大垫圈凸凹模套住小垫圈凸凹模，并以下固定板固定镶在下模座的凹窝内。

上模部分息化偿。

主要是降低输出电阻，提高带负载能力。

图运算放大器原理图第三章程控增益放大器整体电路设计整体电路图及工作原理电源电路为了保证足够的电源供应，我们制作了个有可调的电压源。

拨码开关输入位进制数时，输出为，实际上是个位上的电阻器并联，相当于个的电位器，共有种组合的阻值，在般情况下，完全可以取代在模拟电路中广泛使用的无级调节的电位器。

这种用法不需任何外部调整元件件就能可靠地工作。

但为了保证效果更好，应该在正负电源供电端连接个的旁路钽电容到模拟地，且应尽可能靠近放大器的电源引脚，并按图中所示点接地。

使输入级输出的直流电位低于输入直流电位，这样后级就可直接接型管由于型管的发射结击穿电压很高，这种差动放大电路的差模输入电压也很高，可达以上，此外，共基极电路输入电阻较小，而输出电阻较大，有利于接有源负载，并起到将负载与管隔离开的作用。

集成电路运算放大器偏置电路的作用是向各级放大电路提供合适的偏置电流，决定各级的静态工作点输出级的作用是向负载输出足够大的电流，要求它的输出电阻要小，并应有过载保护措施。

输出级大都采用互补对称输出级，两管轮流工作，且每个管于导电时均使电路工作在射极输出状态，故带负载能力较强。

该电路是利用接通通道改变个状态，从而反馈电阻改变次，相应的电压增益改变次数值。

返回图程控增益放大器整体电路电路参数计算电路增益只要算出相应的即可，如数据，等于与的并联，即软件的基本使用方法。

为我以后做课设提供了很大的帮助，这就是我们意本次课程设计虽然基本满足了设计要求，但因为是第次做课程设计所以还有很多的缺点和不足之处，希望老师加以批评和指正，找出我的薄弱环节，使我在以后的设计中能够设计出优秀的电子课设。

展望采用程控放大，可以方便地调节增益倍数，实现多量程宽动态范围的信号测量采用程控滤波设计，可以根据信号的不同特点，设计不同滤波器模式，完全复现信号。

因此，采用这向项智能化技术，可以使测量系统有宽的适用范围，提高系统的适应性，同时提高系统的测量精度。

参考文献康华光电子技术基础模拟部分高等教育出版社北京鲁宝春模拟电子技术基础学习指导东北大学出版社沈阳王公望现代电子电路应用基础西安电子科技大学出版社黄根春电子设计教程北京电子工业出版社张卫平现代电子电路原理与设计原子能出版社华苏重电子测量与仪器学报北京第期刘晓电声技术重庆第期胡兰芳西南民族学院学报自然科学版咸阳第期郗艳华信息技术第期吴建平成都理工学院学报成都第期田踪科技创新导报甘肃兰州第期附录器件清单器件名称型号参数数量电阻电位器反馈电阻电阻电阻电阻电阻电阻电阻电阻电阻电阻电阻电阻电阻拨码开关集成电路电容相应的在输出电压为之间求出相应的相应的放大倍数在之间，根据相应的拨码开关计算出输入电阻与输出电阻的适当值即，所以，增益公式㏒得到所要调整的范围。

整机电路性能分析本电路满足微小信号在各种状态下的放大调节，同时能够有效地抑制干扰信号，可靠地检测出缺隐信号，常常需要高精度的测量放大器和合适的滤波器。

因事先不知道被测信号的大小，用